一种阀门焊装及气密性检测一体化装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于阀门焊接技术领域，具体为一种阀门焊装及气密性检测一体化装置，包括工作台、转台、焊接机器人、对接机构、控制及显示机构、安装架、气密性检测机构、漏点检测机构和集水台。通过启动第一气缸带动转台左右两侧的两个第一堵头相对移动，对阀门的两端进行封堵，启动气泵，将压缩空气通过进气管和气槽注入阀门内进行加压，同时，阀门注入的空气通过另一个第一堵头的气槽进入出气管，再由出气管的管口进入数显压力表内，由数显压力表显示出气压值，若数显压力表显示出气压值与气泵施加的气压值相等，则表明阀门焊装的气密性良好；若数显压力表显示出气压值低于气泵施加的气压值，则表明阀门焊装的密封气密性差，有气压渗漏。

【技术实现步骤摘要】
一种阀门焊装及气密性检测一体化装置
本专利技术涉及阀门焊接
，尤其涉及一种阀门焊装及气密性检测一体化装置。
技术介绍
阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能，而根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。在阀门的生产过程中，需要对阀体和阀座进行焊装，然而，在焊接过程中，容易出现气孔、裂纹、疏松、缩孔等缺陷，而上述缺陷，有些细微难察，需要进行检测，现有的阀门焊接设备和检测设备为分体式，设备占据空间较大，延长了生产线，且导致阀门从焊接到检测的整个过程较为繁琐，消耗了大量的人力和时间。为解决上述问题，本申请中提出一种阀门焊装及气密性检测一体化装置。
技术实现思路
（一）专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种阀门焊装及气密性检测一体化装置，具有集阀门焊装和检测为一体、缩短生产线、节省人力和时间的优点。（二）技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种阀门焊装及气密性检测一体化装置，包括工作台、转台、焊接机器人、对接机构、控制及显示机构、安装架、气密性检测机构、漏点检测机构和集水台，所述转台安装在工作台的中部，所述焊接机器人和控制及显示机构分别安装在转台的两侧，所述对接机构设置在转台的后方；所述工作台的顶部固定安装有四个环形阵列在转台外围的安装架，两个关于转台左右对称的安装架上安装有用于对阀门焊装后焊缝处进行气检的气密性检测机构，两个关于转台前后对称的安装架上安装有用于对阀门焊装漏点处进行水检的漏点检测机构；所述气密性检测机构包括两个第一气缸、两个第一堵头、气泵、数显压力表、进气管和出气管，两个所述第一气缸分别固定安装在转台左右两侧的安装架上，且两个第一气缸活塞杆的一端分别固定连接有一个所述第一堵头，所述气泵和数显压力表均安装在工作台的内部，且气泵的输气端和数显压力表的接气口处分别连接有所述进气管和出气管，两个所述第一堵头的中部均开设有气槽，两个所述气槽的一端连通阀门，且两个气槽的另一端分别连接进气管和出气管。优选的，所述气密性检测机构上还连接有气囊密封机构，所述气囊密封机构包括支撑件、气囊、气道、充放气设备和输气管，所述支撑件固定安装在第一堵头的一端，所述气囊包覆在支撑件的外侧并与所述支撑件之间形成内腔，所述气道的一端连通内腔，且气道的另一端穿出支撑件和第一堵头与所述输气管连接，所述输气管的另一端与所述充放气设备连接，所述充放气设备设置于工作台的内部。优选的，所述漏点检测机构包括两个第二气缸、两个第二堵头、水箱、循环泵、输水管和回水管，两个所述第二气缸分别固定安装在转台前后方的两个安装架上，且两个第二气缸活塞杆的一端分别固定连接有一个所述第二堵头，两个所述第二堵头的中部均开设有水道，所述水箱和循环泵设置于工作台的内部，所述循环泵的进水端与水箱的底部连接，且循环泵的出水端固定连接有所述输水管，所述回水管的一端连接在所述水箱的顶部，两个所述水道的一端连通阀门，且两个水道的另一端分别连接输水管和回水管。优选的，所述安装架包括固定件、调节件、螺栓和调节槽，所述固定件通过螺钉固定安装在工作台上，且固定件的中部设有调节槽，所述调节槽沿所述固定件的长度方向向上贯穿固定件，所述调节件通过螺栓穿过调节槽固定安装在固定件上。一种阀门焊装及气密性检测一体化装置的使用方法，包括以下操作步骤：S1.阀门焊装完成后，启动第一气缸带动活塞杆伸长，使转台左右两侧的两个第一堵头相对移动，对阀门的两端进行封堵；S2.启动充放气设备，将气体通过输气管注入气道内，再由气道注入气囊和支撑件之间形成的内腔中，对气囊进行充气，充气后的气囊与阀门内壁紧密贴合;S3.启动气泵，将压缩空气通过进气管和气槽注入阀门内进行加压，同时，阀门注入的空气通过另一个第一堵头的气槽进入出气管，再由出气管的管口进入数显压力表内，由数显压力表显示出气压值，若数显压力表显示出气压值与气泵施加的气压值相等，则表明阀门焊装的气密性良好，没有气孔等焊装缺陷；若数显压力表显示出气压值低于气泵施加的气压值，则表明阀门焊装的密封气密性差，有气压渗漏；S4.若有气压渗漏，则利用转台将阀门旋转度，再通过启动第二气缸带动活塞杆伸长，使转台前后两侧的两个第二堵头相对移动，对阀门的两端的进行封堵;S5.封堵完成后，启动循环泵，将水箱内储存的靛蓝水溶液通过输水管和水道注入阀门内，随着水压的增大，水流通过阀门焊接处存在的气孔渗出或射出，由于靛蓝水溶液具有一定的颜色，方便工作人员确定阀门焊接处的漏点，漏点确定后，再操控焊接机器人进行补焊。优选的，所述集水台设置在工作台的顶部包围所述转台，用于收集阀门漏点检测时的漏水。优选的，所述第一堵头和第二堵头呈圆台状，且第一堵头和第二堵头的外围环绕有橡胶圈。优选的，所述第一气缸、气泵、数显压力表、充放气设备、第二气缸和循环泵均电线连接于所述控制及显示机构。优选的，所述气囊的中部为内凹状，且所述气囊为硅胶材质。优选的，所述水箱中储存的水为靛蓝水溶液。本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：1、该阀门焊接及气密性检测一体化装置，在焊装完成后，通过启动第一气缸带动活塞杆伸长，从而使转台左右两侧的两个第一堵头相对移动，对阀门的两端进行封堵，封堵完成后，启动气泵，将压缩空气通过进气管和气槽注入阀门内进行加压，同时，阀门注入的空气通过另一个第一堵头的气槽进入出气管，再由出气管的管口进入数显压力表内，由数显压力表显示出气压值，若数显压力表显示出气压值与气泵施加的气压值相等，则表明阀门焊装的气密性良好，没有气孔等焊装缺陷；若数显压力表显示出气压值低于气泵施加的气压值，则表明阀门焊装的密封气密性差，有气压渗漏。2、该阀门焊接及气密性检测一体化装置，在利用第一堵头对阀门进行封堵检测时，通过启动充放气设备，将气体通过输气管注入气道内，再由气道注入气囊和支撑件之间形成的内腔中，对气囊进行充气，从而利用充气后的气囊对第一堵头和阀门之间进行二次密封，确保阀门后续气密性检测的准确性。3、该阀门焊接及气密性检测一体化装置，在利用气密性检测机构检测出阀门有漏点后，通过转台将阀门旋转90度，再通过启动第二气缸带动活塞杆伸长，从而使转台前后两侧的两个第二堵头相对移动，对阀门的两端的进行封堵，封堵完成后，启动循环泵，将水箱内的水通过输水管和水道注入阀门内，随着水压的增大，水流通过阀门焊接处存在的气孔渗出或射出，由于靛蓝水溶液具有一定的颜色，方便工作人员确定阀门焊接处的漏点，并且可对漏点处进行自动标记，方便阀门后续的补焊等工作。4、该阀门焊接及气密性检测一体化装置，通过在固定件上开设调节槽，配合螺栓，方便调节调节件在固定件上安装的高度，从而方便调节第一堵头以及第二堵头的安装高度，进而便于适应不同直径阀门的检测工作。附图说明图1为本专利技术一种阀门焊装及气密性检测一体化装置正视图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀门焊装及气密性检测一体化装置，其特征在于，包括工作台(100）、转台(200）、焊接机器人(300）、对接机构(400）、控制及显示机构(500）、安装架(600）、气密性检测机构(700）、漏点检测机构(800）和集水台(900），所述转台(200）安装在工作台(100）的中部，所述焊接机器人(300）和控制及显示机构(500）分别安装在转台(200）的两侧，所述对接机构(400）设置在转台(200）的后方；/n所述工作台(100）的顶部固定安装有四个环形阵列在转台(200）外围的安装架(600），两个关于转台(200）左右对称的安装架(600）上安装有用于对阀门焊装后焊缝处进行气检的气密性检测机构(700），两个关于转台(200）前后对称的安装架(600）上安装有用于对阀门焊装漏点处进行水检的漏点检测机构(800）；/n所述气密性检测机构(700）包括两个第一气缸(701）、两个第一堵头(702）、气泵(703）、数显压力表(704）、进气管(705）和出气管(706），两个所述第一气缸(701）分别固定安装在转台(200）左右两侧的安装架(600）上，且两个第一气缸(701）活塞杆的一端分别固定连接有一个所述第一堵头(702），所述气泵(703）和数显压力表(704）均安装在工作台(100）的内部，且气泵(703）的输气端和数显压力表(704）的接气口处分别连接有所述进气管(705）和出气管(706），两个所述第一堵头(702）的中部均开设有气槽(707），两个所述气槽(707）的一端连通阀门，且两个气槽(707）的另一端分别连接进气管(705）和出气管(706）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种阀门焊装及气密性检测一体化装置，其特征在于，包括工作台(100）、转台(200）、焊接机器人(300）、对接机构(400）、控制及显示机构(500）、安装架(600）、气密性检测机构(700）、漏点检测机构(800）和集水台(900），所述转台(200）安装在工作台(100）的中部，所述焊接机器人(300）和控制及显示机构(500）分别安装在转台(200）的两侧，所述对接机构(400）设置在转台(200）的后方；
所述工作台(100）的顶部固定安装有四个环形阵列在转台(200）外围的安装架(600），两个关于转台(200）左右对称的安装架(600）上安装有用于对阀门焊装后焊缝处进行气检的气密性检测机构(700），两个关于转台(200）前后对称的安装架(600）上安装有用于对阀门焊装漏点处进行水检的漏点检测机构(800）；
所述气密性检测机构(700）包括两个第一气缸(701）、两个第一堵头(702）、气泵(703）、数显压力表(704）、进气管(705）和出气管(706），两个所述第一气缸(701）分别固定安装在转台(200）左右两侧的安装架(600）上，且两个第一气缸(701）活塞杆的一端分别固定连接有一个所述第一堵头(702），所述气泵(703）和数显压力表(704）均安装在工作台(100）的内部，且气泵(703）的输气端和数显压力表(704）的接气口处分别连接有所述进气管(705）和出气管(706），两个所述第一堵头(702）的中部均开设有气槽(707），两个所述气槽(707）的一端连通阀门，且两个气槽(707）的另一端分别连接进气管(705）和出气管(706）。


2.根据权利要求1所述的一种阀门焊装及气密性检测一体化装置，其特征在于，所述气密性检测机构(700）上还连接有气囊密封机构，所述气囊密封机构包括支撑件(710）、气囊(711）、气道(712）、充放气设备(713）和输气管(714），所述支撑件(710）固定安装在第一堵头(702）的一端，所述气囊(711）包覆在支撑件(710）的外侧并与所述支撑件(710）之间形成内腔，所述气道(712）的一端连通内腔，且气道(712）的另一端穿出支撑件(710）和第一堵头(702）与所述输气管(714）连接，所述输气管(714）的另一端与所述充放气设备(713）连接，所述充放气设备(713）设置于工作台(100）的内部。


3.根据权利要求1所述的一种阀门焊装及气密性检测一体化装置，其特征在于，所述漏点检测机构(800）包括两个第二气缸(801）、两个第二堵头(802）、水箱(804）、循环泵(805）、输水管(806）和回水管(807），两个所述第二气缸(801）分别固定安装在转台(200）前后方的两个安装架(600）上，且两个第二气缸(801）活塞杆的一端分别固定连接有一个所述第二堵头(802），两个所述第二堵头(802）的中部均开设有水道(803），所述水箱(804）和循环泵(805）设置于工作台(100）的内部，所述循环泵(805）的进水端与水箱(804）的底部连接，且循环泵(805）的出水端固定连接有所述输水管(806），所述回水管(807）的一端连接在所述水箱(804）的顶部，两个所述水道(803）的一端连通阀门，且两个水道(803）的另一端分别连接输...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴春花，
申请(专利权)人：吴春花，
类型：发明
国别省市：江苏;32