本发明专利技术提供了一种鱼竿顶环圆管全自动加工装置，其设有机架和控制器，机架上按照工作顺序依次设有供料机构和加工机构，加工机构设有第一缩口机构和第二缩口机构，第一缩口机构设有第一缩口部，第一缩口部设有向上逐渐收缩的锥形第一缩口孔；第二缩口机构设有第二缩口部，第二缩口部上设有向上逐渐收缩的V形第二缩口槽。本发明专利技术提供的鱼竿顶环圆管全自动加工装置节约了人力，降低了生产成本，适用范围较为广泛。
【技术实现步骤摘要】
一种鱼竿顶环圆管全自动加工装置
本专利技术涉及一种鱼竿顶环圆管，尤其是涉及一种鱼竿顶环圆管全自动加工装置。
技术介绍
鱼竿是人类用于捕鱼维生的工具，现通常用于户外运动中的钓鱼休闲，鱼竿的外形为细长多节竿状物，通常有一个把手，由把手到顶端逐渐变细变尖。在竿体的周面上，沿鱼竿长度方向设置有多个鱼线导环，用于穿引鱼线。在竿体末端由于其支撑度较差，通常都是套设安装一个缩口的金属圆管，然后将顶部的导环安装在该金属圆管上(可参考专利号为ZL200820004559.1，专利技术名称为“鱼竿专用金属旋转顶环”的技术专利说明书)。但是，现有的设备只能生产圆管，并不能对其进行缩口。目前圆管的缩口工作都是通过人工来完成，一人使用模具先将圆管的一端整体向内收缩成锥桶状，另一人使用工具将前人收缩后的管口进行对压，使其成扁平状，最终完成圆管的加工处理。这种处理方式极大的浪费了人力，增加了生产成本。
技术实现思路
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种鱼竿顶环圆管全自动加工装置，设有机架和控制器，机架上按照工作顺序依次设有供料机构和加工机构，加工机构设有第一缩口机构和第二缩口机构，第一缩口机构设有第一缩口部，第一缩口部设有向上逐渐收缩的锥形第一缩口孔；第二缩口机构设有第二缩口部，第二缩口部上设有向上逐渐收缩的V形第二缩口槽。优选的，供料机构为振动盘，振动盘与控制器相连。优选的，供料机构和加工机构之间还设有传料机构，传料机构按工作顺序依次设有接料部，传料部和放料部；接料部设有接料避让气缸，接料避让气缸的气缸伸缩杆上固定连接有接料定位气缸，接料定位气缸的气缸伸缩杆上固定连接有定位针，接料避让气缸和接料定位气缸均与控制器相连；传料部设有传料滑动气缸，传料滑动气缸上固定连接有传料滑板，传料滑板上固定连接有传料避让气缸，传料避让气缸上固定连接有传料夹爪旋转气缸，传料滑动气缸、传料避让气缸和传料夹爪旋转气缸均与控制器相连；放料部设有放料部基座，放料部基座上设有上放料气缸和下放料气缸，上放料气缸和下放料气缸均固定连接有放料定位头，两个放料定位头在同一竖直方向上，上放料气缸和下放料气缸均与控制器相连。优选的，加工机构设有圆盘，圆盘连接有圆盘驱动机构；圆盘上沿其圆周方向均匀设有4个相同的加工夹持机构，在与传料机构临近的加工夹持机构处我们称其为第一工位，沿圆盘的顺时针方向每隔90°依次设有第二工位，第三工位和第四工位；第一缩口机构设于第二工位处的机架上，第二缩口机构设于第三工位处的机架上，第四工位处的机架上设有接料盒。优选的，第一缩口机构设有与控制器连接的第一缩口电动缸，第一缩口部与第一缩口电动缸固定连接；第二缩口机构设有与控制器连接的第二缩口电动缸，第二缩口部与第二缩口电动缸固定连接。优选的，加工夹持机构设有推拉气缸，推拉气缸通过其伸缩杆固定连接有推拉底座，推拉底座的四角处固定连接有四根限位杆，四根限位杆的顶部共同连接有顶块；四根限位杆的底部共同套设有加工夹持夹爪气缸底座，加工夹持夹爪气缸底座上固定有加工夹持夹爪气缸，加工夹持夹爪气缸的前端设有两个相对的加工夹持夹爪；四根限位杆上的中部还共同套设有提升气缸底座，提升气缸底座的底部与加工夹持夹爪气缸的顶部固定连接；提升气缸底座上固定设有提升气缸，提升气缸的伸缩杆顶部伸入至顶块中并与其固定连接；推拉气缸、加工夹持夹爪气缸和提升气缸均与。优选的，四根限位杆上、加工夹持夹爪气缸底座与推拉底座之间均设有垫块。优选的，圆盘上，每个加工夹持机构的加工夹持夹爪的下方均设有缩口支撑底座，缩口支撑底座的顶部为平面。本专利技术通过设置全自动的两步缩口机构，大大节约了鱼竿顶环圆管加工的劳动力，降低了生产成本，同时也提高了生产效率；中间传料机构的设置(放料定位头之间距离的宽度以及放料定位头本体直径渐变)为本专利技术加工不同类型的圆管提供了更多的可能性，适用范围更广。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的立体图；图2为专利技术传料机构的立体图；图3为本专利技术传料夹爪旋转气缸的部分结构示意图；图4为本专利技术放料部的立体图；图5为本专利技术加工夹持机构的立体图；图6为本专利技术第一缩口机构与加工夹持机构配合的立体图；图7为本专利技术第一缩口部的立体图；图8为本专利技术第二缩口机构的立体图。图中符号说明：1.机架；2.供料机构；3.传料机构；31.接料部；311.接料避让气缸；312.接料定位气缸；313.定位针；32.传料部，321.传料滑动气缸；322.传料滑板；323.传料避让气缸；324.传料夹爪旋转气缸；325.夹爪；326.旋转头；33.放料部；331.放料部基座；332.上放料气缸；333.下放料气缸；334.放料定位头；4.加工机构；41.圆盘；411.缩口支撑底座；42.加工夹持机构；421.推拉气缸；422.推拉底座；423.限位杆；424.顶块；425.加工夹持夹爪气缸底座；426.垫块；427.加工夹持夹爪气缸；428.加工夹持夹爪；429.提升气缸底座；4210.提升气缸；43.第一缩口机构；431.第一缩口电动缸；432.第一缩口部；433.第一缩口孔；44.第二缩口机构；441.第二缩口电动缸；442.第二缩口部；443.第二缩口槽；45.接料盒；46.电气滑环。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。如图1所示，本专利技术设有机架1，机架1上按照加工顺序依次设有供料机构2，传料机构3和加工机构4。本实施例中供料机构2选用振动盘进行供料，亦可选用其他常见的供料机构；传料机构3用于将供料机构传递过来的代加工的圆管传递给加工机构4，加工机构4对圆管进行缩口加工。本专利技术还设有PLC控制器(图中未示出)，用于控制各个机构进行动作。如图2所示，传料机构3按工作顺序依次设有接料部31，传料部32和放料部33，接料部31用于接取供料机构2提供过来的物料，传料部32将物料从接料部31处取出并放置在放料部33处，等待加工机构4夹取进行缩口加工。接料部31设有接料避让气缸311，接料避让气缸311的气缸伸缩杆上固定连接有接料定位气缸312，接料定位气缸312的气缸伸缩杆上固定连接有定位针313。初始状态时，接料避让气缸311和接料定位气缸312均处于退回状态，当需要接取物料时，控制器控制接料避让气缸311工作，接料避让气缸311推动接料定位气缸312带着定位针313前进，直到定位针本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种鱼竿顶环圆管全自动加工装置，其设有机架和控制器，其特征是所述机架上按照工作顺序依次设有供料机构和加工机构，所述加工机构设有第一缩口机构和第二缩口机构，所述第一缩口机构设有第一缩口部，所述第一缩口部设有向上逐渐收缩的锥形第一缩口孔；所述第二缩口机构设有第二缩口部，所述第二缩口部上设有向上逐渐收缩的V形第二缩口槽。/n
【技术特征摘要】
1.一种鱼竿顶环圆管全自动加工装置，其设有机架和控制器，其特征是所述机架上按照工作顺序依次设有供料机构和加工机构，所述加工机构设有第一缩口机构和第二缩口机构，所述第一缩口机构设有第一缩口部，所述第一缩口部设有向上逐渐收缩的锥形第一缩口孔；所述第二缩口机构设有第二缩口部，所述第二缩口部上设有向上逐渐收缩的V形第二缩口槽。
2.一种如权利要求1所述的鱼竿顶环圆管全自动加工装置，其特征在于所述供料机构为振动盘，所述振动盘与所述控制器相连。
3.一种如权利要求1所述的鱼竿顶环圆管全自动加工装置，其特征在于所述供料机构和所述加工机构之间还设有传料机构，所述传料机构按工作顺序依次设有接料部，传料部和放料部；
所述接料部设有接料避让气缸，所述接料避让气缸的气缸伸缩杆上固定连接有接料定位气缸，所述接料定位气缸的气缸伸缩杆上固定连接有定位针，所述接料避让气缸和所述接料定位气缸均与所述控制器相连；
所述传料部设有传料滑动气缸，所述传料滑动气缸上固定连接有传料滑板，所述传料滑板上固定连接有传料避让气缸，所述传料避让气缸上固定连接有传料夹爪旋转气缸，所述传料滑动气缸、传料避让气缸和所述传料夹爪旋转气缸均与所述控制器相连；
所述放料部设有放料部基座，所述放料部基座上设有上放料气缸和下放料气缸，所述上放料气缸和下放料气缸均固定连接有放料定位头，两个放料定位头在同一竖直方向上，所述上放料气缸和下放料气缸均与所述控制器相连。
4.一种如权利要求1所述的鱼竿顶环圆管全自动加工装置，其特征在于所述加工机构设有圆盘，所述圆盘连接有圆盘驱动机构；所述圆盘上沿其圆周方向均匀设有4个相同的加工夹持机构，在与所述传料...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘笑辰，刘奕，张志强，李丹，林霄汉，
申请(专利权)人：威海久宏智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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