一种光学三维腹腔内窥镜制造技术

本实用新型专利技术涉及一种光学三维腹腔内窥镜，其解决了现有三维内窥镜光路结构复杂，组装难度大，成像效果差的技术问题，其包括镜头、左物镜保护窗口、右物镜保护窗口、外管、光纤束、中管、转像棱镜、镜座和外壳，镜头与外管的前端连接，两个中管设于外管中，两个中管内设有两个内管；两个内管中分别设有左光路装置、右光路装置，蓝宝石材质的左物镜保护窗口、右物镜保护窗口分别与镜头连接，外管的后端插进外壳的通孔内，镜座与外壳固定连接，两个中管的前端分别插进镜头的两个光路通孔内，两个中管的后端分别插进镜座的两个通孔，光纤束的前端设于镜头两个照明出口中，光纤束的后端设于镜座的光束孔中，转像棱镜与镜座连接。本实用新型专利技术广泛用于微创手术技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种光学三维腹腔内窥镜
本技术涉及微创手术医疗器械
，具体而言，涉及一种光学三维腹腔内窥镜。
技术介绍
近年来，微创手术以创伤小、恢复快、效果好的特点使其应用越来越广泛，在传统的腔镜手术中，医生通过观察2D图像来进行手术，缺乏立体感导致手术操作难度大，手术操作精度难以得到保证。而三维内窥镜可以很好地解决上述问题，不仅能够更加直观的观察病灶处，而且还能缩短手术时间，减小患者痛苦，迎合了医生的使用需求。目前国内市场上的三维内窥镜较少，光学三维内窥镜因其具有较大景深范围和视场范围而更加适应微创手术，而光学三维内窥镜中的光学件较多，光路结构复杂，对光学件加工尺寸要求较高，组装难度大，其外成像效果差，所以开发一种结构紧凑，组装工艺简单且保证成像一致且清晰的内窥镜对于微创手术领域至关重要，对微创手术机器人也至关重要。
技术实现思路
本技术就是为了解决现有三维内窥镜光路结构复杂，组装难度大，成像效果差的技术问题，提供了一种光学三维腹腔内窥镜。本技术提供的光学三维腹腔内窥镜包括镜头、左物镜保护窗口、右物镜保护窗口、外管、光纤束、中管、内管、左光路装置、右光路装置、转像棱镜、镜座和外壳；所述外管的后端与外壳连接，所述镜头与外管的前端固定连接，镜座与外壳固定连接；两个中管沿轴向方向对称且平行置于外管中，两个内管分别置于两个中管内；左光路装置、右光路装置分别置于两个内管中；镜头的外侧设有斜面，镜头的斜面的中间位置设有两平齐的光路通孔，所述镜头的斜面上设有上照明出口、下照明出口，上照明出口、下照明出口位于光路通孔的两侧；左物镜保护窗口、右物镜保护窗口分别与镜头的两个光路通孔连接；左物镜保护窗口和右物镜保护窗口为蓝宝石材质；镜座设有棱镜室、光束孔、两个通孔；所述两个中管的前端分别插进镜头的两个光路通孔内，两个中管的后端分别插进镜座的两个通孔；光纤束的前端的一部分设于镜头的上照明出口中，另一部设于下照明出口中；光纤束的后端设于镜座的光束孔中；转像棱镜连接于镜座的棱镜室中。优选地，镜头外侧的斜面是30°斜面。优选地，左物镜保护窗口的周边设有焊盘，右物镜保护窗口的周边设有焊盘，镜头的两个光路通孔设有圆形台阶，左物镜保护窗口、右物镜保护窗口的焊盘分别焊接在两个光路通孔的圆形台阶上。本技术的有益效果是，结构紧凑，体积小，尺寸小，组装工艺简单快速。成像效果好，成像一致且清晰。蓝宝石材质的物镜保护窗口不易磨损，使用可靠性高。本技术进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。附图说明图1是本专利技术光学三维内窥镜的整体结构示意图；图2为本专利技术光学三维内窥镜的爆炸图；图3为图1所示结构中，镜头1与外管2连接图；图4为镜头的结构示意图；图5为镜头的立体图；图6为镜座的结构示意图；图7为镜座的结构示意图；图8为外壳的结构示意图；图9为左光路装置和右光路装置的结构示意图；图10为密封盖的结构示意图；图11是转像棱镜的立体图；图12是转像棱镜的立体图。图中符号说明：1.镜头，2.外管，3.外壳，4.镜座，5.密封盖，6.转像棱镜，7.光纤束，8.左物镜保护窗口，9.左光路装置，10.中管，11.内管。具体实施方式以下参照附图，以具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1-9所示，本专利技术提供的光学三维内窥镜包括左物镜保护窗口8、右物镜保护窗口、镜头1、光纤束7、外管2、中管10、内管11、左光路装置9、右光路装置、转像棱镜6、镜座4、外壳3、密封盖5。左物镜保护窗口8、右物镜保护窗口固定安转在镜头1上，右物镜保护窗口与左物镜保护窗口8结构相同，两个窗口并排布置。镜头1与外管2的前端焊接在一起，两个中管10沿镜体轴向方向对称且平行置于外管2中，两个内管11分别置于两个中管10内(一个中管10内布置一个内管)，左光路装置9、右光路装置分别置于两个内管11中(一个内管1内布置一个光路装置)，两光路装置均设有成像部件、传像部件及隔圈。光路装置采用现有技术中的公知结构即可，比如专利号为201721646161.3的技术专利公开的相应结构，或者申请公布号为CN105301757A的专利技术专利申请中公开的结构。镜座4与外壳3焊接在一起，转像棱镜6与镜座4连接，密封盖5胶粘于镜座4上。镜头1一侧为30度斜面(不限于30°，可根据实际情况设置具体斜度)，另一侧为垂直面(该垂直面与外管2连接)，镜头1的斜面的中间位置设有两平齐的光路通孔1-1，光路通孔1-1的直径与中管10的外径一致。镜头1的斜面上设有上照明出口1-2、下照明出口1-3，上照明出口1-2、下照明出口1-3位于光路通孔1-1的两侧。上照明出口1-2和下照明出口1-3的面积之和与镜座4的圆形光束口4-3面积相同。同时光纤束7的前端的一部分紧紧塞满上照明出口1-2，另一部分紧紧塞满下照明出口1-3，光纤束的后端紧紧塞满光束孔4-3，上照明出口1-2、下照明出口1-3中的光纤束最终汇聚在光束孔4-3内，呈“Y”形，使用胶水将光纤束7固定在上照明出口1-2、下照明出口1-3及光束孔4-3上。镜头1的另一侧设有圆形凹槽1-4，圆形凹槽1-4与外管2的前端连接。其中一根中管10的前端插进镜头1的光路通孔1-1内，后端插进镜座4的通孔4-1内。另一根中管10的前端插进镜头1的另一个光路通孔1-1中，后端插进镜座4的第二个通孔中。外管2与镜头1在搭接处使用焊接或胶粘方式固定在一起，两个中管10的后端均与镜座4的底面平齐，并用激光焊接将中管10固定于镜座4的通孔内。镜头1垂直面与外管2的前端对齐，且两者同心，在搭接处使用激光焊接将二者固定在一起，外管2的后端插进外壳3的通孔3-1内，同样在搭接处使用激光焊接将二者固定。左物镜保护窗口8和右物镜保护窗口为圆形蓝宝石材质(蓝宝石材质坚硬不易磨损)，周边镀金形成焊盘，镜头1的两个光路通孔1-1设有圆形台阶，左右两个物镜保护窗口置于该圆形台阶上，并焊接(锡焊或金锡共晶封接)在该圆形台阶4上，以实现固定装配。外壳3为圆锥形，中心设有一通孔3-1，外壳3与镜座4焊接在一起，镜座4的两通孔分别与镜头1两光路通孔1-1同心以保证左、右光路装置9平齐。左光路装置9、右光路装置分别置于两内管11内，且相互独立，从物端到目镜端依次由成像组件9-1、传像组件9-2及隔圈9-3组成，成像组件9-1胶粘在内管11一端，成像组件9-1、传像组件9-2和隔圈9-3在所述内管11内紧密贴合，且在所述两内管11内的相对位置保持一致，所述隔圈9-3胶粘于所述内管11另一端内且伸出一部分，所述隔圈9-3一端有开槽，转动所述隔圈9-3可使整个光路系统转动，以调正所述成像组件9-1，从而调整光路系统至最佳位置，两内管11胶粘于所述两中管10内。镜座4上方有两平齐的通孔4-1，通孔4-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学三维腹腔内窥镜，其特征在于，包括镜头、左物镜保护窗口、右物镜保护窗口、外管、光纤束、中管、内管、左光路装置、右光路装置、转像棱镜、镜座和外壳；所述外管的后端与外壳连接，所述镜头与外管的前端固定连接，所述镜座与外壳固定连接；/n两个中管沿轴向方向对称且平行置于外管中，两个内管分别置于两个中管内；左光路装置、右光路装置分别置于两个内管中；/n所述镜头的外侧设有斜面，镜头的斜面的中间位置设有两平齐的光路通孔，所述镜头的斜面上设有上照明出口、下照明出口，所述上照明出口、下照明出口位于光路通孔的两侧；/n所述左物镜保护窗口、右物镜保护窗口分别与镜头的两个光路通孔连接；所述左物镜保护窗口和右物镜保护窗口为蓝宝石材质；/n所述镜座设有棱镜室、光束孔、两个通孔；所述两个中管的前端分别插进镜头的两个光路通孔内，两个中管的后端分别插进镜座的两个通孔；/n所述光纤束的前端的一部分设于镜头的上照明出口中，另一部设于下照明出口中；光纤束的后端设于镜座的光束孔中；/n所述转像棱镜连接于镜座的棱镜室中。/n

【技术特征摘要】
1.一种光学三维腹腔内窥镜，其特征在于，包括镜头、左物镜保护窗口、右物镜保护窗口、外管、光纤束、中管、内管、左光路装置、右光路装置、转像棱镜、镜座和外壳；所述外管的后端与外壳连接，所述镜头与外管的前端固定连接，所述镜座与外壳固定连接；
两个中管沿轴向方向对称且平行置于外管中，两个内管分别置于两个中管内；左光路装置、右光路装置分别置于两个内管中；
所述镜头的外侧设有斜面，镜头的斜面的中间位置设有两平齐的光路通孔，所述镜头的斜面上设有上照明出口、下照明出口，所述上照明出口、下照明出口位于光路通孔的两侧；
所述左物镜保护窗口、右物镜保护窗口分别与镜头的两个光路通孔连接；所述左物镜保护窗口和右物镜保护窗口为蓝宝石材质；
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【专利技术属性】
技术研发人员：王炳强，石强，孙之建，
申请(专利权)人：山东威高手术机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37