一种弧形顶棚自动清洁装置制造方法及图纸

一种弧形顶棚自动清洁装置，属于弧形顶棚附件设备领域。该清洁装置，包括清洗模块，用于牵引清洗模块的清洗驱动模块以及用于控制清洗模块和清洗驱动模块作业的清洗装置控制电路模块；所述清洗模块包括机壳、高压进水管、管路、圆盘滚刷、清洗电机及蓄电池；所述高压进水管通过管路与位于机壳前后两端的喷淋水嘴连通，所述清洗电机连接圆盘滚刷，蓄电池为清洗电机工作提供电源。本发明专利技术通过钢丝绳牵引清洗模块移动，且清洗模块上附带有轮胎，具有较高的越障能力，并通过轮胎减小与弧形顶棚表面的摩擦；本发明专利技术采用模块化设计，方面管理、生产。

【技术实现步骤摘要】
一种弧形顶棚自动清洁装置
本专利技术属于弧形顶棚附件设备领域，特别是涉及一种弧形顶棚自动清洁装置。
技术介绍
最近几年，人工进行清洗作业事故频发，清洁工人的生命安全受到严重威胁，并且人工清洗效率低下。面对这种严峻的现状，科学家在寻求安全、高效、便捷、智能的玻璃清洗装置来清洗建筑玻璃。因此玻璃清洗装置就在此情境下应运而生，成为玻璃生产过程中与之配套的设备。国内清洁机器人研究起步较晚，在弧形顶棚上涉及的研究更是少之又少。据资料显示，1998上海大学研制了球形爬壁机器人，但是因为其安全性能并不好，所以一直没能商业化使用。国内壁面清洗机器人研究较早的高校是哈尔滨工程大学，在国家“863”计划的支持下，其智能性逐渐突破，但其面面转换和越障能力相对较差。目前国内Placebot、ClearGo、R-Storm等公司在顶棚和幕墙玻璃清洗工作上做机器人研究。这些公司基本是自行研发自动清洗设备，但是，到目前为止，还未有公开的商业成功案例。国外建筑清洁方面，关于高空顶棚清洁机器人，国外的研究早已有之，日本BE、德国Skywash、美国SkyWasher和德国Sirisuc都推出过不同的商用方案，但都未能大规模推广开来。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提供一种弧形顶棚自动清洁装置。本专利技术所采取的技术方案是：一种弧形顶棚自动清洁装置，包括清洗模块，用于牵引清洗模块的清洗驱动模块以及用于控制清洗模块和清洗驱动模块作业的清洗装置控制电路模块；所述清洗模块包括机壳、高压进水管、管路、圆盘滚刷、清洗电机及蓄电池；所述高压进水管通过管路与位于机壳前后两端的喷淋水嘴连通，所述清洗电机连接圆盘滚刷，蓄电池为清洗电机工作提供电源。本专利技术的有益效果：本专利技术通过钢丝绳牵引清洗模块移动，且清洗模块上附带有轮胎，具有较高的越障能力，并通过轮胎减小与弧形顶棚表面的摩擦；本专利技术采用模块化设计，方面管理、生产。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术清洗模块主视图；图3是图2的俯视图；图4是本专利技术清洗驱动模块主视图；图5是图4的俯视图；图6是图4的侧视图；图7是PLC结构示意图；图8是PLC接线图；图9是工作流程图；其中：1、机壳；2、高压进水管；3、管路；4、电磁阀；5、清洗驱动模块；6、清洗模块；7、安装板；8、喷淋水嘴；9、紧定螺栓；10、减震弹簧；11、圆盘滚刷；12、钢丝绳；13、牵引电机；14、传动轴；15、清洗电机；16、搭板；17、钢丝绳；18、轮胎；19、弧形吸水扒；20、伸缩杆；21、蓄电池；22、挂环；23、PLC；24、联轴器；25、换向装置；26、输出轴；27、驱动轴；28、第一齿轮副；29、主动齿轮；30、轴承；31、防护罩；32、滚筒；33、从动齿轮；34、第二齿轮副；35、弧顶吸扒带。具体实施方式现结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1～图3所示，一种弧形顶棚自动清洁装置，包括清洗模块6，用于牵引清洗模块6的清洗驱动模块5以及用于控制清洗模块6和清洗驱动模块5作业的清洗装置控制电路模块；清洗模块6至少一个，优选为两个，所述清洗模块6包括机壳1、高压进水管2、管路3、圆盘滚刷11、清洗电机15及蓄电池21；所述高压进水管2通过管路3与位于机壳1前后两端的喷淋水嘴8连通，喷出高压水雾，冲洗掉部分污，机壳1起到保护清洗模块6作用，所述清洗电机15连接圆盘滚刷11，刷掉污渍，蓄电池21为清洗电机15工作提供电源。高压进水管2外接水源。清洗电机15采用24V电机。所述清洗模块6还包括挂环22、两个弧顶吸扒带35；所述机壳1前后两侧均设有弧顶吸扒带35，用于吸收掉污水，机壳1上设有的挂环22用于与清洗驱动模块5的钢丝绳12连接，为清洗模块6提供动力，机壳1底部前后两侧均设有轮胎18，轮胎18工作时与弧形顶棚表面接触，使清洗模块6支撑在弧形顶棚表面上，起到减小两者之间磨擦的作用。采用高压喷水和圆盘软刷相结合清洗作业方式，采用吸扒带吸取擦干清洁污水，能高效清除污渍。弧顶吸扒带35采用带有滚动轮和能够拉伸的吸扒带。如图2所示，每个所述弧顶吸扒带35均包括伸缩杆20和弧形吸水扒19；所述伸缩杆20上端通过安装板7安装在机壳1外侧，所述弧形吸水扒19安装在伸缩杆20下端上，所述弧形吸水扒19的弧形面围绕圆盘滚刷11设置。如图2所示，所述清洗电机15安装在搭板16上，搭板16和机壳1之间设有多个减震弹簧10，每个减震弹簧10分别套装在对应的紧定螺栓9上，且每个紧定螺栓9下端均滑动穿过搭板16上设有的穿孔并固定在机壳1上，圆盘滚刷11通过传动轴14安装在清洗电机15上。可实现圆盘滚刷11对玻璃顶棚进行伸缩式清洗。使清洗模块6既有减震功能，又能有效防止圆盘滚刷11压力过大对清洗电机15和顶棚玻璃造成损坏。如图4～图6所示，所述清洗驱动模块5包括牵引电机13、联轴器24、换向装置25及两个滚筒32；所述牵引电机13通过联轴器24与换向装置25连接，所述换向装置25的输出轴26带动两个滚筒32分别正反向转动，所述两个滚筒32分别通过钢丝绳17带动两个清洗模块6往复运动。换向装置25的输出轴26连接两个不同转向滚筒32，实现两组滚筒32带动钢丝绳17转动，从而带动清洗模块6完成清洗工作。如图5所示，所述换向装置25包括第一齿轮副28、第二齿轮副34及两个输出轴26；安装在联轴器24上的驱动轴27通过第一齿轮副28带动其中一个输出轴26转动，所述两个输出轴26之间通过第二齿轮副34传动连接，所述第一齿轮副28为减速齿轮副，所述第二齿轮副34为等速齿轮副。第一齿轮副28的主动齿轮29套装在驱动轴27上，第一齿轮副28的从动齿轮33套装在其中一个输出轴26上，其主动齿轮29的模数小于从动齿轮33的模数，第二齿轮副34的两个齿轮分别套装在两个输出轴26上。所述驱动轴27和两个输出轴26均通过轴承30转动安装在防护罩31内。PLC23的输入端分别与清洗电机反转按钮、继电器和多个接近开关连接。如图7～9所示，清洗装置控制电路模块基于PLC自动控制，将是自动清洗程序设定好并输入PLC23，并设计电路连接清洗模块6与清洗驱动模块5使其能实现自动进行往复运动。上述自动进行往复运动有三个部分：运动清洗控制程序、驱动电机控制程序、自动检测报警指示。上述清洗控制：PLC23控制清洗电机15的工作，以及控制高压进水管2上的电磁阀4阀的通断。此程序占用两个输入输出口完成控制功能。上述驱动电机控制：控制清洗模块6前进和后退。四个接近开关感应区域边界，保证清洗设备安全工作。PLC23通过接近开关反馈开关信号，对控制牵引电机13的继电器发出不同开关信号，实现牵引电机正反转。上述自动检测报警：该程序保证清洗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弧形顶棚自动清洁装置，其特征在于：包括清洗模块(6)，用于牵引清洗模块(6)的清洗驱动模块(5)以及用于控制清洗模块(6)和清洗驱动模块(5)作业的清洗装置控制电路模块；所述清洗模块(6)包括机壳(1)、高压进水管(2)、管路(3)、圆盘滚刷(11)、清洗电机(15)及蓄电池(21)；所述高压进水管(2)通过管路(3)与位于机壳(1)前后两端的喷淋水嘴(8)连通，所述清洗电机(15)连接圆盘滚刷(11)，蓄电池(21)为清洗电机(15)工作提供电源。/n

【技术特征摘要】
1.一种弧形顶棚自动清洁装置，其特征在于：包括清洗模块(6)，用于牵引清洗模块(6)的清洗驱动模块(5)以及用于控制清洗模块(6)和清洗驱动模块(5)作业的清洗装置控制电路模块；所述清洗模块(6)包括机壳(1)、高压进水管(2)、管路(3)、圆盘滚刷(11)、清洗电机(15)及蓄电池(21)；所述高压进水管(2)通过管路(3)与位于机壳(1)前后两端的喷淋水嘴(8)连通，所述清洗电机(15)连接圆盘滚刷(11)，蓄电池(21)为清洗电机(15)工作提供电源。


2.根据权利要求1所述的一种弧形顶棚自动清洁装置，其特征在于：所述清洗模块(6)还包括挂环(22)、两个弧顶吸扒带(35)；所述机壳(1)前后两侧均设有弧顶吸扒带(35)，用于吸收掉污水，机壳(1)上设有的挂环(22)用于与清洗驱动模块(5)的钢丝绳(12)连接，机壳(1)底部前后两侧均设有轮胎(18)，轮胎(18)工作时与弧形顶棚表面接触。


3.根据权利要求2所述的一种弧形顶棚自动清洁装置，其特征在于：每个所述弧顶吸扒带(35)均包括伸缩杆(20)和弧形吸水扒(19)；所述伸缩杆(20)上端通过安装板(7)安装在机壳(1)外侧，所述弧形吸水扒(19)安装在伸缩杆(20)下端上，所述弧形吸水扒(19)的弧形面围绕圆盘滚刷(11)设置。


4.根据权利要求3所述的一种弧形顶棚自动清洁装置，其特征在于：所述清洗电机(15)安装在搭板(16)上，搭板(16)和机壳(1)之间设有多个减震弹簧(10)，每个减震弹簧(10)分别套装在对应的紧定螺栓(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志东，冯瑞琴，李海涛，吴玉双，霍明阳，张宏斌，闫少康，程渠林，庄福坤，张泽递，
申请(专利权)人：齐齐哈尔市开农科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23