割草机制造技术

本发明专利技术涉及一种割草机(11)、尤其是自主割草机(11)，具有：至少一个机架(45)，由马达接收壳体(36)接收的马达(15)，和能由马达(15)驱动的切割装置(200)，以及用于将切割装置(200)、马达接收壳体(36)和马达(15)相对于机架(45)移位的高度调整装置(16)，至少用于调设切割装置(200)的工作高度(h)，尤其是用于调设切割装置(200)的切割工具(18)的切割高度(s)。马达接收壳体(36)具有盖(52)和至少一个基体(50)、尤其是构造为壳体罐的基体(50)。盖(52)设置用于将马达(15)固定在马达接收壳体(36)上。

【技术实现步骤摘要】
割草机
本专利技术从一种割草机、尤其是自主割草机出发。
技术介绍
已知一种割草机。这种割草机通常具有基体，该基体构造为壳体罐，在该壳体罐的底部紧固有用于驱动切割装置的马达。马达的驱动轴为了驱动切割装置而穿过基体的底部。盖设置用于封闭基体并且与底部对置地布置。基体和盖构成马达接收壳体。
技术实现思路
本专利技术从一种割草机、尤其是自主割草机出发，所述割草机具有：至少一个机架；由马达接收壳体接收的马达；和，能由马达驱动的切割装置；以及，用于将切割装置、马达接收壳体和马达相对于机架移位的高度调整装置，至少用于调设切割装置的工作高度，尤其是用于调设切割装置的切割工具相对于机架的切割高度，其中，马达接收壳体具有盖和至少一个基体、尤其是构造为壳体罐的基体。提出，盖设置用于固定马达。盖将马达固定在马达接收壳体上。由此可改善马达在维护时的可触及性。将马达接收的构件、在此是指盖通常具有较小的体积、尤其是其包围较小的体积。尤其是与接收马达的基体相比，盖的制造因而会更便宜和/或为盖所需的材料量更少。此外，可容易地提供在通过盖热传输和/或避免通过基体热传输方面的特性。盖可以强度优化地构造用于马达的接收和/或固定和/或导热附接。“割草机”应该理解为用于处理工作、尤其是在花园中的工作的工作器具。割草机也可理解为设计用于将草变短或修剪的其他器具，例如松土机等。割草机例如可构造为具有或没有行驶驱动器的推动式割草机或自主割草机。为此，割草机通常具有轮，所述轮将机架支撑在地面上和尤其是使得割草机能在工作面上低摩擦地运动。“自主割草机”在此尤其是应该理解为一种器具，该器具自主地在一区域中和/或在环境中前进、定向和/或导航，尤其是按照训练过程(Anlernprozess)。“自主前进和/或定向”在此尤其是应该定义为器具的没有人为干预的、尤其是按训练过程的前进、定向和/或导航。优选，自主割草机设置用于驶过和/或加工构造为草面的工作面和/或构造为花园环境的工作环境。“机架”应该尤其是理解为接收有轮的底盘。轮可仅仅设置用于滚动和/或部分地或完全地被驱动。但机架也可构成用于接收在其上的其他前进器件或支撑器件的悬挂部和/或框架，前进器件或支撑器件例如是用于模仿行走的枢转臂、用于飞行的一个或多个旋翼等。机架可用作用于悬挂和/或固定工作器具的前进器件和/或另外的零部件的框架，另外的零部件例如是用于供应能量、控制或调节、车身、工作驱动和前进驱动和/或类似的。在机架上接收有轮，尤其是用于将机架支撑在地面上的被驱动的轮。割草机的机架构造用于接收高度调整装置、马达和马达接收壳体。高度调整装置的至少一个部分与机架固定连接。“高度调整装置”也可理解为高度调整单元。其设置用于调设割草机的工作高度。其首选设置用于调设切割装置或由工具接收部接收的工具相对于地面的工作高度、尤其是切割高度。调设在此可手动地通过操作者进行或手动触发并且机器执行、例如通过高度调整马达来机器执行。优选，高度调整装置设置用于无需工具地调设由工具接收部接收的工具相对于地面和/或相对于机架的工作高度、尤其是切割高度。高度调整装置设计用于使切割装置与马达接收壳体一起相对于机架移位。工作高度在此首选通过平行于地面和/或自主工作器具的立放面的以下平面限定，工具的最低点处于所述平面中。“设置”应该尤其是理解为专门设计和/或装备。对象设置用于确定的功能，应该尤其是理解为，对象在至少一个应用状态和/或运行状态中满足和/或实施所述确定的功能。借助高度调整单元可有利地对驱动单元和/或将驱动单元接收的马达接收壳体进行高度调整。尤其是在马达接收壳体上还可设置有保护网，尤其是用于拦截切割装置的松脱的部分。提出，盖布置在切割装置和马达的马达壳体之间。盖设置用于接收和/或固定马达的马达壳体的驱动轴侧。也可以说盖构成用于接收和/或固定马达的马达法兰。马达具有马达壳体。马达壳体包围马达的定子和转子。马达壳体具有用于支撑驱动轴的轴承。驱动轴设置用于驱动、尤其是用于直接驱动切割装置。驱动轴穿过盖或者说马达法兰中的贯穿口。驱动轴驱动工具接收部或者说布置在工具接收部上的工具。工具接收部和工具能够至少构成切割装置的一部分。切割装置例如构造为刀梁、带有刀的转盘、带有至少一个能相对于转盘旋转的刀的转盘和/或类似的。基体将马达关于马达的旋转轴线而言在径向包围。基体将马达关于马达的旋转轴线而言在轴向在一侧、尤其是在背离驱动轴侧的一侧包围。基体将马达关于马达的旋转轴线而言在轴向在与盖相对置的一侧包围。基体与马达壳体间隔开地构造。基体的内轮廓与马达的外轮廓间隔开地构造、尤其是与马达的马达壳体间隔开。盖封闭基体、尤其是构造为壳体罐的基体。在盖和基体之间有利地布置有密封部。密封部尤其是可构造为静态密封部、例如通过密封环或类似的构成。盖除了将马达密闭的、尤其是将马达接收壳体封闭的壁部之外也可具有径向壁部。盖的径向壁部的轴向延伸尺度至少小于基体、尤其是壳体罐的径向壁部的轴向延伸尺度。径向壁部可以具有基本上柱形、方形、矩形的形状和/或这些形状的混合和/或将马达在径向包围的任意其他轮廓、例如自由形状。径向壁部也可由多个壁部区域构成。基体的径向壁部和轴向壁部有利地一体地构造。基体有利地具有塑料。基体有利地由塑料构成。基体尤其是由在导热技术方面起隔热作用的材料构成。基体也可具有能与径向壁部松脱地构造的轴向壁部。有利地，这些径向壁部和轴向壁部材料锁合地连接。提出，盖和基体由导热性不同的材料构成，尤其是其中，盖由具有与基体的导热能力相比提高的导热能力的材料构成，其导热能力优选是基体的导热能力的多倍，尤其是其中，基体由隔热材料、尤其是隔热塑料构成。提出，盖设置用于将热量朝割草机的立放面的方向和/或切割装置的区域的方向导出、尤其是朝通过切割装置引起的气流的方向导出、尤其是朝通过切割装置的工具和/或工具接收部引起的气流的方向导出。盖例如可由导热能力提高的塑料、复合材料、金属、尤其是至少含铝的金属或类似的构造。盖或者说马达法兰的在铝合金的导热能力范围中的导热能力是优选的。因而可将马达接收壳体的热流转向。马达接收壳体、尤其是盖或者说马达法兰因而可至少用作冷却系统的一部分。盖将热量朝立放面或者说工具接收部的方向导出，尤其是朝通过工具或者说工具接收部引起的气流的方向导出。盖有利地与工作器具的下侧处的空气或者说气流处于直接接触。有利地，所述气流通过工作器具、尤其是工具接收部和/或工具引起。基体或者说壳体罐有利地由至少在导热技术方面起隔绝作用的材料、例如塑料构成，尤其是由隔热材料和/或塑料构成。通过马达接收壳体或者说基体和盖具有不同的材料，可一方面尤其是在将基体包围的区域中提供隔绝作用、而另一方面尤其是通过盖将热量传导到周围环境。尤其是与通过工具接收部和/或工具引起的气流处于接触的盖或者说马达法兰将热量导出。通常布置在工作器具的壳体内部的基体或者说马达接收壳体的剩余部分或者说壳体罐是隔热的和/或起隔热作用。有利地，仅仅盖或者说马达法兰由具有改善的导热能力的材料构成。可获得有目的性的热量导出、尤其是在预计会由于工具或者说工具接收部产生最佳热量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割草机(11)、尤其是自主割草机(11)，具有：/n-至少一个机架(45)，/n-由马达接收壳体(36)接收的马达(15)，和/n-能由马达(15)驱动的切割装置(200)，以及/n-用于将切割装置(200)、马达接收壳体(36)和马达(15)相对于机架(45)移位的高度调整装置(16)，至少用于调设切割装置(200)的工作高度(h)，尤其是用于调设切割装置(200)的切割工具(18)的切割高度(s)，/n其中，马达接收壳体(36)具有盖(52)和至少一个基体(50)、尤其是构造为壳体罐的基体(50)，/n其特征在于，/n盖(52)设置用于将马达(15)固定在马达接收壳体(36)上。/n

【技术特征摘要】
20191220 DE 102019220328.01.一种割草机(11)、尤其是自主割草机(11)，具有：
-至少一个机架(45)，
-由马达接收壳体(36)接收的马达(15)，和
-能由马达(15)驱动的切割装置(200)，以及
-用于将切割装置(200)、马达接收壳体(36)和马达(15)相对于机架(45)移位的高度调整装置(16)，至少用于调设切割装置(200)的工作高度(h)，尤其是用于调设切割装置(200)的切割工具(18)的切割高度(s)，
其中，马达接收壳体(36)具有盖(52)和至少一个基体(50)、尤其是构造为壳体罐的基体(50)，
其特征在于，
盖(52)设置用于将马达(15)固定在马达接收壳体(36)上。


2.至少根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，盖(52)布置在切割装置(200)和马达(15)的马达壳体(33)之间。


3.至少根据前述权利要求中任一项所述的割草机(11)，其特征在于，盖(52)设置用于马达(15)的马达壳体(33)的驱动轴侧的接收和/或固定。


4.至少根据前述权利要求中任一项所述的割草机(11)，其特征在于，盖(52)和基体(50)由导热不同的材料构成，尤其是其中，盖(52)由具有与基体(50)的导热能力相比提高的导热能力的材料构成，盖(52)的材料的导热能力优选是基体(50)的导热能力的多倍，尤其是其中，基体(50)由隔热材料、尤其是隔热塑料构成。


5.至少根据前述权利要求中任一项所述的割草机(11)，其特征在于，盖(52)设置用于将热量朝割草机(11)的立放面(56)的方向和/或朝切割装置(200)的区域的方向导出、优选直接导出，尤其是朝通过切割装置(200)引起的气流的方向，尤其是朝通过切割装置(200)的工具(18)和/或工具接收部(12)引起的气流的方向。

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【专利技术属性】
技术研发人员：AM·罗伯茨，W·约翰逊，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE