用于数据/信号分析处理系统的运行方法和控制单元、数据/信号分析处理系统、超声运行辅助系统和工作设备技术方案

本发明专利技术涉及一种用于尤其是在超声运行辅助系统中的数据/信号分析处理系统(1)的运行方法，在所述数据/信号分析处理系统中，为了分析处理数据和/或信号，在顺序的流水线(10)中构造多个数字信号处理处理器(11、12)，所述运行方法具有第一运行模式并且具有第二运行模式，所述第一运行模式用于借助由所述数字信号处理处理器(11、12)施加的、相对较高水平的计算能力来处理相对较高的计算开销的任务，所述第二运行模式用于借助由所述数字信号处理处理器(11、12)施加的、相对较低水平的计算能力来处理相对较低的计算开销的任务，其中，在所述第一运行模式中，所述顺序的流水线(10)的数字信号处理处理器(11、12)并行运行，并且在所述第二运行模式中，所述顺序的流水线(10)的多个数字信号处理处理器(11、12)中的至少一对数字信号处理处理器(15)在时间上顺序运行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于数据/信号分析处理系统的运行方法和控制单元、数据/信号分析处理系统、超声运行辅助系统和工作设备
本专利技术涉及一种用于数据/信号分析处理系统的运行方法和控制单元、一种数据/信号分析处理系统、一种超声运行辅助系统和一种工作设备、尤其是一种车辆。
技术介绍
在许多工作设备中、尤其是在车辆领域中，经常使用用于信号检测的传感器和用于分析处理所检测的信号的相应的数据信号分析处理系统。例如，这涉及与工作设备的周围环境的检测有关的传感器，例如与超声驾驶辅助系统结合在车辆中使用的传感器，但不限于此应用领域。这类运行环境中成问题的是，所基于的数据/信号分析处理系统由于其中所包含的数字信号处理处理器的运行及其通常使用的功率分配策略(例如与占空比运行有关)而产生干扰信号，这些干扰信号又对所基于的传感器装置或其他模拟部件产生影响并且可能导致运行错误。
技术实现思路
与此相对，具有权利要求1的特征的根据本专利技术的用于数据/信号分析处理系统的运行方法具有以下优点：降低或避免与电流峰值有关的干扰信号。根据本专利技术，这借助权利要求1的特征通过以下方式来实现：提出一种用于尤其是在超声运行辅助系统中的数据/信号分析处理系统的运行方法，在该数据/信号分析处理系统中，为了分析处理数据和/或信号，在顺序的流水线(Pipeline)中构造多个数字信号处理处理器。根据本专利技术的运行方法具有第一运行模式以及第二运行模式，该第一运行模式用于借助由数字信号处理处理器施加的、相对较高水平(Maβ)的计算能力来处理相对较高的计算开销的任务，该第二运行模式用于借助由数字信号处理处理器施加的、相对较低水平的计算能力来处理相对较低的计算开销的任务。在第一运行模式中，顺序的流水线的数字信号处理处理器在时间上并行地运行。在第二运行模式中，顺序的流水线的多个数字信号处理处理器中的至少一对数字信号处理处理器在时间上顺序地运行。通过根据本专利技术提出的措施实现：至少在第二运行模式中，由于通过信号处理处理器的功耗的时间上的分离，因此通常产生的电流峰值和与此伴随的干扰信号至少降低。从属权利要求示出本专利技术的优选扩展方案。在根据本专利技术的运行方法的一种扩展方案中，在此，在第二运行模式中，一对数字信号处理处理器(Paare)的在时间上在后地待运行的数字信号处理处理器至少暂时保持在睡眠模式中，而一对数字信号处理处理器的在时间上在前地待运行的数字信号处理处理器在时间上在前地正常运行。如果根据本专利技术的运行方法的另一优选实施方式，在第二运行模式中，一对数字信号处理处理器的在时间上在后地待运行的数字信号处理处理器至少暂时在空转模式中运行，而一对数字信号处理处理器的在时间上在前地待运行的数字信号处理处理器在时间上在前地正常运行，则可以进一步降低累积的(auflaufend)电流峰值并且因此进一步降低潜在的干扰信号。替代地或附加地，为了进一步降低电流峰值和干扰信号，可以设置，在第二运行模式中，一对数字信号处理处理器的在时间上在前地待运行的数字信号处理处理器至少部分地在空转模式中运行和/或至少暂时保持在睡眠模式中，而一对数字信号处理处理器的在时间上在后地待运行的数字信号处理处理器在时间上在后地正常运行。根据本专利技术提出的运行策略可以特别有利地用于以下结构和运行方法中：在该结构和运行方法中，在第二运行模式中在时间上在后地待运行的数字信号处理处理器处理由在第二运行模式中在时间上在前地待运行的数字信号处理处理器所处理的数据。在此，在此背景下特别有利的是，在第二运行模式中在时间上在后地待运行的数字信号处理处理器与在第二运行模式中在时间上在前地待运行的数字信号处理处理器通过FIFO存储器耦合，以用于在第二运行模式中在时间上在前地待运行的数字信号处理处理器的输出端与在第二运行模式中在时间上在后地待运行的数字信号处理处理器的输入端的数据缓冲传输。第一运行模式和/或第二运行模式的开始和/或结束的控制可以特定于应用且与多种条件相关联。尤其建议-该方法的运行区段(Betriebsabschnitt)以第一运行模式开始，-如果满足第一条件，则开始第一运行模式的运行，-只要第一运行模式结束或已经结束，就在运行中变换为第二运行模式，-在运行中，如果满足第二条件，则结束第一运行模式，和/或-在运行中，如果满足第三条件，则结束第二运行模式，其中，-例如，如果从第一运行模式开始已经经过给定的第一时间段，则可以满足第二条件，和/或-如果从第二种运行模式开始已经经过给定的第二个时间段，则可以满足第三条件。根据本专利技术的另一方面，根据本专利技术的运行方法尤其设置用于工作设备(尤其是车辆)的超声运行辅助系统或超声驾驶辅助系统的运行。在此背景下并且尤其是在与第一运行模式和第二运行模式的控制相结合的情况下，例如可以设置：-如果发射超声发送信号和/或如果自超声发送信号的发射以来经过预给定的第三时间段，则满足第一条件，-用于第二条件的第一时间段是对于所基于的工作设备的近场特征化的时间段t1，尤其是通常在几十毫秒的范围中，和/或-用于第三条件的第二时间段是对于所基于的工作设备的远场特征化的时间段t2，尤其是通常在超声发送信号的发射之后的几百毫秒的范围中。根据本专利技术的另一方面，还提出一种用于尤其是在超声运行辅助系统中的数据/信号分析处理系统的控制单元。控制单元设置用于，在所基于的数据/信号分析处理系统上并且尤其是在所基于的超声运行辅助系统中启动、能够运行和/或控制根据本专利技术的运行方法的实施方式。此外，本专利技术的主题还是一种尤其是在超声运行辅助系统中的数据/信号分析处理系统。数据/信号分析处理系统设置用于，实施根据本专利技术的运行方法的实施方式，或在根据本专利技术的运行方法的实施方式中使用。替代地或附加地，根据本专利技术的超声运行辅助系统的特征在于，所述超声运行辅助系统构造为具有根据本专利技术构型的控制单元和/或具有根据本专利技术构型的数据/信号分析处理系统。此外，本专利技术还提出一种具有运行机组(Aggregat)、尤其具有驱动装置的工作设备、尤其是车辆，其具有根据本专利技术构型的用于控制机组运行的超声运行辅助系统。附图说明参考附图详细描述本专利技术的实施方式。图1以示意性方框图的方式示出根据本专利技术的数据/信号分析处理系统的实施方式；图2以曲线图示出在各种运行模式下在数字信号处理处理器中消耗的电流负载；图3和4基于曲线图示出在待探测的信号、信号的信噪比及信号的与所涉及的数字信号处理处理器所消耗的电流负载有关的产生方面的根据本专利技术可实现的优点；图5和6基于曲线图示出在待探测的信号、信号的信噪比及信号的与所涉及的数字信号处理处理器所消耗的电流负载有关的产生中的常规关系。具体实施方式以下参考图1至6详细描述本专利技术的实施例和技术背景。相同和等效的以及相同或等效作用的元件和部件以相同的附图标记进行标记。并非在其出现的每种情况下都呈现所标记的元件和部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尤其是在超声运行辅助系统中用于数据/信号分析处理系统(1)的运行方法，在所述数据/信号分析处理系统中，为了分析处理数据和/或信号，在顺序的流水线(10)中构造多个数字信号处理处理器(11，12)，所述运行方法具有：/n第一运行模式，所述第一运行模式用于借助由所述数字信号处理处理器(11，12)施加的、相对较高水平的计算能力来处理相对较高的计算开销的任务，/n第二运行模式，所述第二运行模式用于借助由所述数字信号处理处理器(11，12)施加的、相对较低水平的计算能力来处理相对较低的计算开销的任务，/n其中：/n在所述第一运行模式中，所述顺序的流水线(10)的数字信号处理处理器(11，12)在时间上并行地运行，并且/n在所述第二运行模式中，所述顺序的流水线(10)的多个数字信号处理处理器(11，12)中的至少一对数字信号处理处理器(15)在时间上顺序地运行。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180906 DE 102018215139.31.一种尤其是在超声运行辅助系统中用于数据/信号分析处理系统(1)的运行方法，在所述数据/信号分析处理系统中，为了分析处理数据和/或信号，在顺序的流水线(10)中构造多个数字信号处理处理器(11，12)，所述运行方法具有：
第一运行模式，所述第一运行模式用于借助由所述数字信号处理处理器(11，12)施加的、相对较高水平的计算能力来处理相对较高的计算开销的任务，
第二运行模式，所述第二运行模式用于借助由所述数字信号处理处理器(11，12)施加的、相对较低水平的计算能力来处理相对较低的计算开销的任务，
其中：
在所述第一运行模式中，所述顺序的流水线(10)的数字信号处理处理器(11，12)在时间上并行地运行，并且
在所述第二运行模式中，所述顺序的流水线(10)的多个数字信号处理处理器(11，12)中的至少一对数字信号处理处理器(15)在时间上顺序地运行。


2.根据权利要求1所述的运行方法，在所述运行方法中，在所述第二运行模式中，所述一对数字信号处理处理器(15)的在时间上在后地待运行的数字信号处理处理器(12)至少暂时在空转模式中运行和/或至少暂时保持在睡眠模式中，而所述一对数字信号处理处理器(15)的在时间上在前地待运行的数字信号处理处理器(11)在时间上在前地正常运行。


3.根据以上权利要求中任一项所述的运行方法，在所述运行方法中，在所述第二运行模式中，所述一对数字信号处理处理器(15)的在时间上在前地待运行的数字信号处理处理器(11)至少部分地在空转模式中运行和/或至少暂时保持在睡眠模式中，而所述一对数字信号处理处理器(15)的在时间上在后地待运行的数字信号处理处理器(12)在时间上在后地正常运行。


4.根据权利要求2或3所述的运行方法，在所述运行方法中，在所述第二运行模式中在时间上在后地待运行的数字信号处理处理器(12)处理由在所述第二运行模式中在前地待运行的数字信号处理处理器(11)所处理的数据。


5.根据权利要求2至4中任一项所述的运行方法，在所述运行方法中，在所述第二运行模式中在时间上在后地待运行的数字信号处理处理器(12)与在所述第二运行模式中在前地待运行的数字信号处理处理器(11)通过FIFO存储器(13)耦合，以用于在所述第二运行模式中在前地待运行的数字信号处理处理器(11)的输出端到在所述第二运行模式中在时间上在后地待运行的数字信号处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·文茨勒，M·布罗克曼，C·韦尔特林，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE