本发明专利技术公开了一种高稳定性的输电线路抓拍监测装置，包括前驱机构(1)，前驱机构(1)通过伸缩机构(2)连接后驱机构(3)，前驱机构(1)上设有摄像机(4)，后驱机构(3)上设有控制器(5)、光伏板(6)和蓄电池(7)，控制器(5)通过无线通信模块连接遥控器，光伏板(6)通过蓄电池(7)连接控制器(5)，前驱机构(1)的两侧和后驱机构(3)的两侧均设有行走机构(8)。本发明专利技术将现有的摄像机固定于前驱机构上，利用前驱机构带动摄像机在支线上移动进行抓拍，本发明专利技术具有抓拍所得照片质量稳定性好的优点，使输电线路的评估工作易于进行。
【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性的输电线路抓拍监测装置
本专利技术属于输电线路监测设备领域，尤其涉及一种高稳定性的输电线路抓拍监测装置。
技术介绍
输电线路是电网的重要组成部分，为确保电网的稳定运行，有必要对输电线路进行监测。输电线路通过多个铁塔架空，每相邻的两个铁塔之间为一支线，多个支线构成输电线路。现有的监测设备是固定在铁塔上的摄像机，摄像机的底部设有旋转机构，摄像机的焦距可变，具有联网功能，通过远程操控的方式使旋转机构工作，改变摄像机的拍摄方向，通过远程操控的方式改变摄像机的焦距，使摄像机能够抓拍到支线上不同位置的照片，检修人员通过照片判断支线的情况，是否悬挂有异物、表面是否有腐蚀等，以便对支线进行及时的检修，即对输电线路进行及时检修。由于两个铁塔之间的距离很大，支线长度很长，而支线又处于高空，周边风速经常很大，导致支线经常会大幅度摆动，当摄像机对支线远端进行拍摄时，摄像机难以对准支线，难以拍摄到有效图片，且支线摆动之下，即使摄像机排到支线，所拍支线照片模糊，照片的质量稳定性差，检修人员难以从照片上看到是否有小体积异物存在，更不可能看清楚支线表面腐蚀情况，会对检修人员的评估工作造成困难，即对输电线路的评估造成困难。因此，现有的检测设备存在抓拍所得照片质量稳定性差的缺点，会对输电线路的评估造成困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种高稳定性的输电线路抓拍监测装置。本专利技术具有抓拍所得照片质量稳定性好的优点，使输电线路的评估工作易于进行。本专利技术的技术方案：一种高稳定性的输电线路抓拍监测装置，包括前驱机构，前驱机构通过伸缩机构连接后驱机构，前驱机构上设有摄像机，后驱机构上设有控制器、光伏板和蓄电池，控制器通过无线通信模块连接遥控器，光伏板通过蓄电池连接控制器，前驱机构的两侧和后驱机构的两侧均设有行走机构。所述摄像机的底部设有旋转机构，具有联网功能。前述的高稳定性的输电线路抓拍监测装置中，所述前驱机构和后驱机构均包括框架，所述行走机构包括与框架连接的U形块，U形块的顶部设有与控制器连接的第一电机，第一电机的输出端设有蜗杆，蜗杆位于U形块的槽口内，蜗杆的两侧均设有与U形块转动连接的蜗轮，蜗轮上设有向外伸出的摆臂，摆臂的端部设有转动连接的滚轮，滚轮的轴线与框架所在平面之间具有向内侧倾斜的夹角，滚轮的外周面上设有环形槽；U形块的前侧设有摆杆，摆杆的前端设有探测轮，摆杆上设有与U形块固定的传感器，传感器连接控制器。前述的高稳定性的输电线路抓拍监测装置中，所述第一电机是具有防水功能的步进电机。前述的高稳定性的输电线路抓拍监测装置中，所述环形槽上设有橡胶层。前述的高稳定性的输电线路抓拍监测装置中，所述前驱机构的两侧和后驱机构的两侧均设有两个行走机构。前述的高稳定性的输电线路抓拍监测装置中，所述伸缩机构包括固定在其中一个框架上的第二电机，第二电机的输出端设有螺杆，螺杆上设有与另一个框架固定的螺母，螺杆的两侧均设有与其中一个框架连接的导杆，导杆上设有与另一个框架固定的导套。前述的高稳定性的输电线路抓拍监测装置的使用方法，将前驱机构固定在输电线路上，利用伸缩机构拉动后驱机构向前移动；将后驱机构固定在输电线路上，利用伸缩机构推动前驱机构向前移动；前驱机构带动摄像机前进，对输电线路进行抓拍。与现有技术相比，本专利技术将现有的摄像机固定于前驱机构上，利用前驱机构带动摄像机在支线上移动，沿支线进行近距离抓拍，抓拍时，摄像机与抓拍点的相对位置固定，不随气流影响而发生较大改变，从而抓拍到的照片清晰，照片的质量稳定性好，检修人员能从照片上看到是否有小体积异物存在，也能看清楚支线表面腐蚀情况，使检修人员的评估工作易于进行，即对输电线路的评估工作易于进行。受重力作用，两个铁塔之间的支线呈现抛物线状，靠近铁塔一端的支线坡度较大，仅仅依靠前驱机构难以完成爬坡动作，本专利技术在前驱机构的后侧设置后驱机构，利用伸缩机构反复改变前驱机构和后驱机构的距离，使前驱机构获得推动力，便于完成爬坡动作的进行，使得摄像机能够在整条支线上移动，抓拍范围更大，更加便于输电线路评估工作的进行。因此，本专利技术具有抓拍所得照片质量稳定性好的优点，使输电线路的评估工作易于进行。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是行走机构的结构示意图。图3是行走机构的正视图。图4是伸缩机构的结构示意图。附图中的标记为：1-前驱机构，2-伸缩机构，3-后驱机构，4-摄像机，5-控制器，6-光伏板，7-蓄电池，8-行走机构，9-间隔棒，10-分裂导线，11-套环；100-框架；200-第二电机，201-螺杆，202-螺母，203-导杆，204-导套；800-U形块，801-第一电机，802-蜗杆，803-蜗轮，804-摆臂，805-滚轮，806-环形槽，807-摆杆，808-探测轮，809-传感器，810-转轴。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。实施例。一种高稳定性的输电线路抓拍监测装置，如图1所示，包括前驱机构1，前驱机构1通过伸缩机构2连接后驱机构3，前驱机构1上设有摄像机4(所述摄像机4是现有的摄像机，底部设有旋转机构，摄像机的焦距可变，具有联网功能)，后驱机构3上设有控制器5、光伏板6和蓄电池7，控制器5通过无线通信模块连接遥控器，光伏板6通过蓄电池7连接控制器5，前驱机构1的两侧和后驱机构3的两侧均设有行走机构8。所述前驱机构1和后驱机构3均包括框架100，如图2和图3所示，所述行走机构8包括与框架100连接的U形块800，U形块800的顶部设有与控制器5连接的第一电机801，第一电机801与U形块800固定，第一电机801的输出端设有蜗杆802，蜗杆802位于U形块800的槽口内，蜗杆802的两侧均设有与U形块800转动连接的蜗轮803，蜗轮803上设有向外伸出的摆臂804，摆臂804为U形，摆臂804的端部设有转动连接的滚轮805，滚轮805的轴线与框架100所在平面之间具有向内侧倾斜的夹角，滚轮805的外周面上设有环形槽806；U形块800的前侧设有摆杆807，摆杆807的后端设有与U形块连接的转轴810，摆杆807的前端设有转动连接的探测轮808，转轴810上设有与U形块800固定的传感器809，所示传感器809是微动形成开关、型号ME8108，传感器809连接控制器5。所述第一电机801是具有防水功能的步进电机。所述环形槽806上设有橡胶层，以增加滚轮805的摩擦力。所述前驱机构1的两侧和后驱机构3的两侧均设有两个行走机构8。所述伸缩机构2包括固定在其中一个框架100上的第二电机200，第二电机200具有防水功能，第二电机200的输出端设有螺杆201，螺杆201上设有与另一个框架100固定的螺母202，螺杆201的两侧均设有与其中一个框架100连接的导杆203，导杆203上设有与另一个框架100固定的导套204。高稳定性的输电线路抓拍监测装置的使本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高稳定性的输电线路抓拍监测装置，其特征在于：包括前驱机构(1)，前驱机构(1)通过伸缩机构(2)连接后驱机构(3)，前驱机构(1)上设有摄像机(4)，后驱机构(3)上设有控制器(5)、光伏板(6)和蓄电池(7)，控制器(5)通过无线通信模块连接遥控器，光伏板(6)通过蓄电池(7)连接控制器(5)，前驱机构(1)的两侧和后驱机构(3)的两侧均设有行走机构(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种高稳定性的输电线路抓拍监测装置，其特征在于：包括前驱机构(1)，前驱机构(1)通过伸缩机构(2)连接后驱机构(3)，前驱机构(1)上设有摄像机(4)，后驱机构(3)上设有控制器(5)、光伏板(6)和蓄电池(7)，控制器(5)通过无线通信模块连接遥控器，光伏板(6)通过蓄电池(7)连接控制器(5)，前驱机构(1)的两侧和后驱机构(3)的两侧均设有行走机构(8)。
2.根据权利要求1所述的高稳定性的输电线路抓拍监测装置，其特征在于：所述前驱机构(1)和后驱机构(3)均包括框架(100)，所述行走机构(8)包括与框架(100)连接的U形块(800)，U形块(800)的顶部设有与控制器(5)连接的第一电机(801)，第一电机(801)的输出端设有蜗杆(802)，蜗杆(802)位于U形块(800)的槽口内，蜗杆(802)的两侧均设有与U形块(800)转动连接的蜗轮(803)，蜗轮(803)上设有向外伸出的摆臂(804)，摆臂(804)的端部设有转动连接的滚轮(805)，滚轮(805)的轴线与框架(100)所在平面之间具有向内侧倾斜的夹角，滚轮(805)的外周面上设有环形槽(806)；U...
【专利技术属性】
技术研发人员：李连强，斯应昌，秦裕强，陈锐霆，
申请(专利权)人：杭州惠嘉信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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