本发明专利技术公开了一种具有车辆鉴权功能的道闸，包括道闸主体、一端与道闸主体活动连接的横杆及设置在道闸主体的探测雷达、摄像头、车牌识别模块和控制器，探测雷达用于探测指定方向是否有车辆靠近并将探测结果发送到控制器，控制器根据探测结果在判定有车辆靠近且距离小于阈值后，控制摄像头对车辆进行车辆图片抓拍，车牌识别模块对摄像头将获得的车辆图片进行识别后，将识别结果发送到控制器，控制器根据识别结果结合预存信息判断是否将横杆抬起允许车辆驶入，控制器在横杆抬起且通过探测雷达探测到横杆下无人后控制横杆平放。通过在道闸设置探测雷达、摄像头进行车辆距离探测及车牌识别，实现对车位快速鉴权，无感驶入，提高通行效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有车辆鉴权功能的道闸
本专利技术涉及车辆管理
，特别是涉及一种具有车辆鉴权功能的道闸。
技术介绍
有两种车位问题目前非常普遍，一是私家车位被占停，二是充电桩车位被燃油车占用。迫切需要一种非人工方式的车位驶入鉴权装置或技术。目前，广泛应用道闸作为允许驶入或禁止驶入的执行装置。一种应用方式是在出入口配备车牌抓拍机，再配备一台运行了管理程序的电脑或控制器，构成一套复杂的车位管理系统。第二种应用方式是系统结构与第一种相同，每个道闸只管理一个车位。第三种应用方式是每个车位配备一个道闸，不使用车牌抓拍机鉴权，使用手机应用扫一扫车位对应的二维码，在手机应用上做出对应操作后才允许驶入。1.第一种应用，道闸只在出入口进行车辆鉴权，对具体的单个车位或充电站所占用的部分车位，做不到区别化管理。只要通过了停车场的入口，任意车辆均可占用别人的私家车位，或占用充电桩车位。2.第二种应用，成本高出很多，系统维护复杂3.第三种应用，司机要停车扫码，不能做到无感驶入。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种具有车辆鉴权功能的道闸，可精细化的实现车位管理，对每个车位可以应用特有的鉴权策略，司机可以做到无感驶入。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种具有车辆鉴权功能的道闸，包括道闸主体、一端与所述道闸主体活动连接的横杆及设置在所述道闸主体的探测雷达、摄像头、车牌识别模块和控制器，所述探测雷达用于探测指定方向是否有车辆靠近并将探测结果发送到所述控制器，所述控制器根据所述探测结果在判定有车辆靠近且距离小于阈值后，控制所述摄像头对所述车辆进行车辆图片抓拍，所述车牌识别模块对所述摄像头将获得的所述车辆图片进行识别后，将识别结果发送到所述控制器，所述控制器根据所述识别结果结合预存信息判断是否将所述横杆抬起允许所述车辆驶入，所述控制器在所述横杆抬起且通过所述探测雷达探测到所述横杆下无人后控制所述横杆平放。其中，所述探测雷达为超声波探测雷达或毫米波雷达。其中，还包括与所述控制器连接的设置模块，用于设置允许驶入的新能源车牌信息、黑白名单以及放行时段。其中，还包括与所述控制器连接的语音提醒装置，用于在判定当前通过所述道闸主体的车辆为燃油车后将所述燃油车引导到无充电桩车位或在判定当前通过所述道闸主体的车辆为新能源车后将所述新能源车引导到充电桩车位。其中，还包括与所述控制器连接的文字提醒装置，用于在判定当前通过所述道闸主体的车辆为燃油车后将所述燃油车引导到无充电桩车位或在判定当前通过所述道闸主体的车辆为新能源车后将所述新能源车引导到充电桩车位。其中，还包括与所述控制器、所述语音提醒装置连接的可用充电桩车位统计模块，用于统计当前可用的可用充电桩车位数量，并在所述当前通过所述道闸主体的车辆为新能源车且所述可用充电桩车位数量少于阈值后发出可用充电桩车位不足警告。其中，还包括与所述控制器连接的通信模块，用于接收控制命令使得所述控制器根据所述控制命令执行对应操作或通过所述控制器获取对应设备的运行状态。其中，还包括设置在所述道闸主体与所述控制器连接的显示器，用于根据所述控制器对当前进入的车辆进行车牌号码显示以及显示停车场的可用充电桩车位数量信息、剩余燃油车车位数量信息。其中，还包括设置在所述道闸主体的供电电源，所述供电电源包括蓄电池或通过底面开槽埋线连接的外接电源中的至少一种。其中，还包括与所述摄像头连接的摄像头驱动电路，用于根据拍摄时间及成像质量，控制开启补光灯以及控制所述补光灯的光强。本专利技术实施例所提供的具有车辆鉴权功能的道闸，与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术实施例提供的具有车辆鉴权功能的道闸，通过在道闸设置探测雷达、摄像头进行车辆距离探测及车牌识别，可精细化的实现车位管理，对每个车位可以应用特有的鉴权策略，司机可以做到无感驶入，提高通行效率，集成度高，单设备方案，系统成本低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的具有车辆鉴权功能的道闸的一种具体实施方式的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术实施例提供的具有车辆鉴权功能的道闸的一种具体实施方式的结构示意图。在一种具体实施方式中，所述具有车辆鉴权功能的道闸，包括道闸主体1、一端与所述道闸主体1活动连接的横杆3及设置在所述道闸主体1的探测雷达4、摄像头2、车牌识别模块和控制器，所述探测雷达4用于探测指定方向是否有车辆靠近并将探测结果发送到所述控制器，所述控制器根据所述探测结果在判定有车辆靠近且距离小于阈值后，控制所述摄像头2对所述车辆进行车辆图片抓拍，所述车牌识别模块对所述摄像头2将获得的所述车辆图片进行识别后，将识别结果发送到所述控制器，所述控制器根据所述识别结果结合预存信息判断是否将所述横杆3抬起允许所述车辆驶入，所述控制器在所述横杆3抬起且通过所述探测雷达4探测到所述横杆3下无人后控制所述横杆3平放。通过在道闸设置探测雷达4、摄像头2进行车辆距离探测及车牌识别，可精细化的实现车位管理，对每个车位可以应用特有的鉴权策略，司机可以做到无感驶入，提高通行效率，集成度高，单设备方案，系统成本低。本专利技术中采用探测雷达4，目的是检测车辆是否向道闸行驶，是否具有进入道闸的趋势，使得能够在到达道闸时做到已经完成车辆识别以及权限认定，避免出现停车程度，实现直接通过道闸进行停车的情况，探测雷达4可以对一个方向或者指定的多个方向进行探测，本专利技术对于探测雷达4的探测范围以及其本身的结构不做限定，所述探测雷达4可以为超声波探测雷达4，也可以为毫米波雷达。前者是采用超声波进行探测，而后者是采用电磁波进行探测，探测方式以及具体结构具有本质的不同，可以根据不同的需要选择合适的探测器雷达。由于在车辆的放行中，主要是对一些新能源汽车进行方形，因此需要在系统中存储其对应的车牌号，对于一些车牌要进行白名单和黑名单设置，或者临时设置一些特殊的车牌号等，为了解决上述的技术问题，在一个实施例中，所述具有车辆鉴权功能的道闸还包括与所述控制器连接的设置模块，用于设置允许驶入的新能源车牌信息、黑白名单以及放行时段。通过设置模块，工作人员可以临时设置一些通行规则，或者进行白名单、黑名单的设置，提高管理效率和管理方便性。本专利技术对于设置模块不做限定，可以是在道闸设置，也可以是在总控制中心设置或者两地都进行设置，工作人员可以在任意一处进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有车辆鉴权功能的道闸，其特征在于，包括道闸主体、一端与所述道闸主体活动连接的横杆及设置在所述道闸主体的探测雷达、摄像头、车牌识别模块和控制器，所述探测雷达用于探测指定方向是否有车辆靠近并将探测结果发送到所述控制器，所述控制器根据所述探测结果在判定有车辆靠近且距离小于阈值后，控制所述摄像头对所述车辆进行车辆图片抓拍，所述车牌识别模块对所述摄像头将获得的所述车辆图片进行识别后，将识别结果发送到所述控制器，所述控制器根据所述识别结果结合预存信息判断是否将所述横杆抬起允许所述车辆驶入，所述控制器在所述横杆抬起且通过所述探测雷达探测到所述横杆下无人后控制所述横杆平放。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有车辆鉴权功能的道闸，其特征在于，包括道闸主体、一端与所述道闸主体活动连接的横杆及设置在所述道闸主体的探测雷达、摄像头、车牌识别模块和控制器，所述探测雷达用于探测指定方向是否有车辆靠近并将探测结果发送到所述控制器，所述控制器根据所述探测结果在判定有车辆靠近且距离小于阈值后，控制所述摄像头对所述车辆进行车辆图片抓拍，所述车牌识别模块对所述摄像头将获得的所述车辆图片进行识别后，将识别结果发送到所述控制器，所述控制器根据所述识别结果结合预存信息判断是否将所述横杆抬起允许所述车辆驶入，所述控制器在所述横杆抬起且通过所述探测雷达探测到所述横杆下无人后控制所述横杆平放。
2.如权利要求1所述具有车辆鉴权功能的道闸，其特征在于，所述探测雷达为超声波探测雷达或毫米波雷达。
3.如权利要求2所述具有车辆鉴权功能的道闸，其特征在于，还包括与所述控制器连接的设置模块，用于设置允许驶入的新能源车牌信息、黑白名单以及放行时段。
4.如权利要求3所述具有车辆鉴权功能的道闸，其特征在于，还包括与所述控制器连接的语音提醒装置，用于在判定当前通过所述道闸主体的车辆为燃油车后将所述燃油车引导到无充电桩车位或在判定当前通过所述道闸主体的车辆为新能源车后将所述新能源车引导到充电桩车位。
5.如权利要求4所述具有车辆鉴权功能的道闸，其特征在于，还包括与所述控制器连接的文字提醒装置，用于在判...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈婧韵，李波，柴华明，郑超君，徐志强，李媛，李艳薇，庞倩怡，陆沈雄，王伟，陈思，周勇，
申请(专利权)人：国网浙江电动汽车服务有限公司，浙江华云信息科技有限公司智慧能源服务分公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。