一种远程控制无人驾驶设备的方法及装置制造方法及图纸

本说明书公开了一种远程控制无人驾驶设备的方法及装置，服务平台可以获取目标区域内的各路线，并将各路线对应的路线信息输入到预先训练的预测模型，得到预测出的该目标区域对应的远程控制次数，并针对每个候选操控员数量，根据该远程控制次数，确定以该候选操控员数量的操控员对无人驾驶设备进行远程控制，无人驾驶设备的平均等待时长，作为该候选操控员数量对应的平均等待时长，以及根据各候选操控员数量对应的平均等待时长，从各候选操控员数量中选取出操控员配置数量，并按照该操控员配置数量，为目标区域分配操控员，以及通过为目标区域分配的操控员对目标区域中的无人驾驶设备进行远程控制。本方法可以为目标区域选取出合适的操控员数量。

【技术实现步骤摘要】
一种远程控制无人驾驶设备的方法及装置
本说明书涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种远程控制无人驾驶设备的方法及装置。
技术介绍
在无人驾驶领域中，当无人驾驶设备出现或可能出现行驶风险，且该无人驾驶设备无法自行解决时，操控员（也可以称之为安全员）可以远程控制该无人驾驶设备行驶，保证无人驾驶设备能够继续安全行驶。在现有技术中，对于每个地理区域内，可以分配若干个操控员，使得每个地理区域中的无人驾驶设备出现紧急情况时，负责该地理区域的操控员可以接管这样的无人驾驶设备，对于一个地理区域来说，可以人为根据经验设定该地理区域中操控员的数量，但是若设定出的数量太多，则会造成人工成本浪费的问题，若设定出的数量太少，则会导致该地理区域中的无人驾驶设备在行驶过程中出现行驶风险时，需要过多的时间等待操控员的接管。所以，如何确定出适当的操控员数量，保证无人驾驶设备的安全行驶，则是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本说明书提供一种远程控制无人驾驶设备的方法及装置，以部分的解决现有技术存在的上述问题。本说明书采用下述技术方案：本说明书提供了一种远程控制无人驾驶设备的方法，包括：获取目标区域内的各路线；将所述各路线对应的路线信息输入到预先训练的预测模型，得到预测出的所述目标区域内各无人驾驶设备需要通过操控员进行远程控制的次数，作为所述目标区域对应的远程控制次数；针对每个候选操控员数量，根据所述远程控制次数，确定所述目标区域以该候选操控员数量的操控员对无人驾驶设备进行远程控制时，无人驾驶设备的平均等待时长，作为该候选操控员数量对应的平均等待时长；根据各候选操控员数量对应的平均等待时长，从各候选操控员数量中选取出操控员配置数量，并按照所述操控员配置数量，为所述目标区域分配操控员，以及通过为所述目标区域分配的操控员对所述目标区域中的无人驾驶设备进行远程控制。可选地，将所述各路线对应的路线信息输入到预先训练的预测模型，得到预测出的所述目标区域内各无人驾驶设备需要通过操控员进行远程控制的次数，具体包括：针对每个路线，确定该路线所涉及的各路段；将所述各路段的路段信息输入到所述预测模型中，预测出无人驾驶设备在该路线行驶时，需要通过操控员进行远程控制的次数；根据预测出的无人驾驶设备在每个路线行驶时需要通过操控员进行远程控制的次数，确定所述目标区域内各无人驾驶设备需要通过操控员进行远程控制的次数。可选地，所述预测模型包括：特征提取子模型和决策子模型；将所述各路段的路段信息输入到所述预测模型中，预测出无人驾驶设备在该路线行驶时，需要通过操控员进行远程控制的次数，具体包括：将所述各路段对应的路段信息输入到所述特征提取子模型中，得到该路线对应的路线特征；将所述路线特征输入到所述决策子模型中，预测出无人驾驶设备在该路线行驶时需要通过操控员进行远程控制的次数。可选地，所述路段信息中包括历史路况信息、实时路况信息、路段对应的天气信息以及日期信息的至少一种。可选地，针对每个候选操控员数量，根据所述远程控制次数，确定所述目标区域以该候选操控员数量的操控员对无人驾驶设备进行远程控制时，无人驾驶设备的平均等待时长，具体包括：确定历史上所述目标区域内的各操控员完成针对无人驾驶设备的远程控制任务的平均处理效率；根据所述远程控制次数、所述平均处理效率以及该候选操控员数量，确定所述目标区域以该候选操控员数量的操控员对无人驾驶设备进行远程控制时，无人驾驶设备的平均等待时长。可选地，根据所述远程控制次数、所述平均处理效率以及该候选操控员数量，确定所述目标区域以该候选操控员数量的操控员对无人驾驶设备进行远程控制时，无人驾驶设备的平均等待时长，具体包括：根据所述远程控制次数、所述平均处理效率以及该候选操控员数量，确定所述目标区域中的各操控员的工作强度表征值，其中，所述远程控制次数与所述工作强度表征值成正相关关系，所述平均处理效率以及该候选操控员数量与所述工作强度表征值成负相关关系；根据所述工作强度表征值、该候选操控员数量、所述远程控制次数以及所述平均处理效率，确定在所述候选操控员数量下所述目标区域内的各操控员均不需要对无人驾驶设备进行远程控制的概率，作为空闲概率；根据所述空闲概率、所述工作强度表征值以及该候选操控员数量，确定所述目标区域内需要操控员进行远程控制的无人驾驶设备的平均等待数量；根据所述平均等待数量以及所述远程控制次数，确定所述目标区域以该候选操控员数量的操控员对无人驾驶设备进行远程控制时，无人驾驶设备的平均等待时长，其中，所述平均等待数量与所述平均等待时长成正相关关系，所述远程控制次数与所述平均等待时长成负相关关系。可选地，根据各候选操控员数量对应的平均等待时长，从各候选操控员数量中选取出操控员配置数量，具体包括：以平均等待时长不超过设定等待时长且所述目标区域对应的操控员配置数量最小为目标，从各候选操控员数量中，选取出操控员配置数量。可选地，训练所述预测模型，具体包括：获取各路线的历史路线信息，以及无人驾驶设备在所述各路线进行行驶时需要通过操控员进行远程控制的历史次数；将所述历史路线信息输入到所述预测模型中，得到预测出的无人驾驶设备在所述各路线行驶时需要通过操控员进行远程控制的次数，作为预测次数；以最小化所述预测次数与所述历史次数之间的偏差为优化目标，对所述预测模型进行训练。本说明书提供了一种远程控制无人驾驶设备的装置，包括：获取模块，用于获取目标区域内的各路线；预测模块，用于将所述各路线对应的路线信息输入到预先训练的预测模型，得到预测出的所述目标区域内各无人驾驶设备需要通过操控员进行远程控制的次数，作为所述目标区域对应的远程控制次数；确定模块，用于针对每个候选操控员数量，根据所述远程控制次数，确定所述目标区域以该候选操控员数量的操控员对无人驾驶设备进行远程控制时，无人驾驶设备的平均等待时长，作为该候选操控员数量对应的平均等待时长；分配模块，用于根据各候选操控员数量对应的平均等待时长，从各候选操控员数量中选取出操控员配置数量，并按照所述操控员配置数量，为所述目标区域分配操控员，以及通过为所述目标区域分配的操控员对所述目标区域中的无人驾驶设备进行远程控制。本说明书提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述远程控制无人驾驶设备的方法。本说明书提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述远程控制无人驾驶设备的方法。本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：在本说明书提供的远程控制无人驾驶设备的方法中，服务平台可以获取目标区域内的各路线，并将各路线对应的路线信息输入到预先训练的预测模型，得到预测出的该目标区域内各无人驾驶设备需要通过操控员进行远程控制的次数，作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程控制无人驾驶设备的方法，其特征在于，包括：/n获取目标区域内的各路线；/n将所述各路线对应的路线信息输入到预先训练的预测模型，得到预测出的所述目标区域内各无人驾驶设备需要通过操控员进行远程控制的次数，作为所述目标区域对应的远程控制次数；/n针对每个候选操控员数量，根据所述远程控制次数，确定所述目标区域以该候选操控员数量的操控员对无人驾驶设备进行远程控制时，无人驾驶设备的平均等待时长，作为该候选操控员数量对应的平均等待时长；/n根据各候选操控员数量对应的平均等待时长，从各候选操控员数量中选取出操控员配置数量，并按照所述操控员配置数量，为所述目标区域分配操控员，以及通过为所述目标区域分配的操控员对所述目标区域中的无人驾驶设备进行远程控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种远程控制无人驾驶设备的方法，其特征在于，包括：
获取目标区域内的各路线；
将所述各路线对应的路线信息输入到预先训练的预测模型，得到预测出的所述目标区域内各无人驾驶设备需要通过操控员进行远程控制的次数，作为所述目标区域对应的远程控制次数；
针对每个候选操控员数量，根据所述远程控制次数，确定所述目标区域以该候选操控员数量的操控员对无人驾驶设备进行远程控制时，无人驾驶设备的平均等待时长，作为该候选操控员数量对应的平均等待时长；
根据各候选操控员数量对应的平均等待时长，从各候选操控员数量中选取出操控员配置数量，并按照所述操控员配置数量，为所述目标区域分配操控员，以及通过为所述目标区域分配的操控员对所述目标区域中的无人驾驶设备进行远程控制。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述各路线对应的路线信息输入到预先训练的预测模型，得到预测出的所述目标区域内各无人驾驶设备需要通过操控员进行远程控制的次数，具体包括：
针对每个路线，确定该路线所涉及的各路段；
将所述各路段的路段信息输入到所述预测模型中，预测出无人驾驶设备在该路线行驶时，需要通过操控员进行远程控制的次数；
根据预测出的无人驾驶设备在每个路线行驶时需要通过操控员进行远程控制的次数，确定所述目标区域内各无人驾驶设备需要通过操控员进行远程控制的次数。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预测模型包括：特征提取子模型和决策子模型；
将所述各路段的路段信息输入到所述预测模型中，预测出无人驾驶设备在该路线行驶时，需要通过操控员进行远程控制的次数，具体包括：
将所述各路段对应的路段信息输入到所述特征提取子模型中，得到该路线对应的路线特征；
将所述路线特征输入到所述决策子模型中，预测出无人驾驶设备在该路线行驶时需要通过操控员进行远程控制的次数。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路段信息中包括历史路况信息、实时路况信息、路段对应的天气信息以及日期信息的至少一种。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，针对每个候选操控员数量，根据所述远程控制次数，确定所述目标区域以该候选操控员数量的操控员对无人驾驶设备进行远程控制时，无人驾驶设备的平均等待时长，具体包括：
确定历史上所述目标区域内的各操控员完成针对无人驾驶设备的远程控制任务的平均处理效率；
根据所述远程控制次数、所述平均处理效率以及该候选操控员数量，确定所述目标区域以该候选操控员数量的操控员对无人驾驶设备进行远程控制时，无人驾驶设备的平均等待时长。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述远程控制次数、所述平均处理效率以及该候选操控员数量，确定所述目标区域以该候选操控员数量的操控员对无人驾驶设备进行远程控制时，无人驾驶设备的平均等待时长，具体包括：
根据所述远程控制次数、所述平均处理效率以及该候选操控员数量，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏华夏，宋元博，毛一年，钱德恒，任冬淳，樊明宇，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11