一种产品表面缺陷检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种产品表面缺陷检测设备，包括至少一道自动检测流水线，每道所述自动检测流水线包括顺次连接的取料转盘机构、放料转盘机构、视觉检测机构，所述取料转盘机构用于将待检测产品翻面放置于放料转盘机构上；所述取料转盘机构、放料转盘机构均等分设置若干工位，所述取料转盘机构或放料转盘机构中任一个转盘机构的每个工位与该转盘机构同步旋转，用于待检测产品的每一侧面在转盘机构的工位上朝一个方向定位，并配合所述视觉检测机构进行表面缺陷检测。本发明专利技术采用两组转盘机构取放料，使待检测产品的每个侧面在转盘机构旋转的工位上，完全朝一个方向定位配合视觉检测机构检测表面缺陷情况，为视觉检测机构拍照留出足够位置和空间。

【技术实现步骤摘要】
一种产品表面缺陷检测设备
本专利技术涉及检测设备
，尤其涉及了一种产品表面缺陷检测设备。
技术介绍
传统技术中对产品表面缺陷进行检测，通常是将产品放置在输送治具上，然后设置多个工位对输送治具上的产品进行检测，为了实现对产品的六面进行检测，一般采用翻转机械手夹住输送治具将产品翻面，该种操作方式，存在一些不足够：1、效率受局限，难以进一步提升，2、每款产品往往需要配置不同输送治具，导致生产线或自动化设备上输送轨道、治具定位结构甚至翻转机械手等都需要相应变化设计，因此，检测不同规格产品时，需要对设备进行较长时间调整。另外，还有的做法分别在产品的上、下、前、后、左、右面各设一台相机检测装置，这样就需要六套相机检测装置，由六套相机检测装置所构成的检测设备总体结构复杂，体积相对庞大，提升了检测设备的制造成本，同时在对产品六面检测完成后才能进行下一个产品的检测，流水线工作效率低下。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的就在于提供了一种产品表面缺陷检测设备，采用两组转盘机构取放料，且其中一个转盘机构的每个工位随着转盘机构旋转同步旋转，使待检测产品的每个侧面在转盘机构旋转的工位上，完全朝一个方向定位配合视觉检测机构检测表面缺陷情况，为视觉检测机构拍照留出足够位置和空间。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种产品表面缺陷检测设备，包括至少一道自动检测流水线，每道所述自动检测流水线包括顺次连接的取料转盘机构、放料转盘机构、视觉检测机构，所述取料转盘机构用于将待检测产品翻面放置于放料转盘机构上；所述取料转盘机构、放料转盘机构均等分设置若干工位，所述取料转盘机构或放料转盘机构中任一个转盘机构的每个工位与该转盘机构同步旋转，用于待检测产品的每一侧面在转盘机构的工位上朝一个方向定位，并配合所述视觉检测机构进行表面缺陷检测。作为一种优选方案，每道所述自动检测流水线还包括用于上料的送料机构，该送料机构与取料转盘机构之间设置有送料接驳治具。作为一种优选方案，每道所述自动检测流水线还包括用于下料的出料机构，该出料机构与放料转盘机构之间设置有取料接驳治具。作为一种优选方案，所述取料转盘机构包括取料中空旋转台、伺服升降机构、取料工位转盘、取料吸附治具，所述取料中空旋转台由取料马达驱动设置；所述取料工位转盘设置于取料中空旋转台上，伺服升降机构驱动取料工位转盘做升降运动；所述取料吸附治具设置于取料工位转盘的工位上，用于吸取产品。作为一种优选方案，所述取料吸附治具包括取料定位套筒、取料吸嘴，所述取料定位套筒沿竖直方向设置于取料工位转盘的工位上；所述取料定位套筒内沿轴向设置有取料定位销，取料定位销的一端向外延伸与取料工位转盘固定、另一端向外延伸与取料吸嘴相连接；所述取料定位销外套设有取料弹簧，该取料弹簧位于取料吸嘴与取料定位套筒之间。作为一种优选方案，所述放料转盘机构包括放料中空旋转台、放料工位转盘、放料吸附治具，所述放料中空旋转台由放料马达驱动设置；所述放料工位转盘设置于放料中空旋转台上，所述放料吸附治具设置于放料工位转盘的工位上，并通过放料传动机构与放料工位转盘同步旋转。作为一种优选方案，所述放料吸附治具包括放料定位套筒、放料吸嘴，所述放料定位套筒沿竖直方向设置于放料工位转盘的工位上；所述放料定位套筒内沿轴向设置有放料定位销，放料定位销的一端向外延伸与放料工位转盘固定、另一端向外延伸与放料吸嘴相连接。作为一种优选方案，所述放料传动机构包括主同步轮、从同步轮、同步带、齿轮，所述从同步轮套设于放料定位销上；所述主同步轮设置于放料工位转盘上并靠近中心位置，且主同步轮通过同步带与从同步轮传动设置；所述齿轮与主同步轮同轴设置，每个工位的齿轮通过齿轮盘同步转动，且齿轮盘由放料马达同步驱动。作为一种优选方案，所述取料转盘机构、放料转盘机构均等分设置有12个工位，取料转盘机构、放料转盘机构旋转一个工位为30度角，同时所述放料转盘机构的每个工位上的放料吸附治具旋转30度角。作为一种优选方案，所述视觉检测机构具体为CCD视觉检测相机。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：（1）采用取料转盘机构、放料转盘机构同时旋转取放料，且放料转盘机构的每个工位随着放料转盘机构旋转同步旋转，使待检测产品的每个侧面在放料转盘机构旋转的工位上，完全朝一个方向定位配合视觉检测机构检测表面缺陷情况；（2）放料转盘机构转动的同时放料转盘机构工位上的放料吸附治具也旋转，为视觉检测机构拍照留出足够位置和空间；（3）取料吸附治具在取料工位转盘上下（Z向）跳动±0.1mm；取料工位转盘旋转重复精度弧秒：≤40，定位精度弧分：≤1；（4）放料吸附治具在放料工位转盘上下（Z向）跳动±0.1mm；放料工位转盘旋转重复精度弧秒：≤40，定位精度弧分：≤1。附图说明图1是本专利技术的整机结构示意图；图2是本专利技术中自动检测流水线的结构示意图一；图3是本专利技术中自动检测流水线的结构示意图二；图4是本专利技术中自动检测流水线的俯视图；图5是图3中A处的局部放大图；图6是本专利技术中取料转盘机构、放料转盘机构的结构示意图一；图7是本专利技术中取料转盘机构、放料转盘机构的结构示意图二；图8是图7中B处的局部放大图；图9是图6中C处的局部放大图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例：如图1~4所示，一种产品表面缺陷检测设备，包括至少一道自动检测流水线1，每道所述自动检测流水线1包括顺次连接的取料转盘机构2、放料转盘机构3、视觉检测机构4，所述取料转盘机构2用于将待检测产品翻面放置于放料转盘机构3上；所述取料转盘机构2、放料转盘机构3均等分设置若干工位，所述取料转盘机构2或放料转盘机构3中任一个转盘机构的每个工位与该转盘机构同步旋转，用于待检测产品的每一侧面在转盘机构的工位上朝一个方向定位，并配合所述视觉检测机构4进行表面缺陷检测。在本实施例中，取料转盘机构2的高度高于放料转盘机构3，因此在取料转盘机构2处设置有一个视觉检测机构4用于检测待检测产品的正面，放料转盘机构3处设置有若干个视觉检测机构4用于检测待检测产品的背面及侧面，每道自动检测流水线1设置于底座5上。具体的，每道所述自动检测流水线1还包括用于上料的送料机构6，该送料机构6与取料转盘机构2之间设置有送料接驳治具7。更为具体的，在本实施例中，所述送料机构6具体为一振动盘61，通过振动盘61的直线送料器62将待检测产品输送至送料接驳治具7内，所述送料接驳治具7用于调整待检测产品的位置，方便取料转盘机构2进行取料。具体的，每道所述自动检测流水线1还包括用于下料的出料机构8，该出料机构8与放料转盘机构3之间设置有取料接驳治具9。更为具体的，在本实施例中，所述出料机构8包括直线模组81、伺服电机82本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品表面缺陷检测设备，其特征在于：包括至少一道自动检测流水线，每道所述自动检测流水线包括顺次连接的取料转盘机构、放料转盘机构、视觉检测机构，所述取料转盘机构用于将待检测产品翻面放置于放料转盘机构上；所述取料转盘机构、放料转盘机构均等分设置若干工位，所述取料转盘机构或放料转盘机构中任一个转盘机构的每个工位与该转盘机构同步旋转，用于待检测产品的每一侧面在转盘机构的工位上朝一个方向定位，并配合所述视觉检测机构进行表面缺陷检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品表面缺陷检测设备，其特征在于：包括至少一道自动检测流水线，每道所述自动检测流水线包括顺次连接的取料转盘机构、放料转盘机构、视觉检测机构，所述取料转盘机构用于将待检测产品翻面放置于放料转盘机构上；所述取料转盘机构、放料转盘机构均等分设置若干工位，所述取料转盘机构或放料转盘机构中任一个转盘机构的每个工位与该转盘机构同步旋转，用于待检测产品的每一侧面在转盘机构的工位上朝一个方向定位，并配合所述视觉检测机构进行表面缺陷检测。


2.根据权利要求1所述的一种产品表面缺陷检测设备，其特征在于：每道所述自动检测流水线还包括用于上料的送料机构，该送料机构与取料转盘机构之间设置有送料接驳治具。


3.根据权利要求1所述的一种产品表面缺陷检测设备，其特征在于：每道所述自动检测流水线还包括用于下料的出料机构，该出料机构与放料转盘机构之间设置有取料接驳治具。


4.根据权利要求1所述的一种产品表面缺陷检测设备，其特征在于：所述取料转盘机构包括取料中空旋转台、伺服升降机构、取料工位转盘、取料吸附治具，所述取料中空旋转台由取料马达驱动设置；所述取料工位转盘设置于取料中空旋转台上，伺服升降机构驱动取料工位转盘做升降运动；所述取料吸附治具设置于取料工位转盘的工位上，用于吸取产品。


5.根据权利要求4所述的一种产品表面缺陷检测设备，其特征在于：所述取料吸附治具包括取料定位套筒、取料吸嘴，所述取料定位套筒沿竖直方向设置于取料工位转盘的工位上；所述取料定位套筒内沿轴向设置有取料定位销，取料定位销的一端向外延伸与取料工位转盘固定、另一端向外延伸与取料吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦应化，李建，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32