一种细胞生产自动储液台制造技术

本发明专利技术提供一种细胞生产自动储液台，包括储液框、储液袋称重台、灭菌切换装置、储液袋摇晃装置和废液收集装置，储液框和储液袋摇晃装置连接固定，储液袋摇晃装置上设置有混匀摇晃装置，从而实现储液框进行混匀摇晃；储液框内部用于放置储液袋；储液袋称重台用于称重储液框内储液袋及液体的重量；废液收集装置将细胞工厂里的废液通过蠕动泵集中收集至废液收集装置内。本方案有益效果在于：实现自动化处理，配合机器人的操作，将储液框自动取放，称重检验液体的分配效果；摇晃装置可实现储液袋任意角度和频率的摇晃，实现储液袋内液体混匀功能，防止细胞下沉；自动储液台配置有加吸液及灭菌装置，通过操作程序需要可实现切换。

【技术实现步骤摘要】
一种细胞生产自动储液台
本专利技术涉及储液摇匀、废液收集装置，具体为一种细胞生产自动储液台。
技术介绍
贴壁细胞培养的时候贴附在培养皿表面，可以持续增殖，直到增殖到细胞铺满整个细胞工厂表面，这时可以从细胞工厂中消化贴壁细胞。在细胞培养的传代和收集过程中，为了保证操作的均一性，需先将一个批次培养的细胞悬浮液收集到储液袋中，以储液袋为中继，进行后续操作，同时细胞在离心瓶中的操作液需要重新回到储液袋中进行均一性操作。而细胞生产自动的应用场景中，储液袋的自动存放以及称重检验存在不确定因素，从而会造成液体的分配不均，以及细胞工厂里的废液收集等问题有待改善。因此针对上述技术问题有必要设计一种新的装置，实现工厂组合储液台操作自动化，集中收集废料及蒸汽灭菌等功能，降低污染风险，实现操作的均一性，防止细胞下沉，提高工作效率，降低成本。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种防止细胞下沉、保证液体混匀操作，以及便于细胞工厂里的废液需进行集中收集。为达成上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种细胞生产自动储液台，包括储液框、储液袋称重台、灭菌切换装置和蠕动泵，还包括储液袋摇晃装置和废液收集装置，储液框和储液袋摇晃装置连接固定，所述储液袋摇晃装置上设置有混匀摇晃装置，从而实现储液框进行混匀摇晃；储液框内部用于放置储液袋；储液袋称重台用于称重储液框内储液袋及液体的重量；废液收集装置内设有废液收集框，将细胞工厂里的废液通过蠕动泵集中收集至废液收集装置内；蠕动泵起到一个中转传输的作用，加液时，储液框内的液体通过蠕动泵传输至细胞工厂；当废液收集时，细胞工厂里的废液通过蠕动泵传输至废液收集装置。进一步改进在于，所述储液框为机械卡扣框体设置，储液框的前后两端分别设置有侧端设置有固定盘与机器人抓手盘，机器人可通过机器人抓手盘将储液框进行拿取放置。所述储液袋摇晃装置包括固定平台、卡盘、减速机和电机，固定平台固定在储液台上，固定平台上开设贯通口，卡盘的一侧与减速机连接，另一侧穿过贯通口与固定盘连接固定，从而实现储液袋摇晃装置与储液框的连接固定；具体的，所述固定盘设置为圆形底盘与凸块，所述凸块穿过卡盘并使圆形底盘与卡盘表面贴合设置。灭菌切换装置包括灭菌管道接头、步进电机、摆杆滑块结构和两侧布置的滑道，摆杆滑块结构上设有一对圆形豁口，所述摆杆滑块结构包括摆杆和两侧滑块，灭菌切换装置上板开有圆形口，步进电机的输出轴穿过圆形口与摆杆连接，可实现以步进电机的输出轴为定点的圆周运动，进而带动滑块及摆杆滑块结构在滑道上进行前后移动。废液收集装置采用抽屉式结构，侧端设置有机器人把手，抽屉伸缩由机器人完成；包括加液框和管道插拔装置，管道插拔装置内设无刷电机，加液框的上端设置有加液管道，管道插拔装置上设有灭菌管道，管道插拔装置包括底板、转轴和移动板，底板固定在无刷电机上，移动板上设有灭菌管道，无刷电机输出轴与转轴连接，当无刷电机启动时，带动移动板分别切换至加液管道与灭菌管道，完成加液、灭菌点位的切换与插拔动作。由以上技术方案可知，本专利技术的技术方案提供了如下有益效果：其一、实现自动化处理，配合机器人的操作，将储液框自动取放，对其进行称重，检验液体的分配效果；其二、通过储液框与摇晃装置的设置，可以实现储液袋任意角度和频率的摇晃，实现储液袋内液体混匀功能，防止细胞下沉；其三、配置有废液收集装置，可以根据程序需要收集细胞生产中的废液；其四、自动储液台配置有加吸液及灭菌装置，通过操作程序需要可实现切换。应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的专利技术主题的一部分。结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本专利技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本专利技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本专利技术教导的具体实施方式的实践中得知。附图说明附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本专利技术的各个方面的实施例，其中：附图1为本方案的结构示意图；附图2为附图1的侧视图；附图3为储液框的结构示意图；附图4为附图3的侧视图；附图5为储液袋摇晃装置的结构示意图；附图6为灭菌切换装置的结构示意图；附图7为灭菌切换装置上摆杆的结构示意图；附图8为废液收集装置结构示意图；附图9为附图8中A部分的结构示意图；其中，1-储液框，2-储液袋摇晃装置，3-储液袋称重台，4-灭菌切换装置，5-废液收集装置，6-蠕动泵，11-固定盘，12-液体收集管道，21-卡盘，22-减速机，23-电机，24-贯通口，25-固定平台，41-灭菌管道接头，42-步进电机，43-摆杆滑块结构，44-滑道，431-摆杆，45-滑道，51-加液框，52-灭菌管道，53-加液管道，54-无刷电机，55-底板，56-转轴，57-移动板。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图,对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件,并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。实施例1，参照附图1-2，本方案中的细胞生产自动储液台，包括储液框1、储液袋称重台3、灭菌切换装置4和蠕动泵6；蠕动泵配置单头结构，蠕动泵转动采用100W伺服电机与1:5减速机驱动，泵头的开闭采用24V直流无刷电机驱动，并配置一个开闭位开关作为零位。参照附图3，所述储液框1为框体设置，通过机械卡扣结构固定，可将储液框打开或者关闭，储液框1内部用于放置储液袋，所述储液框1上端设有液体收集管道12，储液框1前后两端分别设置有固定盘11与机器人抓手盘，储液框1通过机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种细胞生产自动储液台，包括储液框（1）、储液袋称重台（3）、灭菌切换装置（4）和蠕动泵（6），其特征在于，还包括储液袋摇晃装置（2）和废液收集装置（5），储液框（1）和储液袋摇晃装置（2）连接固定，并所述储液袋摇晃装置（2）上设置有混匀摇晃装置，从而实现储液框（1）进行混匀摇晃；/n储液框（1）内部用于放置储液袋；/n储液袋称重台（3）用于称重储液框（1）内储液袋及液体的重量；/n废液收集装置（5）内设有废液收集框，将细胞工厂里的废液通过蠕动泵（6）集中收集至废液收集装置（5）内。/n

【技术特征摘要】
1.一种细胞生产自动储液台，包括储液框（1）、储液袋称重台（3）、灭菌切换装置（4）和蠕动泵（6），其特征在于，还包括储液袋摇晃装置（2）和废液收集装置（5），储液框（1）和储液袋摇晃装置（2）连接固定，并所述储液袋摇晃装置（2）上设置有混匀摇晃装置，从而实现储液框（1）进行混匀摇晃；
储液框（1）内部用于放置储液袋；
储液袋称重台（3）用于称重储液框（1）内储液袋及液体的重量；
废液收集装置（5）内设有废液收集框，将细胞工厂里的废液通过蠕动泵（6）集中收集至废液收集装置（5）内。


2.如权利要求1所述的一种细胞生产自动储液台，其特征在于，所述储液框（1）为框体设置，所述储液框（1）上端设有液体收集管道（12），储液框（1）的前后两端分别设置有固定盘（11）与机器人抓手盘；
所述储液袋摇晃装置（2）包括固定平台（25）、卡盘（21）、减速机（22）和电机（23），固定平台（25）固定在储液台上，固定平台（25）上开设贯通口（24），卡盘（21）的一侧与减速机（22）连接，另一侧穿过贯通口（24）与固定盘（11）连接固定，从而实现储液袋摇晃装置（2）与储液框（1）的连接固定；
灭菌切换装置（4）包括灭菌管道接头（41）、步进电机（42）、摆杆滑块结构（43）和两侧布置的滑道（45），摆杆滑块结构（43）上设有一对圆形豁口，灭菌管道插拔采用步进电机（42）和摆杆滑块结构（43）实现，所述摆杆滑块结构（43）包括摆杆（431）和两侧滑块，灭菌切换装置（4）的上板开有圆形口，步进电机（42）的输出轴穿过圆形口与摆杆（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：周亚楠，张航，石小娟，王倩，王嘉显，
申请(专利权)人：南京艾尔普再生医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32