车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：实时获取车辆周围环境图像信息、车辆导航数据和车辆定位数据；基于三维场景算法模型根据实时获取的车辆周围环境图像信息和车辆定位数据构建车辆周围环境的三维实景场景地图；基于与各实景目标物体对应的独立显示单元的三维位置坐标控制对应的独立显示单元以三维化形式显示各实景目标物体；根据车辆定位数据及车辆导航数据确定车辆模型及导航路线模型在三维实景场景地图中的位置坐标；基于投影规则根据车辆模型在三维实景场景地图中的位置坐标以及导航路线模型在三维实景场景地图中的位置坐标，将车辆模型及导航路线模型投影至显示组件的对应位置上。

【技术实现步骤摘要】
车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
现有的车辆导航方式普遍采用在手机或者车载显示屏上呈现平面地图信息，为驾驶者提供导航路线规划，但驾驶者很难将导航信息、地图信息与周围的实际道路、街景等场景快速联系起来，导致驾驶者经常行驶至错误的道路或车道上，或者不能准确的行驶至指定目的地，例如某建筑物附近等。此外，现有的车辆导航方式需要驾驶员频繁的在导航界面和实际道路上切换视线，耗费驾驶时的注意力，影响人车安全。因此，需要提供一种能够使驾驶员准确的掌握车辆所处位置和实际环境之间对应关系的导航方法，以实现更准确、高效的车辆导航，降低驾驶风险，提高出行体验。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质，可以实现更准确、高效的车辆导航，降低驾驶风险，提高出行体验。一方面，本专利技术提供了车辆导航方法，所述车辆导航方法应用于车辆导航设备，所述车辆导航设备包括由多个独立显示单元拼接组成的显示组件；所述方法包括：实时获取车辆周围环境图像信息、车辆导航数据和车辆定位数据；基于三维场景算法模型根据实时获取的所述车辆周围环境图像信息和所述车辆定位数据构建车辆周围环境的三维实景场景地图；从所述三维实景场景地图中提取其中包括的各实景目标物体的三维位置坐标；基于各所述实景目标物体的三维位置坐标确定与各所述实景目标物体对应的独立显示单元的三维位置坐标；基于与各所述实景目标物体对应的独立显示单元的三维位置坐标控制对应的独立显示单元以三维化形式显示各所述实景目标物体；根据所述车辆定位数据确定车辆模型在所述三维实景场景地图中的位置坐标，根据所述车辆导航数据确定导航路线模型在所述三维实景场景地图中的位置坐标；基于投影规则根据所述车辆模型在所述三维实景场景地图中的位置坐标以及所述导航路线模型在所述三维实景场景地图中的位置坐标，将所述车辆模型及所述导航路线模型投影至所述显示组件的对应位置上。进一步地，所述车辆周围环境图像信息包括道路信息、街景信息和交通标示信息；所述基于三维场景算法模型根据实时获取的所述车辆周围环境图像信息和所述车辆定位数据构建车辆周围环境的三维实景场景地图，包括：根据所述车辆定位数据和所述车辆周围环境图像信息计算得到道路信息、街景信息和交通标示信息各自对应的三维坐标信息；根据所述道路信息、街景信息和交通标示信息各自对应的三维坐标信息，按照预设比例系数建模，得到与所述车辆周围环境图像对应的三维实景场景地图。进一步地，所述显示组件包括控制器、驱动件和多个独立显示单元；所述基于与各所述实景目标物体对应的独立显示单元的三维位置坐标控制对应的独立显示单元以三维化形式显示各所述实景目标物体，包括：控制器基于与各所述实景目标物体对应的独立显示单元的三维位置坐标生成与各所述实景目标物体对应的独立显示单元的驱动信号；驱动件根据所述驱动信号驱动对应的独立显示单元变形，使得变形的独立显示单元以三维化形式显示各所述实景目标物体。进一步地，所述基于投影规则根据所述车辆模型在所述三维实景场景地图中的位置以及所述导航路线模型在所述三维实景场景地图中的位置，将所述车辆模型及导航路线模型投影至所述显示组件的对应位置上，包括：获取投影装置对应所述显示组件的初始投影位置；根据所述车辆模型在所述三维实景场景地图中的位置坐标确定所述车辆模型对应所述显示组件的第一相对位置坐标；根据所述导航路线模型在所述三维实景场景地图中的位置坐标确定所述导航路线模型对应所述显示组件的第二相对位置坐标；根据所述第一相对位置坐标确定所述车辆模型相对所述初始投影位置的第一偏移投影位置；根据所述第二相对位置坐标确定所述车辆模型相对所述初始投影位置的第二偏移投影位置；投影装置根据所述第一偏移投影位置将所述车辆模型投影在所述显示组件上；投影装置根据所述第二偏移投影位置将所述导航路线模型投影在所述显示组件上。另一方面，本专利技术提供了一种车辆导航装置，所述车辆导航装置应用于车辆导航设备，所述车辆导航设备包括由多个独立显示单元拼接组成的显示组件；所述的装置包括：数据获取模块，用于实时获取车辆周围环境图像信息、车辆导航数据和车辆定位数据；三维实景场景地图构建模块，用于基于三维场景算法模型根据实时获取的所述车辆周围环境图像信息和所述车辆定位数据构建车辆周围环境的三维实景场景地图；第一位置坐标获取模块，用于从所述三维实景场景地图中提取其中包括的各实景目标物体的三维位置坐标；第二位置坐标获取模块，用于基于各所述实景目标物体的三维位置坐标确定与各所述实景目标物体对应的独立显示单元的三维位置坐标；第一显示模块，用于基于与各所述实景目标物体对应的独立显示单元的三维位置坐标控制对应的独立显示单元以三维化形式显示各所述实景目标物体；第三位置坐标获取模块，用于根据所述车辆定位数据确定车辆模型在所述三维实景场景地图中的位置坐标，根据所述车辆导航数据确定导航路线模型在所述三维实景场景地图中的位置坐标；投影模块，用于基于投影规则根据所述车辆模型在所述三维实景场景地图中的位置坐标以及所述导航路线模型在所述三维实景场景地图中的位置坐标，将所述车辆模型及所述导航路线模型投影至所述显示组件的对应位置上。进一步地，所述车辆周围环境图像信息包括道路信息、街景信息和交通标示信息；所述三维实景场景地图构建模块包括：三维坐标信息获取单元，用于根据所述车辆定位数据和所述车辆周围环境图像信息计算得到道路信息、街景信息和交通标示信息各自对应的三维坐标信息；建模单元，用于根据所述道路信息、街景信息和交通标示信息各自对应的三维坐标信息，按照预设比例系数建模，得到与所述车辆周围环境图像对应的三维实景场景地图。另一方面，一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述的车辆导航方法。另一方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集使所述计算机执行上述所述的车辆导航方法。本专利技术提供的车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质，具有如下技术效果：本专利技术能够通过对车辆周围环境的三维空间显示，使驾驶员准确的掌握车辆所处位置和实际环境之间对应关系的导航方法，以实现更准确、高效的车辆导航，降低驾驶风险，提高出行体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆导航方法，其特征在于，所述车辆导航方法应用于车辆导航设备，所述车辆导航设备包括由多个独立显示单元拼接组成的显示组件；所述方法包括：/n实时获取车辆周围环境图像信息、车辆导航数据和车辆定位数据；/n基于三维场景算法模型根据实时获取的所述车辆周围环境图像信息和所述车辆定位数据构建车辆周围环境的三维实景场景地图；/n从所述三维实景场景地图中提取其中包括的各实景目标物体的三维位置坐标；/n基于各所述实景目标物体的三维位置坐标确定与各所述实景目标物体对应的独立显示单元的三维位置坐标；/n基于与各所述实景目标物体对应的独立显示单元的三维位置坐标控制对应的独立显示单元以三维化形式显示各所述实景目标物体；/n根据所述车辆定位数据确定车辆模型在所述三维实景场景地图中的位置坐标，根据所述车辆导航数据确定导航路线模型在所述三维实景场景地图中的位置坐标；/n基于投影规则根据所述车辆模型在所述三维实景场景地图中的位置坐标以及所述导航路线模型在所述三维实景场景地图中的位置坐标，将所述车辆模型及所述导航路线模型投影至所述显示组件的对应位置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆导航方法，其特征在于，所述车辆导航方法应用于车辆导航设备，所述车辆导航设备包括由多个独立显示单元拼接组成的显示组件；所述方法包括：
实时获取车辆周围环境图像信息、车辆导航数据和车辆定位数据；
基于三维场景算法模型根据实时获取的所述车辆周围环境图像信息和所述车辆定位数据构建车辆周围环境的三维实景场景地图；
从所述三维实景场景地图中提取其中包括的各实景目标物体的三维位置坐标；
基于各所述实景目标物体的三维位置坐标确定与各所述实景目标物体对应的独立显示单元的三维位置坐标；
基于与各所述实景目标物体对应的独立显示单元的三维位置坐标控制对应的独立显示单元以三维化形式显示各所述实景目标物体；
根据所述车辆定位数据确定车辆模型在所述三维实景场景地图中的位置坐标，根据所述车辆导航数据确定导航路线模型在所述三维实景场景地图中的位置坐标；
基于投影规则根据所述车辆模型在所述三维实景场景地图中的位置坐标以及所述导航路线模型在所述三维实景场景地图中的位置坐标，将所述车辆模型及所述导航路线模型投影至所述显示组件的对应位置上。


2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述车辆周围环境图像信息包括道路信息、街景信息和交通标示信息；所述基于三维场景算法模型根据实时获取的所述车辆周围环境图像信息和所述车辆定位数据构建车辆周围环境的三维实景场景地图，包括：
根据所述车辆定位数据和所述车辆周围环境图像信息计算得到道路信息、街景信息和交通标示信息各自对应的三维坐标信息；
根据所述道路信息、街景信息和交通标示信息各自对应的三维坐标信息，按照预设比例系数建模，得到与所述车辆周围环境图像对应的三维实景场景地图。


3.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述显示组件包括控制器、驱动件和多个独立显示单元；所述基于与各所述实景目标物体对应的独立显示单元的三维位置坐标控制对应的独立显示单元以三维化形式显示各所述实景目标物体，包括：
控制器基于与各所述实景目标物体对应的独立显示单元的三维位置坐标生成与各所述实景目标物体对应的独立显示单元的驱动信号；
驱动件根据所述驱动信号驱动对应的独立显示单元变形，使得变形的独立显示单元以三维化形式显示各所述实景目标物体。


4.根据权利要求1-3任一项中所述的方法，其特征在于，所述基于投影规则根据所述车辆模型在所述三维实景场景地图中的位置以及所述导航路线模型在所述三维实景场景地图中的位置，将所述车辆模型及导航路线模型投影至所述显示组件的对应位置上，包括：
获取投影装置对应所述显示组件的初始投影位置；
根据所述车辆模型在所述三维实景场景地图中的位置坐标确定所述车辆模型对应所述显示组件的第一相对位置坐标；
根据所述导航路线模型在所述三维实景场景地图中的位置坐标确定所述导航路线模型对应所述显示组件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东棋，
申请(专利权)人：湖北亿咖通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42