智能家居设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请公开了智能家居设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及家用电器设备领域。该方法包括：接收面板开启操作；基于面板开启操作启动第一电机；通过第一电机控制第一转轴转动。在当弧形面板以及运动机构位于智能家居设备的安装面上，且使用者对于智能家居设备内部的组件有取出的需求时，通过控制第一电机的方法，使第一电机对第一转轴进行驱动。在第一电机的位置固定的情况下，令转轴连接件带动弧形面板共同以第一转轴为旋转中心进行旋转，以使弧形面板被推出于原安装面，并露出智能家居设备内部的组件，减小了智能家居设备内部组件的取出难度。

【技术实现步骤摘要】
智能家居设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质
本申请涉及家用电器设备领域，特别涉及一种智能家居设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
随着智能家居设备产业的技术革新，智能家居设备的种类呈现出了多样化的发展趋势。其中，圆柱形的智能家居设备，例如，圆形柜机空调，被越来越广泛地使用。相关技术中，圆柱形的智能家居设备具有与其外形相适配的弧形面板，该弧形面板与智能家居设备的外壳固定连接，以对于智能家居设备内部的组件进行遮挡。然而，当使用者有对于智能家居设备内部的组件进行取出的需求时，由于相关技术中面板与智能家居设备的外壳之间的连接为固定连接，且通常具有对应的紧固件，使用者需要对于面板进行逐步手动拆卸，方可取出其内部的组件，智能家居设备内部的组件的取出难度较大。
技术实现思路
本申请提供了一种智能家居设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质，能够降低智能家居设备内部组件的取出难度。该技术方案如下：一方面，提供了一种智能家居设备的控制方法，该方法应用于智能家居设备中，智能家居设备中包括弧形面板以及与弧形面板对应的至少一组运动机构；运动机构中包括第一转轴、转轴连接件以及第一电机；第一转轴位于转轴连接件第一端，转轴连接件第二端与弧形面板的内侧表面连接；第一电机的动力输出端与第一转轴连接，第一电机与智能家居设备的内部固定连接；该方法包括：接收面板开启操作，面板开启操作用于指示开启所述弧形面板；基于面板开启操作启动第一电机；通过第一电机控制第一转轴转动，转轴连接件跟随第一转轴同步转动，弧形面板在转轴连接件的带动下被推出至第一开启状态。在一个可选的实施例中，运动机构中还包括第二转轴；通过第一电机控制第一转轴转动之后，还包括：响应于第一转轴停止转动，控制弧形面板以第二转轴为旋转中心转动至第二开启状态。在一个可选的实施例中，响应于第一转轴停止转动，控制弧形面板以第二转轴为旋转中心转动至第二开启状态，包括：基于面板开启操作确定制动条件；响应于第一转轴满足制动条件，制动第一电机；控制弧形面板以第二转轴为旋转中心转动至第二开启状态。在一个可选的实施例中，制动条件包括时间条件；响应于第一转轴满足制动条件，制动第一电机，包括：以面板开启操作的接收时刻为初始时刻进行计时；响应于计时时长达到要求时长，确定第一转轴满足时间条件，并制动第一电机。在一个可选的实施例中，第一电机具有编码器，编码器用于读取第一转轴的旋转角度，制动条件包括角度条件；响应于第一转轴满足制动条件，制动第一电机，包括：实时获取第一转轴的旋转角度；响应于旋转角度达到要求角度，确定第一转轴的转动满足角度条件，并制动第一电机。在一个可选的实施例中，运动机构还包括第二电机，第二电机的动力输出端与第二转轴连接；响应于第一转轴停止转动，控制弧形面板以第二转轴为旋转中心转动至第二开启状态，包括：响应于第一转轴停止转动，启动第二电机；通过第二电机控制第二转轴转动，弧形面板在第二转轴的带动下旋转至第二开启状态。在一个可选的实施例中，基于面板开启操作启动第一电机，包括：基于面板开启操作确定智能家居设备的工作状态，工作状态包括运行状态和休眠状态中的任意一种，运行状态指示智能家居设备已启动的状态，休眠状态指示智能家居设备未启动的状态；响应于工作状态为休眠状态，启动第一电机。在一个可选的实施例中，基于面板开启操作确定智能家居设备的工作状态之后，还包括：响应于工作状态为运行状态，将工作状态切换至休眠状态，并启动第一电机。在一个可选的实施例中，弧形面板的数量为至少两个；接收面板开启操作之后，还包括：基于面板开启操作，对与至少两个弧形面板对应的运动机构进行同步控制。另一方面，提供了一种智能家居设备的控制装置，该智能家居设备中包括弧形面板以及至少一组运动机构；运动机构中包括第一转轴、转轴连接件以及第一电机；第一转轴位于转轴连接件的第一端，转轴连接件的第二端通过面板连接件与弧形面板的内侧表面连接；第一电机的动力输出端与第一转轴连接，第一电机与智能家居设备的内部固定连接；该装置包括：接收模块，用于接收面板开启操作，面板开启操作是在控制面板上进行的操作；启动模块，用于基于面板开启操作启动第一电机；控制模块，用于通过第一电机控制第一转轴转动，转轴连接件跟随第一转轴同步运动，弧形面板在转轴连接件的带动下被推出至第一开启状态。在一个可选的实施例中，通过第一电机控制转轴连接件以第一转轴为旋转中心转动至第一开启状态之后，控制模块，还用于响应于第一转轴停止转动，控制弧形面板以第二转轴为旋转中心转动至第二开启状态。在一个可选的实施例中，该装置，还包括确定模块，用于基于面板开启操作确定制动条件；制动模块，用于响应于第一转轴满足制动条件，制动第一电机；控制模块，还用于控制弧形面板以第二转轴为旋转中心转动至第二开启状态。在一个可选的实施例中，制动条件包括时间条件；该装置，还包括计时模块，用于以面板开启操作的接收时刻为初始时刻进行计时；确定模块，还用于响应于计时时长达到要求时长，确定转第一转轴满足时间条件，并制动第一电机。在一个可选的实施例中，该装置，还包括获取模块，用于实时获取第一转轴的旋转角度；确定模块，还用于响应于旋转角度达到要求角度，确定第一转轴的转动满足转动条件，并制动第一电机。在一个可选的实施例中，启动模块，还用于响应于第一转轴停止转动，启动第二电机；通过第二电机控制第二转轴转动，弧形面板在第二转轴的带动下旋转至第二开启状态。在一个可选的实施例中，确定模块，还用于确定智能家居设备的工作状态，工作状态包括运行状态和休眠状态中的任意一种，运行状态指示智能家居设备启动的状态，休眠状态指示智能家居设备未启动的状态；控制模块，还用于响应于工作状态为休眠状态，启动第一电机。在一个可选的实施例中，确定智能家居设备的工作状态之后，该装置，还包括切换模块，用于响应于工作状态为运行状态，将工作状态切换至休眠状态。在一个可选的实施例中，接收面板开启操作之后，控制模块，还用于基于面板开启操作，对与至少两个弧形面板对应的运动机构进行同步控制。另一方面，提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上任一所述的智能家居设备的控制方法。另一方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上任一所述的智能家居设备的控制方法。另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能家居设备中，所述智能家居设备中包括弧形面板以及至少一组运动机构；/n所述运动机构中包括第一转轴、转轴连接件以及第一电机；所述第一转轴位于所述转轴连接件的第一端，所述转轴连接件的第二端通过面板连接件与所述弧形面板的内侧表面连接；所述第一电机的动力输出端与所述第一转轴连接，所述第一电机与所述智能家居设备的内部固定连接；/n所述方法包括：/n接收面板开启操作，所述面板开启操作用于指示开启所述弧形面板；/n基于所述面板开启操作启动所述第一电机；/n通过所述第一电机控制所述第一转轴转动，所述转轴连接件跟随所述第一转轴同步转动，所述弧形面板在所述转轴连接件的带动下被推出至第一开启状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能家居设备的控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能家居设备中，所述智能家居设备中包括弧形面板以及至少一组运动机构；
所述运动机构中包括第一转轴、转轴连接件以及第一电机；所述第一转轴位于所述转轴连接件的第一端，所述转轴连接件的第二端通过面板连接件与所述弧形面板的内侧表面连接；所述第一电机的动力输出端与所述第一转轴连接，所述第一电机与所述智能家居设备的内部固定连接；
所述方法包括：
接收面板开启操作，所述面板开启操作用于指示开启所述弧形面板；
基于所述面板开启操作启动所述第一电机；
通过所述第一电机控制所述第一转轴转动，所述转轴连接件跟随所述第一转轴同步转动，所述弧形面板在所述转轴连接件的带动下被推出至第一开启状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动机构中还包括第二转轴；
所述通过所述第一电机控制所述第一转轴转动之后，还包括：
响应于所述第一转轴停止转动，控制所述弧形面板以所述第二转轴为旋转中心转动至第二开启状态。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第一转轴停止转动，控制所述弧形面板以所述第二转轴为旋转中心转动至第二开启状态，包括：
基于所述面板开启操作确定制动条件；
响应于所述第一转轴满足所述制动条件，制动所述第一电机；
控制所述弧形面板以所述第二转轴为旋转中心转动至所述第二开启状态。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述制动条件包括时间条件；
所述响应于所述第一转轴满足所述制动条件，制动所述第一电机，包括：
以所述面板开启操作的接收时刻为初始时刻进行计时；
响应于计时时长达到要求时长，确定所述第一转轴满足所述时间条件，并制动所述第一电机。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一电机具有编码器，所述编码器用于读取所述第一转轴的旋转角度，所述制动条件包括角度条件；
所述响应于所述第一转轴满足所述制动条件，制动所述第一电机，包括：
实时获取所述第一转轴的旋转角度；
响应于所述旋转角度达到要求角度，确定所述第一转轴的转动满足所述角度条件，并制动所述第一电机。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动机构还包括第二电机，所述第二电机的动力输出端与所述第二转轴连接；
所述响应于所述第一转轴停止转动，控制所述弧形面板以所述第二转轴为旋转中心转动至第二开启状态，包括：
响应于所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：单联瑜，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11