【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
测定分布在三维物空间中的多个点的位置的方法，该方法使用投射仪和具有多个象素单元的电视摄象机，这些象素单元分布在一个ｘ－ｙ平面上，照在这些象素单元上的光能够得到检测，摄象机的光轴垂直于所述ｘ－ｙ平面，所述方法的特征在于以下步骤：将一系列具 有单值编码的光条带图案沿一轴线投射到物空间内的目标物上，该轴线与电视摄象机的光轴成一倾角，以便使一些编码光被目标物上的点反射到电视摄象机，在一系列的图案中，通过有选择地使各个条带按单一顺序变暗和变亮，对所述条带进行编码；对一系列的光条带 图案，记录在每个象素单元上所检测到的反射光编码图案；计算将反射到各个象素的所述各点到电视摄象机的距离，它是象素的ｘ－ｙ坐标及该象素单元上所检测的编码光信号的函数。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：波桑诺布黑科塔马拉，
申请(专利权)人：西屋电气公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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