一种基于ZigBee网络的手持遥控器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于ZigBee网络的手持遥控器，包括用于处理数据的主控模块，所述主控模块电性连接用于与液压支架进行无线交互的Zigbee模块；所述主控模块的接电端电性连接电池管理模块，电池管理模块电性连接用于提供电力来源的电池；所述主控模块的输出端电性连接用于显示电池电量信息和液压支架信息的显示模块；所述主控模块电性连接用于手动输入信息的按键交互模块；本实用新型专利技术通过搭载电池及电池管理系统，可以做到无线脱机控制，并且很好的适应了煤矿井下不便于充电和携带过于笨重的遥控器的问题，通过zigbee的方式作为数据传输协议，相对于WiFi显著降低了功耗，相对于蓝牙显著提高了传输距离，相对于红外显著避免了因为环境粉尘干扰使遥控无效的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ZigBee网络的手持遥控器
本技术涉及遥控设备
，具体是一种基于ZigBee网络的手持遥控器。
技术介绍
对于传统的自动化/非自动化支架，操作人员往往需要在支架的下方对其进行操作，存在一定的安全隐患。而普通的点对点红外或者局域网遥控器存在遥控距离短，连接不稳定，数据传输效率低、电池续航时间短等问题。本技术采用zigbee多点联网自调整技术，解决了井下支架操作安全性低，遥控距离短，连接不稳定，使用时间短等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于ZigBee网络的手持遥控器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于ZigBee网络的手持遥控器，包括用于处理数据的主控模块，所述主控模块电性连接用于与液压支架进行无线交互的Zigbee模块；所述主控模块的接电端电性连接电池管理模块，电池管理模块电性连接用于提供电力来源的电池；所述主控模块的输出端电性连接用于显示电池电量信息和液压支架信息的显示模块；所述液压支架信息包括支架受控架号，zigbee节点信号强度、支架正在进行动作名称，支架支撑油缸压力、支架推溜行程和支架故障码；所述主控模块电性连接用于手动输入信息的按键交互模块；所述主控模块内部设有用于实现信号进行转换的AD转换单元。作为本技术进一步的方案：所述显示模块为液晶屏幕或LED屏幕或数码管。作为本技术进一步的方案：所述显示模块为触摸显示屏。作为本技术进一步的方案：所述主控模块电性连接用于存储数据的存储模块。作为本技术进一步的方案：所述按键交互模块包括按键和设置在其下方的显示灯以及用于控制显示灯点亮的光敏开关。作为本技术进一步的方案：所述按键交互模块还包括用于发出音频信息的扬声器和设置在按键下侧的压力传感器。作为本技术进一步的方案：所述主控模块还电性连接防爆灭火模块，所述防爆灭火模块包括用于检测遥控器本体内部温度的温度感应单元和用于进行灭火的干粉气囊以及用于切断电路的断路开关单元与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过搭载电池及电池管理系统，可以做到无线脱机控制，并且很好的适应了煤矿井下不便于充电和携带过于笨重的遥控器的问题。本技术通过zigbee的方式作为数据传输协议，相对于WiFi显著降低了功耗，相对于蓝牙显著提高了传输距离，相对于红外显著避免了因为环境粉尘干扰使遥控无效的问题。本技术通过控制芯片的预制代码，可以实现成组、复合功能的控制，实现了一人多机多功能同时操作，极大的提高了操作的便捷性。本技术通过显示模块，可以使操作人员清楚便捷的了解控制情况，中文界面和文字描述按键也很好的适应了煤矿工人的实际学习情况。本技术通过实现对井下液压支架的遥控可以极大提升井下操作安全性，减少安全事故的产生。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中：主控模块100、电池管理模块200、电池300、存储模块400、显示模块500、按键交互模块600、Zigbee模块700、防爆灭火模块800。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种基于ZigBee网络的手持遥控器，包括用于处理数据的主控模块100，所述主控模块100电性连接用于与液压支架进行无线交互的Zigbee模块700，所述Zigbee模块700使用zigbee网络芯片，将控制器的串口数据发送至支架上对应的接收模块；所述主控模块100的接电端电性连接电池管理模块200，电池管理模块200电性连接用于提供电力来源的电池300，在实际使用时，电池管理模块200将电池的电量状态传给主控模块；所述主控模块100的输出端电性连接用于显示电池300电量信息和液压支架信息的显示模块500，所述显示模块500为液晶屏幕或LED屏幕或数码管，其显示的数据包括但不限于显示联网状态、控制状态、系统状态、错误码、支架数据、遥控器本机数据、控制器电量等；所述主控模块100电性连接用于存储数据的存储模块400，存储模块400用于保存联网状态，或者遥控器的本机参数或系统的运行参数；所述主控模块100电性连接用于手动输入信息的按键交互模块600，按键交互模块600主要指一系列的按键组实现但不限于支架控制、遥控器参数配置、支架参数配置、支架数据监测、遥控器状态控制等功能；所述主控模块100内部设有AD转换单元，可以把电量信息转换成数字信息，将Zigbee模块700发出的信号和数字信息之间进行转换，从而方便显示模块进行显示；所述按键交互模块600包括按键和设置在其下方的显示灯以及用于控制显示灯点亮的光敏开关，这样在较暗的情况下可以自行打开显示灯，便于在黑夜时候操作；所述按键交互模块600还包括用于发出音频信息的扬声器和设置在按键下侧的压力传感器，当按压按键时，扬声器会发出相应的提示音。所述主控模块800还电性连接防爆灭火模块800，所述防爆灭火模块800包括用于检测遥控器本体内部温度的温度感应单元和用于进行灭火的干粉气囊以及用于切断电路的断路开关单元，在遥控器电路板表面安装有温度探头，当温度接近电路板燃点时，自动切断遥控器电路，引爆干粉气囊。防止遥控器在井下环境因为电路故障产生明火。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于ZigBee网络的手持遥控器，其特征在于，包括用于处理数据的主控模块（100），所述主控模块（100）电性连接用于与液压支架进行无线交互的Zigbee模块（700）；/n所述主控模块（100）的接电端电性连接电池管理模块（200），电池管理模块（200）电性连接用于提供电力来源的电池（300）；/n所述主控模块（100）的输出端电性连接用于显示电池（300）电量信息和液压支架信息的显示模块（500）；/n所述液压支架信息包括支架受控架号，zigbee节点信号强度、支架正在进行动作名称，支架支撑油缸压力、支架推溜行程和支架故障码；/n所述主控模块（100）电性连接用于手动输入信息的按键交互模块（600）；/n所述主控模块（100）内部设有用于实现信号进行转换的AD转换单元；/n所述主控模块（100）电性连接用于存储数据的存储模块（400）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于ZigBee网络的手持遥控器，其特征在于，包括用于处理数据的主控模块（100），所述主控模块（100）电性连接用于与液压支架进行无线交互的Zigbee模块（700）；
所述主控模块（100）的接电端电性连接电池管理模块（200），电池管理模块（200）电性连接用于提供电力来源的电池（300）；
所述主控模块（100）的输出端电性连接用于显示电池（300）电量信息和液压支架信息的显示模块（500）；
所述液压支架信息包括支架受控架号，zigbee节点信号强度、支架正在进行动作名称，支架支撑油缸压力、支架推溜行程和支架故障码；
所述主控模块（100）电性连接用于手动输入信息的按键交互模块（600）；
所述主控模块（100）内部设有用于实现信号进行转换的AD转换单元；...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仁亮，毛迅，肖波，刘同庆，
申请(专利权)人：四川坤宇沃达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51