【技术实现步骤摘要】
一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统
本专利技术涉及加氢
,尤其涉及一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统。
技术介绍
在加氢站内,氢气工艺管道一般都是铺设到专门的管沟内,管沟上铺设盖板,由于工艺原因,在氢气工艺管沟内的管路上不可避免的会存在接头,阀门等部件,因此日常要对这个接口处进行测漏,巡检,由于盖板的存在,以及接头位置相对比较隐蔽,因此容易有检查死角的存在,而氢气在管沟内一旦泄露,管沟盖板上的排气孔又被杂物堵塞,氢气将在管沟内聚集,具有一定的危险性。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供了一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统系统,用于在加氢站氢气管沟内自动巡检,以判断是否有氢气泄露;该加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统包括机器人及其行动轨道,所述机器人包括:电池组、报警器、无线充电组件、控制模组、动力马达、马达减速机、主动轮、从动轮、传动皮带、氢气探头组件和探头;所述电池组、报警器、无线充电组件、控制模组、动力马达和马达减速机安装在机器人内部,电池组与无线充电组件、控制模组、动力马达和马达减速机均电性连接,所述主动轮和从动轮由传动皮带连接,主动轮与马达减速机连接,马达减速机与动力马达电性连接,从动轮与控制模组连接,马达减速机与氢气探头组件相邻,探头安装在氢气探头组件顶端,所述探头用于检测氢气管沟内是否有氢气泄露;无线充电组件用于为电池组充电;动力马达用于为机器人巡检行进提供动力;马达减速机用于降低电机转速,提高输出力矩,为机器人停止行进 ...
【技术保护点】
1.一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统,用于在加氢站氢气管沟内自动巡检,以判断是否有氢气泄露;其特征在于:该加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统包括机器人及其行动轨道,所述机器人包括:电池组、报警器、无线充电组件、控制模组、动力马达、马达减速机、主动轮、从动轮、传动皮带、氢气探头组件和探头;/n所述电池组、报警器、无线充电组件、控制模组、动力马达和马达减速机安装在机器人内部,电池组与无线充电组件、控制模组、动力马达和马达减速机均电性连接,所述主动轮和从动轮由传动皮带连接,主动轮与马达减速机连接,马达减速机与动力马达电性连接,从动轮与控制模组连接,马达减速机与氢气探头组件相邻,探头安装在氢气探头组件顶端,所述探头用于检测氢气管沟内是否有氢气泄露;/n无线充电组件用于为电池组充电;/n动力马达用于为机器人巡检行进提供动力;/n马达减速机用于降低电机转速,提高输出力矩,为机器人停止行进时提供阻力;/n控制模组用于控制探头、动力马达、马达减速机和报警器工作;/n所述无线充电组件与行动轨道内设置的充电座对接,对靠该充电座进行无线充电;/n所述行动轨道铺设在加氢站的管沟内,与加氢站氢气工艺管 ...
【技术特征摘要】
1.一种加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统,用于在加氢站氢气管沟内自动巡检,以判断是否有氢气泄露;其特征在于:该加氢站氢气工艺管沟智能巡检机器人系统包括机器人及其行动轨道,所述机器人包括:电池组、报警器、无线充电组件、控制模组、动力马达、马达减速机、主动轮、从动轮、传动皮带、氢气探头组件和探头;
所述电池组、报警器、无线充电组件、控制模组、动力马达和马达减速机安装在机器人内部,电池组与无线充电组件、控制模组、动力马达和马达减速机均电性连接,所述主动轮和从动轮由传动皮带连接,主动轮与马达减速机连接,马达减速机与动力马达电性连接,从动轮与控制模组连接,马达减速机与氢气探头组件相邻,探头安装在氢气探头组件顶端,所述探头用于检测氢气管沟内是否有氢气泄露;
无线充电组件用于为电池组充电;
动力马达用于为机器人巡检行进提供动力;
马达减速机用于降低电机转速,提高输出力矩,为机器人停止...
【专利技术属性】
技术研发人员:方沛军,宣锋,崔亮亮,姜方,伍远安,曹俊,
申请(专利权)人:河南氢枫能源技术有限公司,上海氢枫能源技术有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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