一种供热过河直埋管道弱磁检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种供热过河直埋管道弱磁检测设备，包括配置有GPS同步惯导系统的无人机以及垂直悬吊在所述无人机上的检测传感器，所述检测传感器包括弱磁传感器，所述弱磁传感器连接用于实现与岸上的弱磁采集主机无线通信的无线通讯模块，所述弱磁传感器通过吊绳与避震器的一端连接，所述避震器的另一端连接非铁磁性防摆动配重块的一端，所述非铁磁性防摆动配重块的另一端连接承重吊缆的一端，所述承重吊缆的另一端与所述无人机连接。本实用新型专利技术通过采用配置有GPS同步惯导系统的无人机携带通用的检测传感器，将检测传感器悬吊在河水的上方，实现对过河管道的检测，解决了现有技术中检测器无法过河检测的技术问题，具有一定的现实意义。

【技术实现步骤摘要】
一种供热过河直埋管道弱磁检测设备
本技术涉及检测
，特别是涉及一种供热过河直埋管道弱磁检测设备。
技术介绍
利用各种不同的弱磁传感器进行非接触式磁检测方法是一种崭新的无损检测技术。近年来，凭借其检测原理可靠、检测精度高、综合成本低、操作风险小、易于现场实施等显著优点，同时由于其重要的实用价值和广阔的发展前景，这项技术在管道无损检测领域受到业内的广泛关注。然而，现有地面检测设备无法对过河直埋管道进行弱磁数据采集的检测。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种供热过河直埋管道弱磁检测设备。为实现本技术的目的所采用的技术方案是：一种供热过河直埋管道弱磁检测设备，包括配置有GPS同步惯导系统的无人机以及垂直悬吊在所述无人机上的检测传感器，所述检测传感器包括弱磁传感器，所述弱磁传感器连接用于实现与岸上的弱磁采集主机无线通信的无线通讯模块，所述弱磁传感器通过吊绳与避震器的一端连接，所述避震器的另一端连接非铁磁性防摆动配重块的一端，所述非铁磁性防摆动配重块的另一端连接承重吊缆的一端，所述承重吊缆的另一端与所述无人机连接。其中，所述弱磁传感器采用四象限弱磁传感器。其中，所述非铁磁性防摆动配重块采用圆柱体状的结构。本技术供热过河直埋管道弱磁检测设备，通过采用配置有GPS同步惯导系统的无人机携带通用的检测传感器，将检测传感器悬吊在河水的上方，这样能实现对过河管道的检测，解决了现有技术中的检测器无法过河检测的技术问题，具有一定的现实意义。<br>附图说明图1为本技术的供热过河直埋管道弱磁检测设备的示意图；图2为本技术的供热过河直埋管道弱磁检测设备的检测示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-2所示，本技术的供热过河直埋管道弱磁检测设备，包括配置有GPS同步惯导系统的无人机7以及垂直悬吊在所述无人机上的检测传感器，所述检测传感器包括弱磁传感器1，所述弱磁传感器1连接有用于实现与岸上的弱磁采集主机8无线通信的无线通讯模块2，所述弱磁传感器通过吊绳3与避震器4的一端连接，所述避震器4的另一端连接非铁磁性防摆动配重块5的一端，所述非铁磁性防摆动配重块5的另一端连接承重吊缆6的一端，所述承重吊缆的另一端与所述无人机7的底架连接。上述的技术方案中，所述的承重吊缆与非铁磁性防摆动配重块，以及所述的非铁磁性防摆动配重块与避震器，以及所述的避震器与吊绳之间通过吊环连接实现形成一个整体，将检测传感器悬吊在无人机上。其中，所述弱磁传感器采用四象限弱磁传感器，为现有技术设备，不再详细说明其结构，具体可以采用四象限12探头的弱磁传感器。其中，所述非铁磁性防摆动配重块采用圆柱体状的结构。上述的技术方案中，由于无人机安装有GPS同步惯导系统，这样使用无人机吊装具有无线通讯功能扔弱磁检测传感器，在过河供热直埋管道10上方，沿设定好的供热管道路由惯导线路，在供热管道正上方贴近水面9连续采集供热管道磁通量、磁场强度等弱磁数据；采集到的数据通过无线通讯模块(如WIFI无线通讯模块)传输给岸上便携式弱磁采集主机，通过上位机对过河供热直埋管道的金属减薄点、应力集中点等安全隐患点进行定点、定量、定性检出。本技术通过高精度GPS惯导系统能使采集到的弱磁数据与直埋管道水平位置点位一一关联，最大限度提高检测数据与位置点位的关联度，使检测结果定点更为准确，进一步的，还通过弱磁传感器结构件、承重同步吊缆、避震器、非铁磁性防摆动配重等均采用非铁磁性材质，最大限度避免采集设备磁场对供热直埋管道磁场的干扰。其中，上述的承重同步线缆长度标配10米，该距离负载无人机电磁干扰无法对弱磁传感器造成干扰。这些设计都在最大程度上提高了弱磁传感器采集到供热直埋管道磁场数据的可靠性。本技术通过避震器和非铁磁性防摆动配重结构的设计有效的减少垂直和水平方向上的震动和摆动对磁场采集的影响，加之采用惯导路径自动匀速航行的无人机承载工艺，也最大程度的减少了速度不均造成设备水平摆动，为数据可靠性提供优良的检测工艺保障。总之，本技术通过无人机负载吊装检测工艺解决传统地面检测设备无法对过河直埋管道进行弱磁数据采集的检测工艺难题。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种供热过河直埋管道弱磁检测设备，其特征在于，包括配置有GPS同步惯导系统的无人机以及垂直悬吊在所述无人机上的检测传感器，所述检测传感器包括弱磁传感器，所述弱磁传感器连接用于实现与岸上的弱磁采集主机无线通信的无线通讯模块，所述弱磁传感器通过吊绳与避震器的一端连接，所述避震器的另一端连接非铁磁性防摆动配重块的一端，所述非铁磁性防摆动配重块的另一端连接承重吊缆的一端，所述承重吊缆的另一端与所述无人机连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种供热过河直埋管道弱磁检测设备，其特征在于，包括配置有GPS同步惯导系统的无人机以及垂直悬吊在所述无人机上的检测传感器，所述检测传感器包括弱磁传感器，所述弱磁传感器连接用于实现与岸上的弱磁采集主机无线通信的无线通讯模块，所述弱磁传感器通过吊绳与避震器的一端连接，所述避震器的另一端连接非铁磁性防摆动配重块的一端，所述非铁磁性防...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴连军，李力，孙继伟，范彦钊，刘鹏，
申请(专利权)人：天津津能股份有限公司，天津市城安热电有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12