一种三轴移动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及机械传动领域，公开了一种三轴移动平台，包括底座、与X轴方向平行的X轴直线模组、与Y轴方向平行的Y轴直线模组和与Z轴方向平行的Z轴直线模组，所述Y轴直线模组包括Y轴底座、固定于Y轴底座上的Y轴导轨、设置于Y轴导轨上的第二滑块和固定于Y轴底座侧面的第二动力机构，所述底座上固定有安装座，所述安装座上设置有X轴直线模组；三个运动模组通过转接座堆叠在一起，通过转接法兰与背板相互连接，提高了结构的紧凑性和设备连接的刚性；设备安装座结构稳定，可以适应高速的轴向运动；三轴移动平台结构紧凑体积小，减少设备的占地面积，可以在小范围进行精确的空间定位。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴移动平台
本技术涉及机械传动领域，具体涉及一种三轴移动平台。
技术介绍
机械传动按传力方式分，可分为摩擦传动和啮合传动，摩擦传动又分为摩擦轮传动和带传动等，啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等；按传动比又可分为定传动比和变传动比传动，在现代工业化生产中，机械传动有很广泛的应用，我们发现有些空间定位设备零件过于巨大，结构过于分散，占地面积大不能作用于行程范围小的空间定位，基于此思路，我们设计了一种结构更紧凑且可适用于小范围空间定位的三轴移动平台。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种三轴移动平台；本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三轴移动平台，包括底座、与X轴方向平行的X轴直线模组、与Y轴方向平行的Y轴直线模组和与Z轴方向平行的Z轴直线模组，所述Y轴直线模组包括Y轴底座、固定于Y轴底座上的Y轴导轨、设置于Y轴导轨上的第二滑块和固定于Y轴底座侧面的第二动力机构，所述底座上固定有安装座，所述安装座上设置有X轴直线模组，所述X轴直线模组顶部为用于连接X轴直线模组和Y轴直线模组的第一转接座，所述第二滑块上设置有用于固定Y轴直线模组和Z轴直线模组的第二转接座。进一步的是，所述X轴直线模组包括固定于安装座上的X轴底座，所述X轴底座上间隔固定有X轴导轨、定子和第二X轴导轨，所述第一X轴导轨和第二X轴导轨上对称设置有可在所述第一X轴导轨和第二X轴导轨上滑动的滑块，所述滑块上固定有移动平台，所述定子上设置有可与定子配合运动的动子，所述动子固定于移动平台下方，所述移动平台上部与第一转接座连接。进一步的是，所述第二动力机构和所述第三动力机构可以为直线电机。进一步的是，所述移动平台上部设置有可贯穿移动平台中部凹槽的上盖板。进一步的是，所述移动平台侧面固定有读头，所述安装座侧面固定有可与读头配合使用的光学尺。进一步的是，所述X轴直线模组两端固定有端面盖板。进一步的是，所述X轴直线模组和Y轴直线模组可为直线电机或者滚珠丝杠结构。进一步的是，所述Z轴直线模组包括Z轴底座、设置于Z轴底座上的Z轴导轨、设置于Z轴导轨上的第三滑块和设置于Z轴直线模组侧面的第三动力机构。本技术的有益效果是：三个运动模组通过转接座堆叠在一起，通过转接法兰与背板相互连接，提高了结构的紧凑性和设备连接的刚性；设备安装座结构稳定，即使在负载有偏心的情况下依然可以保持结构的稳定性，可以适应高速的轴向运动；三轴移动平台结构紧凑体积小，减少设备的占地面积，可以在小范围进行精确的空间定位。附图说明图1为三轴移动平台的整体结构图；图2为三轴移动平台的侧视图；图3为X轴直线模组的结构图；图4为X轴直线模组的俯视图；图中标记为：1、底座；2、安装座；3、X轴直线模组；301、第一X轴导轨；302、定子；303、滑块；304、移动平台；305、X轴底座；306、第二X轴导轨；4、Y轴直线模组；401、第二滑块；402、Y轴导轨；403、第二动力机构；5、Z轴直线模组；501、第三滑块；502、Z轴导轨；503、第三动力机构；6、第一转接座；7、第二转接座；具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示的一种三轴移动平台，包括底座1、与X轴方向平行的X轴直线模组3、与Y轴方向平行的Y轴直线模组4和与Z轴方向平行的Z轴直线模组5，所述Y轴直线模组4包括Y轴底座、固定于Y轴底座上的Y轴导轨402、设置于Y轴导轨402上的第二滑块401和固定于Y轴底座侧面的第二动力机构403，所述底座1上固定有安装座2，所述安装座2上设置有X轴直线模组3，所述X轴直线模组3顶部为用于连接X轴直线模组3和Y轴直线模组4的第一转接座6，所述第二滑块401上设置有用于固定Y轴直线模组4和Z轴直线模组5的第二转接座7。它的原理是：三轴移动平台通过转接板连接X轴直线模组3、Y轴直线模组4和Z轴直线模组5，所述Z轴直线模组5中第三动力机构503可以驱动可连接负载的第三滑块501在Z轴导轨502上滑动，所述Y轴直线模组4中第二动力机构403可以驱动第二滑块401在Y轴导轨402上滑动，提高了结构的紧凑性和设备连接的刚性；通过将可做高速运动的直线模组进行整合，实现小范围内的精准空间定位。在上述基础上，所述X轴直线模组3包括固定于安装座2上的X轴底座305，所述X轴底座305上间隔固定有第一X轴导轨301、定子302和第二X轴导轨306，所述第一X轴导轨301和第二X轴导轨306上对称设置有可在所述第一X轴导轨301和第二X轴导轨306上滑动的滑块303，所述滑块303上固定有移动平台304，所述定子302上设置有可与定子302配合运动的动子，所述动子固定于移动平台304下方，所述移动平台304上部与第一转接座6连接；它的原理是：X轴直线模组3运行时，动子与安装板固定，动子能够带动移动平台304做与定子302相对的运动，所述滑块303可以在第一导轨和第二导轨上滑动，结构上紧密联系，能够实现设备在X轴上位置的快速定位。在上述基础上，所述第二动力机构403和所述第三动力机构503可以为直线电机，结构简单，运动精度和重复运动精度高。在上述基础上，所述移动平台304上部设置有可贯穿移动平台304中部凹槽的上盖板，用于保持X轴直线模组3结构的稳定性。在上述基础上，所述移动平台304侧面固定有读头，所述安装座2侧面固定有可与读头配合使用的光学尺，读头固定在移动平台304侧面，当读头运动中经过光学尺时产生莫尔条纹，读头的光学元件进行信号处理，转换并记录位移和速度信息，从而对运动位置进行监测以保证运动精度。在上述基础上，所述X轴直线模组3两端固定有端面盖板，所述端面盖板能够保持整体结构的稳定性，也能对移动平台304起到保护作用。在上述基础上，所述X轴直线模组3和Y轴直线模组4可为直线电机或者滚珠丝杠结构，能够完成高精度高速度的定位工作。在上述基础上，所述Z轴直线模组5包括Z轴底座、设置于Z轴底座上的Z轴导轨502、设置于Z轴导轨502上的第三滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴移动平台，其特征在于：包括底座(1)、与X轴方向平行的X轴直线模组(3)、与Y轴方向平行的Y轴直线模组(4)和与Z轴方向平行的Z轴直线模组(5)，所述Y轴直线模组(4)包括Y轴底座、固定于Y轴底座上的Y轴导轨(402)、设置于Y轴导轨(402)上的第二滑块(401)和固定于Y轴底座侧面的第二动力机构(403)，所述底座(1)上固定有安装座(2)，所述安装座(2)上设置有X轴直线模组(3)，所述X轴直线模组(3)顶部为用于连接X轴直线模组(3)和Y轴直线模组(4)的第一转接座(6)，所述第二滑块(401)上设置有用于固定Y轴直线模组(4)和Z轴直线模组(5)的第二转接座(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种三轴移动平台，其特征在于：包括底座(1)、与X轴方向平行的X轴直线模组(3)、与Y轴方向平行的Y轴直线模组(4)和与Z轴方向平行的Z轴直线模组(5)，所述Y轴直线模组(4)包括Y轴底座、固定于Y轴底座上的Y轴导轨(402)、设置于Y轴导轨(402)上的第二滑块(401)和固定于Y轴底座侧面的第二动力机构(403)，所述底座(1)上固定有安装座(2)，所述安装座(2)上设置有X轴直线模组(3)，所述X轴直线模组(3)顶部为用于连接X轴直线模组(3)和Y轴直线模组(4)的第一转接座(6)，所述第二滑块(401)上设置有用于固定Y轴直线模组(4)和Z轴直线模组(5)的第二转接座(7)。


2.如权利要求1所述的一种三轴移动平台，其特征在于：所述X轴直线模组(3)包括固定于安装座(2)上的X轴底座(305)，所述X轴底座(305)上间隔固定有第一X轴导轨(301)、定子(302)和第二X轴导轨(306)，所述第一X轴导轨(301)和第二X轴导轨(306)上对称设置有可在所述第一X轴导轨(301)和第二X轴导轨(306)上滑动的滑块(303)，所述滑块(303)上固定有移动平台(304)，所述定子(302)上设置有可与定子(302)配合运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹琪，肖文顺，
申请(专利权)人：乐为传动科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32