一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备制造技术

本发明专利技术属于高速精密组装设备技术领域，公开了一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备，包括机体以及位于机体上方的上料模组、移栽模组、撕膜模组和组装模组；所述上料模组包括铁件上料模组和塑件上料模组，所述移栽模组用于将位于工作位的多组塑件移栽至塑件移栽夹具中，将位于工作位的多组铁件移栽至铁件移栽夹具中；所述撕膜模组用于完成多组铁件的撕膜工作；所述组装模组用于将多组塑件和撕膜后的多组铁件进行组装；本发明专利技术采用5组组装吸头同时组装以及精密模具式组装消除机械手定位精度和机器视觉定位精度，大大提高了生产效率，将原来3秒完成的提升到0.8秒，产能提升了4倍，良率从95％提升到99.9％。

【技术实现步骤摘要】
一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备
本专利技术属于高速精密组装设备
，具体涉及一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备。
技术介绍
随着笔记行业轻薄化发展，其所属的结构硬件都相应的轻薄化，特别是键盘，由于键盘所占空间比例较大，键盘的轻薄化，变成首选，由于空白键比较长，纯塑件不能保证产品的强度和平整度，需要在背后组装贴合薄铁片支撑以达到所需强度和平整度。目前行业中空白键铁片贴合主要是人工组装和自动化组装。目前行业中自动化组装需要达到微米级精度，都是使用机器视觉辅助定位，四轴或者六轴机器人贴合的方式完成，目前这种方式主要有效率低，精度不稳定等缺陷。效率低主要是使用视觉定位时只能单片贴合，达不到现在市场所需效率。目前使用机器视觉定位，需要考虑机器人精度，视觉精度，产品本身的尺寸公差，不能满足目前5微米的最小公差要求且良率99.9％的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备，以解决目前行业中的贴合精度和工作效率低，良率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备，包括机体以及位于机体上方的上料模组、移栽模组、撕膜模组和组装模组；所述上料模组包括铁件上料模组和塑件上料模组，所述铁件上料模组和塑件上料模组分别用于将多组铁件和塑件上升至工作位；所述移栽模组用于将位于工作位的多组塑件移栽至塑件移栽夹具中，将位于工作位的多组铁件移栽至铁件移栽夹具中；所述撕膜模组用于完成多组铁件的撕膜工作；所述组装模组用于将多组塑件和撕膜后的多组铁件进行组装。作为本专利技术一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备优选地，所述塑件上料模组包括塑件满盘上料升降伺服，所述铁件上料模组包括铁件满盘上料升降伺服，所述塑件满盘上料升降伺服上升，将整堆塑件产品上升到工作平面，所述铁件满盘上料升降伺服上升，将整堆铁件产品上升到工作平面。作为本专利技术一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备优选地，所述塑件上料模组还包括塑件空盘搬运机械手，所述塑件空盘搬运机械手将塑件空盘搬运到塑件空盘下料升降伺服上，所述铁件上料模组还包括铁件空盘搬运机械手，所述铁件空盘搬运机械手将铁件空盘搬运到铁件空盘下料升降伺服上。作为本专利技术一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备优选地，所述移栽模组还包括移栽模组Y轴和移栽模组X轴，所述移栽模组Y轴和移栽模组X轴移动到取料位，移栽模组Z轴下降，铁件移栽吸头吸起5片铁片移栽至铁件移栽夹具中，塑件移栽吸头吸起5片塑件移栽至塑件移栽夹具中，移栽气缸后退将所述铁件移栽夹具和所述塑件移栽夹具带到工作位，搬运机构将塑件搬运到组装夹具中。作为本专利技术一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备优选地，所述撕膜模组包括离型膜夹紧气缸和撕膜旋转电机，所述组装模组中的组装模组X轴和组装模组Y轴移动到铁件移栽夹具上方，组装模组Z轴下降，组装吸头吸起5片铁片，夹紧气缸夹住铁片，所述离型膜夹紧气缸夹住离型膜撕手，所述组装模组Z轴上升，所述组装模组Y轴平移，撕取铁件上的离型膜。作为本专利技术一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备优选地，所述撕膜模组还包括撕膜旋转电机，所述撕膜旋转电机旋转，将撕下的离型膜移至离型膜收集箱内。作为本专利技术一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备优选地，所述组装模组移动至组装夹具上方，所述组装夹具的定位气缸动作，将塑件靠边定位，同时组装吸头下降，升降气缸下降，将所述组装吸头的定位销插到组装夹具的定位孔中，完成铁片和塑件的组装。作为本专利技术一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备优选地，所述机体的上方还设有取料组件，所述取料组件用于将组装完成的产品取出。作为本专利技术一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备优选地，所述取料组件包括产品旋转电机和下料机械手，组装完成后，组装模组Z轴上升，所述产品旋转电机旋转，将产品从组装夹具中取出，旋转180度完成产品翻转，所述下料机械手所述产品旋转电机上的产品吸起，放到收料夹具中。本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本专利技术为了解决效率和组装精度的问题，采用5组组装吸头同时组装以及精密模具式组装消除机械手定位精度和机器视觉定位精度，大大提高了生产效率，将原来3秒完成的提升到0.8秒，产能提升了4倍，良率从95％提升到99.9％。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术上料模组的结构示意图；图3为本专利技术移栽模组的结构示意图；图4为本专利技术组装模组的结构示意图；图5为本专利技术组装吸头的结构示意图；图中：1、铁件上料模组；2、塑件上料模组；3、机体；4、移栽模组；5、组装模组；6、下料机械手；7、撕膜模组；8、塑件满盘上料升降伺服；9、铁件满盘上料升降伺服；10、铁件空盘下料升降伺服；11、塑件空盘下料升降伺服；12、塑件空盘搬运机械手；13、铁件空盘搬运机械手；14、铁件满盘暂存位；15、塑件满盘暂存位；16、铁件空盘暂存位；17、塑件空盘暂存位；18、撕膜旋转电机；19、离型膜夹紧气缸；20、离型膜收集箱；21、铁件移栽夹具；22、塑件移栽夹具；23、移栽气缸；24、铁件移栽吸头；25、塑件移栽吸头；26、移栽模组Z轴；27、移栽模组Y轴；28、移栽模组X轴；29、产品旋转电机；30、搬运机构；31、组装模组X轴；32、组装模组Z轴；33、组装模组Y轴；34、组装夹具；35、组装吸头；36、升降气缸；37、定位销；38、夹紧气缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图5所示，本专利技术提供如下技术方案：一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备，包括机体3以及位于机体3上方的上料模组、移栽模组4、撕膜模组7和组装模组5；上料模组包括铁件上料模组1和塑件上料模组2，铁件上料模组1和塑件上料模组2分别用于将多组铁件和塑件上升至工作位；移栽模组4用于将位于工作位的多组塑件移栽至塑件移栽夹具22中，将位于工作位的多组铁件移栽至铁件移栽夹具21中；撕膜模组7用于完成多组铁件的撕膜工作；组装模组5用于将多组塑件和撕膜后的多组铁件进行组装。进一步的，塑件上料模组2包括塑件满盘上料升降伺服8，铁件上料模组1包括铁件满盘上料升降伺服9，塑件满盘上料升降伺服8上升，将整堆塑件产品上升到工作平面，铁件满盘上料升降伺服9上升，将整堆铁件产品上升到工作平面。进一步的，塑件上料模组2还包括塑件空盘搬运机械手12，塑件空盘搬运机械手12将塑件空盘搬运到塑件空盘下料升降伺服11上，铁件上料模组1还包括铁件空盘搬运机械手13，铁件空盘搬运机械手13将铁件空盘搬运到铁件空盘下料升降伺服10上。进一步的，移栽模组4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备，其特征在于：包括机体(3)以及位于机体(3)上方的上料模组、移栽模组(4)、撕膜模组(7)和组装模组(5)；/n所述上料模组包括铁件上料模组(1)和塑件上料模组(2)，所述铁件上料模组(1)和塑件上料模组(2)分别用于将多组铁件和塑件上升至工作位；/n所述移栽模组(4)用于将位于工作位的多组塑件移栽至塑件移栽夹具(22)中，将位于工作位的多组铁件移栽至铁件移栽夹具(21)中；/n所述撕膜模组(7)用于完成多组铁件的撕膜工作；/n所述组装模组(5)用于将多组塑件和撕膜后的多组铁件进行组装。/n

【技术特征摘要】
1.一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备，其特征在于：包括机体(3)以及位于机体(3)上方的上料模组、移栽模组(4)、撕膜模组(7)和组装模组(5)；
所述上料模组包括铁件上料模组(1)和塑件上料模组(2)，所述铁件上料模组(1)和塑件上料模组(2)分别用于将多组铁件和塑件上升至工作位；
所述移栽模组(4)用于将位于工作位的多组塑件移栽至塑件移栽夹具(22)中，将位于工作位的多组铁件移栽至铁件移栽夹具(21)中；
所述撕膜模组(7)用于完成多组铁件的撕膜工作；
所述组装模组(5)用于将多组塑件和撕膜后的多组铁件进行组装。


2.根据权利要求1所述的一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备，其特征在于：所述塑件上料模组(2)包括塑件满盘上料升降伺服(8)，所述铁件上料模组(1)包括铁件满盘上料升降伺服(9)，所述塑件满盘上料升降伺服(8)上升，将整堆塑件产品上升到工作平面，所述铁件满盘上料升降伺服(9)上升，将整堆铁件产品上升到工作平面。


3.根据权利要求2所述的一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备，其特征在于：所述塑件上料模组(2)还包括塑件空盘搬运机械手(12)，所述塑件空盘搬运机械手(12)将塑件空盘搬运到塑件空盘下料升降伺服(11)上，所述铁件上料模组(1)还包括铁件空盘搬运机械手(13)，所述铁件空盘搬运机械手(13)将铁件空盘搬运到铁件空盘下料升降伺服(10)上。


4.根据权利要求1所述的一种超薄键盘空白键支架高速精密组装设备，其特征在于：所述移栽模组(4)还包括移栽模组Y轴(27)和移栽模组X轴(28)，所述移栽模组Y轴(27)和移栽模组X轴(28)移动到取料位，移栽模组Z轴(26)下降，铁件移栽吸头(24)吸起5片铁片移栽至铁件移栽夹具(21)中，塑件移栽吸头(25)吸起5片塑件移栽至塑件移栽夹具(22)中，移栽气缸(23)后退将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，黄大炜，张国春，张强，
申请(专利权)人：上海磐云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31