一种跳动笔笔夹杆的联机装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种跳动笔笔夹杆的联机装置及方法，所述装置包括笔夹机、过渡机构和成品机，过渡机构连接笔夹机和成品机，过渡机构包括翻转机构、移位机构和输送机构，翻转机构设置于笔夹机和移位机构之间，用于将笔夹机上的笔夹杆翻转到第一工位上；移位机构位于第一工位和输送机构之间，用于将第一工位上的笔夹杆移送到输送机构的第二工位上；输送机构位于移位机构和成品机之间，用于将第二工位处的笔夹杆输送到成品机上以及复位到第二工位处等待接料。本发明专利技术实现了笔夹杆到成品机的联机，从而实现笔组装的完全自动化，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种跳动笔笔夹杆的联机装置及方法
本专利技术涉及一种笔类组装技术，尤其是涉及一种跳动笔笔夹杆的联机装置及方法。
技术介绍
随着近年来制笔行业的发展，笔的很多零部件的组装已实现机械化、自动化。部分零件较少的笔类也实现了全自动化，但是有些零部件较多的笔类，现在是分成几个组件，分别用自动化设备装配，实现了自动化，然后再用一台设备将已装配好的各个部件装配。但是整机尚未联机，整体联机现在是国内制笔行业面临的一道瓶颈。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种跳动笔笔夹杆的联机装置及方法。为实现上述目的，本专利技术提出如下技术方案：一种跳动笔笔夹杆的联机装置，包括笔夹机、过渡机构和成品机，所述过渡机构连接所述笔夹机和成品机，所述过渡机构包括翻转机构、移位机构和输送机构，所述翻转机构设置于笔夹机和移位机构之间，用于将笔夹机上的笔夹杆翻转到第一工位上；所述移位机构位于所述第一工位和输送机构之间，用于将所述第一工位上的笔夹杆移送到输送机构的第二工位上；所述输送机构位于所述移位机构和成品机之间，用于将第二工位处的笔夹杆输送到成品机上以及复位到所述第二工位处等待接料。优选地，所述装置还包括调整机构，所述调整机构位于翻转机构和移位机构之间，用于将第一工位上的笔夹杆之间的距离调整至与第二工位上的笔夹杆之间的距离相对应，以及调整笔夹杆的方向与成品机上笔夹杆的方向一致。优选地，所述调整机构包括距离调整机构和换向机构，所述距离调整机构设置于所述第一工位处，用于将第一工位上笔夹杆之间的距离调整至与换向机构上的笔夹杆之间的距离相对应；所述换向机构设置于距离调整机构和输送机构之间，用于将其上的笔夹杆的方向调整与成品机上笔夹杆的方向一致。优选地，所述移位机构包括第一夹取件、第二夹取件、第一驱动源和第二驱动源，所述第一夹取件和第二夹取件分别靠近第一工位和第二工位设置，且所述第一驱动源与所述第一夹取件和第二夹取件均相连，用于驱动第一夹取件和第二夹取件上下移动，所述第二驱动源也与所述第一夹取件和第二夹取件均相连，用于驱动第一夹取件和第二夹取件在第一工位和第二工位之间水平移动。优选地，所述第一夹取件和第二夹取件滑动设置于同一个第一滑轨上，在所述第二驱动源的驱动下，所述第一夹取件在第一工位和换向机构之间往复移动，且所述第二夹取件在换向机构和第二工位之间同步往复移动。优选地，所述翻转机构包括第三夹取件、旋转轴和第三驱动源，所述第三夹取件的一端与旋转轴旋转连接，另一端用于夹取笔夹杆，所述第三驱动源与所述旋转轴相连，所述第三夹取件在第三驱动源的驱动下绕旋转轴由笔夹机处翻转到第一工位处。优选地，所述距离调整机构包括第一承料座、第二滑轨和第四驱动源，所述第一承料座滑动设置于所述第二滑轨上，所述第四驱动源与第一承料座相连，所述第一承料座在第四驱动源的驱动下沿第二滑轨移动到相应位置。优选地，所述换向机构包括第二承料座和第五驱动源，所述第二承料座与第五驱动源相连，其在第五驱动源的驱动下轴向旋转，调整其上的笔夹杆的方向。优选地，所述输送机构包括至少一条输料流道、至少一条返回流道、推料机构和移料机构，所述输料流道内设置有至少一个第三承料座，所述输料流道的一端与第二工位对接，所述推料机构设置于所述输料流道的另一端，所述移料机构设置于输料流道另一端的上方，所述输料流道自第二工位处将承载有笔夹杆的第三承料座输送到其另一端处，所述移料机构将移动到输料流道另一端的第三承料座上的笔夹杆移送到成品机上，同时所述推料机构将空载的第三承料座推送到移料机构上，所述移料机构将空载的第三承料座移送到第二工位处等待接料。优选地，所述移料机构包括至少两个第四夹取件和至少两个第六驱动源，每个所述第四夹取件对应由一个所述第六驱动源驱动以及对应一条输料流道，多个所述第四夹取件在输料流道的输料方向上相错位设置，多个所述第四夹取件在各自第六驱动源的驱动下将各自对应的输料流道上的笔夹杆同时移送到成品机上。本专利技术还揭示了另外一种技术方案：一种跳动笔笔夹杆的联机方法，包括：S100，翻转机构将笔夹机上的笔夹杆翻转到第一工位上；S200，移位机构将第一工位上的笔夹杆移送到输送机构的第二工位上；S300，输送机构将第二工位处的笔夹杆输送到成品机上以及复位到第二工位处等待接料。优选地，所述方法还包括：S400，调整机构将第一工位上的笔夹杆之间的距离调整至与第二工位上的笔夹杆之间的距离相对应，以及调整笔夹杆的方向与成品机上笔夹杆的方向一致。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术在笔夹机和成品机之间增加过渡机构，实现笔夹机到成品机的联机，从而实现笔组装的完全自动化，提高生产效率。2、本专利技术在过渡机构中增加距离调整机构和换向机构，将笔夹机上的笔之间的距离和方向调整为与成品机上的一致，从而有利于笔夹机和成品机之间的联机实现。附图说明图1是本专利技术装置的俯视结构示意图；图2是本专利技术装置的侧视结构示意图；图3是本专利技术方法的流程示意图。附图标记：1、过渡机构，10、翻转机构，11、第三夹取件，12、旋转轴，13、第三驱动源，20、调整机构，21、距离调整机构，211、第一承料座，212、第二滑轨，213、第四驱动源，22、换向机构，221、第二承料座，222、第五驱动源，23、第一工位，24、第二工位，30、移位机构，31、第一夹取件，32、第二夹取件，33、第一驱动源，34、第二驱动源，40、输送机构，41、输料流道，411、第三承料座，42、返回流道，43、推料机构，2、笔夹杆。具体实施方式下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。本专利技术所揭示的一种跳动笔笔夹杆的联机装置及方法，通过在笔夹机和成品机之间增加过渡机构，实现笔夹杆到成品机的联机，从而实现笔组装的完全自动化，提高生产效率。结合图1和图2所示，本专利技术所揭示的一种跳动笔笔夹杆的联机装置，包括笔夹机(图未示)、过渡机构1和成品机(图未示)，其中，过渡机构1连接笔夹机和成品机，用于将笔夹机上的成品笔夹杆2输送到成品机上进行组装，实现成品笔组装的全自动化。具体地，笔夹机包括一承料盘，承料盘整体呈圆盘状，承料盘上设置多组围绕承料盘的边均匀间隔设置的笔夹承料座，每组笔夹承料座包括两个笔夹承料座，每个笔夹承料座上套有一个笔夹杆。承料盘转动设置，将每组笔夹承料座转动到过渡机构1处进行上料，也就是说，每次向过渡机构1上料两个笔夹杆。本实施例中，过渡机构1具体包括翻转机构10、调整机构20、移位机构30和输送机构40，其中，翻转机构10设置于笔夹机和调整机构20之间，用于将笔夹机上的笔夹杆2夹取并翻转方向后送入到调整机构20上。本实施例中，翻转机构10具体包括第三夹取件11、旋转轴12和第三驱动源，其中，第三夹取件11为夹取气缸，其设置为两个，每个第三夹取件夹11取一个笔夹机上的笔夹杆2，即翻转机构10一次夹取两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述装置包括笔夹机、过渡机构和成品机，所述过渡机构连接所述笔夹机和成品机，所述过渡机构包括翻转机构、移位机构和输送机构，所述翻转机构设置于笔夹机和移位机构之间，用于将笔夹机上的笔夹杆翻转到第一工位上；所述移位机构位于所述第一工位和输送机构之间，用于将所述第一工位上的笔夹杆移送到输送机构的第二工位上；所述输送机构位于所述移位机构和成品机之间，用于将第二工位处的笔夹杆输送到成品机上以及复位到所述第二工位处等待接料。/n

【技术特征摘要】
1.一种跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述装置包括笔夹机、过渡机构和成品机，所述过渡机构连接所述笔夹机和成品机，所述过渡机构包括翻转机构、移位机构和输送机构，所述翻转机构设置于笔夹机和移位机构之间，用于将笔夹机上的笔夹杆翻转到第一工位上；所述移位机构位于所述第一工位和输送机构之间，用于将所述第一工位上的笔夹杆移送到输送机构的第二工位上；所述输送机构位于所述移位机构和成品机之间，用于将第二工位处的笔夹杆输送到成品机上以及复位到所述第二工位处等待接料。


2.根据权利要求1所述的跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述装置还包括调整机构，所述调整机构位于翻转机构和移位机构之间，用于将第一工位上的笔夹杆之间的距离调整至与第二工位上的笔夹杆之间的距离相对应，以及调整笔夹杆的方向与成品机上笔夹杆的方向一致。


3.根据权利要求2所述的跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述调整机构包括距离调整机构和换向机构，所述距离调整机构设置于所述第一工位处，用于将第一工位上笔夹杆之间的距离调整至与换向机构上的笔夹杆之间的距离相对应；所述换向机构设置于距离调整机构和输送机构之间，用于将其上的笔夹杆的方向调整与成品机上笔夹杆的方向一致。


4.根据权利要求3所述的跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述移位机构包括第一夹取件、第二夹取件、第一驱动源和第二驱动源，所述第一夹取件和第二夹取件分别靠近第一工位和第二工位设置，且所述第一驱动源与所述第一夹取件和第二夹取件均相连，用于驱动第一夹取件和第二夹取件上下移动，所述第二驱动源也与所述第一夹取件和第二夹取件均相连，用于驱动第一夹取件和第二夹取件在第一工位和第二工位之间水平移动。


5.根据权利要求4所述的跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述第一夹取件和第二夹取件滑动设置于同一个第一滑轨上，在所述第二驱动源的驱动下，所述第一夹取件在第一工位和换向机构之间往复移动，且所述第二夹取件在换向机构和第二工位之间同步往复移动。


6.根据权利要求3所述的跳动笔笔夹杆的联机装置，其特征在于，所述距离调整机构包括第一承料座、第二滑轨和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵炳燚，徐久宏，徐晓东，
申请(专利权)人：苏州凯磊胜自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32