双线程绕高压线包生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种双线程绕高压线包生产线，所述生产线包括上料装置、绕线装置、装盘装置以及搬运装置；所述上料装置共一个，装盘装置共两个，装盘装置分别安装在上料装置左右两侧，一台或多台绕线装置依次安装在上料装置与装盘装置之间，所有上料装置、绕线装置、装盘装置呈一字排列，并通过搬运装置连接，上料装置与其左侧的绕线装置、装盘装置共同构成左线程，上料装置与其右侧的绕线装置、装盘装置共同构成右线程。设计了一条双线程绕高压线包生产线，双向输送，同步进行绕包生产，极大的提高了生产效果，并为此设计上料装置，批量上料，同时满足左线程、右线程的自动上料，实现以往绕包生产线的双倍效率。

【技术实现步骤摘要】
双线程绕高压线包生产线
本专利技术涉及高压线包制造
，具体涉及一种双线程绕高压线包生产线。
技术介绍
在高压线包制造行业，最先都是采用独立绕线机，由人工进行上下料，来实现高压线包的绕包，设备简单，但耗费人工，且制造效果低；进一步设计出力，绕包生产线，如专利：CN201721391066.3绕线全自动生产线，其相对以往设备，实现了高压线包的自动化绕包，提高了生产效果；但受限于上料装置的上料速度问题，仅仅能够实现单线生产。
技术实现思路
本专利技术提出了一种双线程绕高压线包生产线。本专利技术的技术方案：一种双线程绕高压线包生产线，所述生产线包括上料装置、绕线装置、装盘装置以及搬运装置；其特征在于，所述上料装置共一个，装盘装置共两个，装盘装置分别安装在上料装置左右两侧，一台或多台绕线装置依次安装在上料装置与装盘装置之间，所有上料装置、绕线装置、装盘装置呈一字排列，并通过搬运装置连接，上料装置与其左侧的绕线装置、装盘装置共同构成左线程，上料装置与其右侧的绕线装置、装盘装置共同构成右线程。所述上料装置包括上料台，上料台上固定连接有料道；所述上料台上还固定安装有抓取装置，为第一抓取装置。所述绕线装置为绕线机。所述装盘装置包括装盘台，装盘台上安装有料盘放置座；所述装盘台上还固定安装有另一抓取装置，为第二抓取装置。所述搬运装置包括左右搬运板、若干滑板以及若干料座，左右搬运板横跨所有装置，分别与上料台、绕线机的机台以及装盘台固定连接，滑板分别滑动安装左右搬运板上，横向移动，所有滑板横向排列，料座一一对应安装在上料台、绕线机的机台、装盘台上，料座纵向移动以及升降；所述滑板移动至与料座相对，滑板与料座相对侧横向均匀分布设置有若干固定轴，料座上横向均匀分布设置有若干开口槽，料座纵向移动以及升降，固定轴一一对应并升入开口槽内，转移开口槽内的线包至对应固定轴上或转移固定轴上的线包至对应开口槽内。所述左右搬运板固定安装有若干第一驱动机构，第一驱动机构一一对应连接滑板，分别驱动对应滑板横向移动。所述料座固定连接在料座安装板上，料座安装板滑动安装在纵向滑座上，纵向滑座滑动安装在底板上，底板固定连接在上料台、绕线机的机台、装盘台上，所述底板固定安装有第二驱动机构，第二驱动机构连接纵向滑座，驱动纵向滑座纵向移动，所述纵向滑座上固定安装第三驱动机构，第三驱动机构连接料座安装板，驱动料座安装板升降，所述料座随料座安装板、纵向滑座纵向移动以及升降。所述第一抓取装置抓取排列在料道内的线包并转移至上料台上的料座内；所述第二抓取装置抓取装盘台上的料座内的线包并转移至放置在料盘放置座上的料盘内。优选，所述第一驱动机构为伺服电机与皮带、带轮连接构成；所述第二驱动机构、第三驱动机构均为气缸。安装在上料台以及绕线机的机台上的料座横向移动；所述上料台、绕线机的机台上：所述纵向滑座上滑动安装有横向滑板，所述料座安装板滑动安装在横向滑板上，所述纵向滑座固定安装有第四驱动机构，第四驱动机构连接料座安装板，驱动料座安装板横向移动；优选，所述第四驱动机构为气缸。所述料道一端侧壁开口，为进料口；所述上料台上滑动安装有两个拨板，两个拨板分别位于料道两侧、相对，分别为第一拨板、第二拨板，第一拨板作与料道相对以及沿着料道方向往复移动，第二拨板作与料道相对移动，所述拨板靠近料道一侧均匀分布设置有齿，相邻齿之间构成容纳线包的齿槽，拨板作与料道相对移动，其上齿伸入到料道上方；所述第二拨板位于第一拨板后，二者错位至少一个齿槽；所述第一拨板作沿着料道方向往复移动至，正对第二拨板，两个拨板上的齿一一对应间隙接触。所述料道下方、与上料台之间设置有连接板，且在料道与上料台之间留有供连接板活动的空间，连接板一端与第一拨板固定连接、一端与第二拨板滑动连接；所述第二拨板底部固定安装在滑槽，滑槽与料道平行、且槽口向下，所述连接板上并排旋转安装有若干滚轮轴承，所有滚轮轴承均置于滑槽；随连接板移动，滚轮轴承在滑槽内滚动。所述第一拨板滑动安装在拨板座上，拨板座滑动安装在上料台上，所述上料台上固定安装有第五驱动机构，第五驱动机构连接拨板座，拨板座驱动作沿着料道方向往复移动，所述第一拨板随拨板座作沿着料道方向往复移动，所述上料台上固定安装有第六驱动机构，第六驱动机构连接第二拨板，驱动第一拨板、第二拨板同步作与料道相对移动。优选，所述第五驱动机构、第六驱动机构均为气缸。所述第一拨板包括拨板主体，拨板主体上分别设置有固定齿板、移动齿板，固定齿板固定连接在拨板主体上，移动齿板滑动安装在拨板主体上，作与固定齿板相向移动，移动距离为至少一个齿槽的距离，两个齿槽位于移动齿板上，其余齿槽位于固定齿板上；所述拨板主体滑动安装在拨板座上，所述连接板与拨板主体固定连接。所述固定齿板上固定安装有第七驱动机构，第七驱动机构连接移动齿板，驱动移动齿板移动；优选，所述第七驱动机构为气缸。所述料道横向设置；所述抓取装置包括纵梁，纵梁通过支架固定连接在上料台、装盘台上，纵梁上滑动安装有移动滑板，移动滑板纵向移动，移动滑板上滑动安装有夹具安装座，夹具安装座上下移动，夹具安装座上安装有夹具。所述第一抓取装置的移动滑板、夹具安装座带动其夹具移动，往返于料道与上料台上的料座；所述第二抓取装置的移动滑板、夹具安装座带动其夹具移动，往返于装盘台上的料座与料盘放置座。所述纵梁上固定安装有第八驱动机构，第八驱动机构连接移动滑板，驱动移动滑板纵向移动；所述移动滑板上固定安装有第九驱动机构，第九驱动机构连接夹具安装座，驱动夹具安装座上下移动。优选，所述第八驱动机构、第九驱动机构均为气缸。所述夹具包括两个夹板，两个夹板纵向排列、相对，通过两个夹臂气缸或气缸固定安装夹具安装座上，由夹臂驱动共同驱动两个夹板相对摆动或由气缸同步驱动两个夹板相对移动，抓取线包。所述双线程绕高压线包生产线还包括振动盘；所述振动盘安装在上料装置一侧，其通过进料道连接上料装置；所述进料道固定连接在上料台上，垂直于料道，并连接料道的进料口；优选，在进料道侧还安装有插针装置、整理装置以及搬运装置，对线包进行插针（插引脚）、整理（将反向的线圈骨架180°旋转，调正）、以及搬运，这些在现有技术中均有详细记载，这就就不一一赘述了。所述装盘台上滑动安装有底座，底座横向移动，所述料盘放置座通过升降机构安装在底座上，料盘放置座随底座一起横向移动，并由升降机构驱动升降；所述料盘放置座横向移动，依次经过上料盘位、装盘位、下料盘位；所述装盘位位于上料盘位、下料盘位中间位置。装盘位上的料盘放置座正对装盘台上的料座；且所述第二抓取装置抓取装盘台上的料座内的线包并转移至放置在装盘位上的料盘放置座上的料盘内。所述装盘台上安装有第十驱动机构，第十驱动机构连接底座，驱动底座横向移动。优选，所述第十驱动机构为气缸。所述装盘台上还设置有上料盘装置；所述上料盘装置包括两个第一料盘支撑底板，两个第一料盘支撑底板分别通过支撑轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双线程绕高压线包生产线，所述生产线包括上料装置、绕线装置、装盘装置以及搬运装置；其特征在于，所述上料装置共一个，装盘装置共两个，装盘装置分别安装在上料装置左右两侧，一台或多台绕线装置依次安装在上料装置与装盘装置之间，所有上料装置、绕线装置、装盘装置呈一字排列，并通过搬运装置连接，上料装置与其左侧的绕线装置、装盘装置共同构成左线程，上料装置与其右侧的绕线装置、装盘装置共同构成右线程。/n

【技术特征摘要】
1.一种双线程绕高压线包生产线，所述生产线包括上料装置、绕线装置、装盘装置以及搬运装置；其特征在于，所述上料装置共一个，装盘装置共两个，装盘装置分别安装在上料装置左右两侧，一台或多台绕线装置依次安装在上料装置与装盘装置之间，所有上料装置、绕线装置、装盘装置呈一字排列，并通过搬运装置连接，上料装置与其左侧的绕线装置、装盘装置共同构成左线程，上料装置与其右侧的绕线装置、装盘装置共同构成右线程。


2.根据权利要求1所述的一种双线程绕高压线包生产线，其特征在于，
所述上料装置包括上料台，上料台上固定连接有料道；所述上料台上还固定安装有抓取装置，为第一抓取装置；
所述绕线装置为绕线机；
所述装盘装置包括装盘台，装盘台上安装有料盘放置座；所述装盘台上还固定安装有另一抓取装置，为第二抓取装置；
所述搬运装置包括左右搬运板、若干滑板以及若干料座，左右搬运板横跨所有装置，分别与上料台、绕线机的机台以及装盘台固定连接，滑板分别滑动安装左右搬运板上，横向移动，所有滑板横向排列，料座一一对应安装在上料台、绕线机的机台、装盘台上，料座纵向移动以及升降；所述滑板移动至与料座相对，滑板与料座相对侧横向均匀分布设置有若干固定轴，料座上横向均匀分布设置有若干开口槽，料座纵向移动以及升降，固定轴一一对应并升入开口槽内，转移开口槽内的线包至对应固定轴上或转移固定轴上的线包至对应开口槽内；
所述左右搬运板固定安装有若干第一驱动机构，第一驱动机构一一对应连接滑板，分别驱动对应滑板横向移动；
所述料座固定连接在料座安装板上，料座安装板滑动安装在纵向滑座上，纵向滑座滑动安装在底板上，底板固定连接在上料台、绕线机的机台、装盘台上，所述底板固定安装有第二驱动机构，第二驱动机构连接纵向滑座，驱动纵向滑座纵向移动，所述纵向滑座上固定安装第三驱动机构，第三驱动机构连接料座安装板，驱动料座安装板升降；所述料座随料座安装板、纵向滑座纵向移动以及升降；
所述第一抓取装置抓取排列在料道内的线包并转移至上料台上的料座内；所述第二抓取装置抓取装盘台上的料座内的线包并转移至放置在料盘放置座上的料盘内。


3.根据权利要求2所述的一种双线程绕高压线包生产线，其特征在于，安装在上料台以及绕线机的机台上的料座横向移动；所述上料台、绕线机的机台上：所述纵向滑座上滑动安装有横向滑板，所述料座安装板滑动安装在横向滑板上，所述纵向滑座固定安装有第四驱动机构，第四驱动机构连接料座安装板，驱动料座安装板横向移动。


4.根据权利要求2所述的一种双线程绕高压线包生产线，其特征在于，所述料道一端侧壁开口，为进料口；所述上料台上滑动安装有两个拨板，两个拨板分别位于料道两侧、相对，分别为第一拨板、第二拨板，第一拨板作与料道相对以及沿着料道方向往复移动，第二拨板作与料道相对移动，所述拨板靠近料道一侧均匀分布设置有齿，相邻齿之间构成容纳线包的齿槽，拨板作与料道相对移动，其上齿伸入到料道上方；所述第二拨板位于第一拨板后，二者错位至少一个齿槽；所述第一拨板作沿着料道方向往复移动至，正对第二拨板，两个拨板上的齿一一对应间隙接触；
所述料道下方、与上料台之间设置有连接板，且在料道与上料台之间留有供连接板活动的空间，连接板一端与第一拨板固定连接、一端与第二拨板滑动连接；所述第二拨板底部固定安装在滑槽，滑槽与料道平行、且槽口向下，所述连接板上并排旋转安装有若干滚轮轴承，所有滚轮轴承均置于滑槽；随连接板移动，滚轮轴承在滑槽内滚动；
所述第一拨板滑动安装在拨板座上，拨板座滑动安装在上料台上，所述上料台上固定安装有第五驱动机构，第五驱动机构连接拨板座，拨板座驱动作沿着料道方向往复移动，所述第一拨板随拨板座作沿着料道方向往复移动，所述上料台上固定安装有第六驱动机构，第六驱动机构连接第二拨板，驱动第一拨板、第二拨板同步作与料道相对移动。


5.根据权利要求4所述的一种双...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贝，
申请(专利权)人：江苏飞尔机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32