一种斜顶装置、装配流水线以及变换流道组件制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种斜顶装置、装配流水线以及变换流道组件，斜顶装置包括第一承载部件和用于带动第一承载部件在平置状态与倾斜状态之间变换的第一驱动设备，第一承载部件包括支撑座和限位转动连接于支撑座上的多块支撑板，支撑板被限位结构限制向下转动以保持为平置状态，支撑板向上可转动，支撑板在外力作用下自平置状态向上转动至倾斜状态，支撑板为倾斜状态时，支撑板向下可转动；支撑板在自重作用下自倾斜状态向下转动至平置状态。一方面斜顶装置可将待组装产品保持在倾斜状态，以便于进行穿线处理，另一方面，斜顶装置与输入流道顶升装置分别设置，不会增大输入流道顶升装置的体积。

【技术实现步骤摘要】
一种斜顶装置、装配流水线以及变换流道组件
本专利技术属于输送
，具体涉及一种斜顶装置、装配流水线以及变换流道组件。
技术介绍
随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。对于现有的一些电子产品，未组装产品在装配流水线的输入流道上进行流送，输入流道顶升装置上升将未组装产品顶起进行组装，然后将组装好的产品转移到主流水线的输出流道顶升装置上，输出流道顶升装置下降使组装好的产品落到输出流道上。现有技术中，线圈和线圈盒组装过程如下：将装有线圈和线圈盒的载具放置在输入流道的第二承载部件上进行输送，输入流道顶升装置的第三承载部件将到达其上方的载具顶升起来，人工将线圈的引出线穿过线圈盒的壁孔，然后将线圈主体放到线圈盒中，水平放置的线圈盒和线圈穿线不方便人工穿线。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中水平放置的线圈盒和线圈穿线不方便人工穿线的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种斜顶装置，包括第一机架、安装于所述第一机架上并用于承载被移载物的第一承载部件以及安装于所述第一机架上并用于带动所述第一承载部件在平置状态与倾斜状态之间变换的第一驱动设备，所述第一承载部件为平置状态时，所述第一承载部件的支撑平面与水平面平行，所述第一承载部件为倾斜状态时，所述第一承载部件的支撑平面与水平面形成夹角，所述第一承载部件包括连接于所述第一机架上的支撑座和限位转动连接于所述支撑座上的多块支撑板，所述支撑板被限位结构限制向下转动以保持为平置状态，所述支撑板为平置状态时，所述多块支撑板的支撑面位于同一平面内并作为所述第一承载部件的支撑平面，所述支撑板向上可转动，所述支撑板在外力作用下自平置状态向上转动至倾斜状态，所述支撑板为倾斜状态时，所述支撑板向下可转动；所述支撑板在自重作用下自倾斜状态向下转动至平置状态。进一步的：所述支撑座为矩形框，所述支撑板设于所述矩形框的内侧且所述支撑板绕其外侧边框的长度方向可转动的连接于其外侧边框上。进一步的：所述支撑座为矩形框，所述矩形框的其中两相对边框中，其中一者绕其长度方向可转动的连接于所述第一机架上，另一者与所述第一驱动设备的动力输出端连接。进一步的：所述支撑板为矩形板，所述矩形板的其中一条长侧边绕其长度方向可转动连接于所述支撑座上。本专利技术还提供第二个技术方案：一种装配流水线，包括：输入流道，所述输入流道包括第二机架、沿水平X轴方向间隔距离的布置于所述第二机架上并用于承载被移载物的两个第二承载部件以及安装于所述第二机架上并用于带动所述第二承载部件沿水平Y轴方向平移的第二驱动设备；输入流道顶升装置，所述输入流道顶升装置包括第三机架、沿水平Y轴方向间隔距离的依次布置于所述第三机架上并用于承载被移载物的第三承载部件以及安装于所述第三机架上并用于带动所述第三承载部件沿竖直Z轴方向升降的第三驱动设备；所述第三承载部件设于所述两个第二承载部件之间；所述装配流水线还包括如上所述的斜顶装置；所述第一承载部件设于所述第三承载部件的正上方，所述第三承载部件带动被承载物上行驱动所述支撑板自平置状态向上转动至倾斜状态后所述多块支撑板上行至所述多块支撑板的上方，所述支撑板在自重作用下自倾斜状态向下转动至平置状态后所述第三承载部件带动被承载物下行以使所述第三承载部件下行至所述多块支撑板的下方和使被承载物落在所述多块支撑板上。进一步的，所述第一承载部件为倾斜状态时，所述第一承载部件的支撑平面与水平面的交线沿水平X轴方向延伸。本专利技术还提供第三个技术方案：一种变换流道组件，包括主流水线和如上所述的装配流水线，所述主流水线设于所述装配流水线沿水平X轴方向的一侧，所述主流水线包括：输出流道，所述输出流道包括第四机架、沿水平X轴方向间隔距离的布置于所述第四机架上并用于承载被移载物的两个第四承载部件以及安装于所述第四机架上并用于带动所述第四承载部件沿水平Y轴方向平移的第四驱动设备；输出流道顶升装置，所述输出流道顶升装置包括第五机架、沿水平Y轴方向间隔距离的依次布置于所述第五机架上并用于承载被移载物的多个第五承载部件以及安装于所述第五机架上并用于带动所述第五承载部件沿竖直Z轴方向升降的第五驱动设备；所述多个第五承载部件设于所述两个第四承载部件之间，所述多个第五承载部件一一对应的设于所述多个第一承载部件沿水平X轴方向的一侧。进一步的，所述第一承载部件与所述第五承载部件之间设有防呆台面，所述被移载物设有被检测结构，所述防呆台面上设有用于检测所述被检测结构的检测结构，所述第五驱动设备与所述检测结构电连接，所述第五承载部件靠近所述防呆台面的一侧边上方设有挡杆，所述挡杆的一端绕水平X轴方向可转动的连接于所述第五机架上，所述第五承载部件沿水平Y轴方向的两侧边各自设有沿水平X轴方向延伸的凸条，所述第五驱动设备根据所述检测结构的检测信号带动所述第五承载部件上行，所述第五承载部件上的凸条上行并推动所述挡杆向上转动，所述第五承载部件的支撑平面低于所述防呆台面时，所述挡杆限制被移载物自所述防呆台面移动至所述第五承载部件上，所述第五承载部件的支撑平面与所述防呆台面齐平时，所述挡杆对所述被移载物放行。进一步的，所述挡杆设置为相对水平X轴方向对称设置的两根。进一步的，所述被检测结构为设于所述被移载物上的检测孔，所述检测结构为光纤传感器。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1)本专利技术提供的斜顶装置、装配流水线以及变换流道组件，一方面斜顶装置可将待组装产品保持在倾斜状态，以便于进行穿线处理，另一方面，斜顶装置与输入流道顶升装置分别设置，不会增大输入流道顶升装置的体积；2)本专利技术提供的斜顶装置、装配流水线以及变换流道组件，设置防呆台面，同时防呆台面的检测结构与主流道顶升装置进行检测控制联锁，主流道顶升装置与档杆进行联动，当被移载物方向正确时，主流道顶升装置才会上升，主流道顶升装置的支撑面与防呆台面齐平时，挡杆才会对被移载物进行放行，各个工序巧妙结合，避免误操作。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本专利技术公开的变换流道组件的俯视示意图；图2为本专利技术中变换流道组件的主视图(不包括输入流道和输出流道)；图3为本专利技术中变换流道组件的俯视图(不包括输入流道和输出流道)；图4为本专利技术中变换流道组件的侧视图(不包括输入流道和输出流道)；图5为本专利技术中变换流道组件的轴视图(不包括输入流道和输出流道)。其中，11、第一机架；12、第一驱动设备；13、支撑座；14、支撑板；21、第二承载部件；31、第三机架；32、第三承载部件；33、第三驱动设备；41、第四承载部件；51、第五机架；52、第五承载部件；53、第五驱动设备；54、挡杆；55、凸条；61、防呆台面；62、检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜顶装置，包括第一机架、安装于所述第一机架上并用于承载被移载物的第一承载部件以及安装于所述第一机架上并用于带动所述第一承载部件在平置状态与倾斜状态之间变换的第一驱动设备，所述第一承载部件为平置状态时，所述第一承载部件的支撑平面与水平面平行，所述第一承载部件为倾斜状态时，所述第一承载部件的支撑平面与水平面形成夹角，/n其特征在于：所述第一承载部件包括连接于所述第一机架上的支撑座和限位转动连接于所述支撑座上的多块支撑板，所述支撑板被限位结构限制向下转动以保持为平置状态，所述支撑板为平置状态时，所述多块支撑板的支撑面位于同一平面内并作为所述第一承载部件的支撑平面，所述支撑板向上可转动，所述支撑板在外力作用下自平置状态向上转动至倾斜状态，所述支撑板为倾斜状态时，所述支撑板向下可转动；所述支撑板在自重作用下自倾斜状态向下转动至平置状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种斜顶装置，包括第一机架、安装于所述第一机架上并用于承载被移载物的第一承载部件以及安装于所述第一机架上并用于带动所述第一承载部件在平置状态与倾斜状态之间变换的第一驱动设备，所述第一承载部件为平置状态时，所述第一承载部件的支撑平面与水平面平行，所述第一承载部件为倾斜状态时，所述第一承载部件的支撑平面与水平面形成夹角，
其特征在于：所述第一承载部件包括连接于所述第一机架上的支撑座和限位转动连接于所述支撑座上的多块支撑板，所述支撑板被限位结构限制向下转动以保持为平置状态，所述支撑板为平置状态时，所述多块支撑板的支撑面位于同一平面内并作为所述第一承载部件的支撑平面，所述支撑板向上可转动，所述支撑板在外力作用下自平置状态向上转动至倾斜状态，所述支撑板为倾斜状态时，所述支撑板向下可转动；所述支撑板在自重作用下自倾斜状态向下转动至平置状态。


2.如权利要求1所述的斜顶装置，其特征在于：所述支撑座为矩形框，所述支撑板设于所述矩形框的内侧且所述支撑板绕其外侧边框的长度方向可转动的连接于其外侧边框上。


3.如权利要求1所述的斜顶装置，其特征在于：所述支撑座为矩形框，所述矩形框的其中两相对边框中，其中一者绕其长度方向可转动的连接于所述第一机架上，另一者与所述第一驱动设备的动力输出端连接。


4.如权利要求1所述的斜顶装置，其特征在于：所述支撑板为矩形板，所述矩形板的其中一条长侧边绕其长度方向可转动连接于所述支撑座上。


5.一种装配流水线，包括：
输入流道，所述输入流道包括第二机架、沿水平X轴方向间隔距离的布置于所述第二机架上并用于承载被移载物的两个第二承载部件以及安装于所述第二机架上并用于带动所述第二承载部件沿水平Y轴方向平移的第二驱动设备；
输入流道顶升装置，所述输入流道顶升装置包括第三机架、沿水平Y轴方向间隔距离的依次布置于所述第三机架上并用于承载被移载物的第三承载部件以及安装于所述第三机架上并用于带动所述第三承载部件沿竖直Z轴方向升降的第三驱动设备；
所述第三承载部件设于所述两个第二承载部件之间；
其特征在于：所述装配流水线还包括如权利要求1至4任一所述的斜顶装置；
所述第一承载部件设于所述第三承载部件的正上方，所述第三承载部件带动被承载物上行驱动所述支撑板自平置状态向上转动至倾斜状态后所述多块支撑板上行至所述多块...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜哲祥，刘连军，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32