一种联动式垃圾投料器制造技术

本发明专利技术公开了一种联动式垃圾投料器，属于垃圾处理设备技术领域，其技术方案要点包括：垃圾投料箱，所述垃圾投料箱上设有垃圾倾倒口；挂桶翻转投料装置，具有初始位置和卸料位置，用于夹持垃圾桶并往所述垃圾倾倒口投料；盖板，用于对所述垃圾倾倒口进行开闭；油缸执行元件，所述油缸执行元件铰接于垃圾投料箱外壁的油缸固定座上，其活塞杆的端部与连杆举升架相铰接，以驱使所述连杆举升架推动挂桶架进行翻转，同时完成所述盖板的打开或关闭动作，本发明专利技术通过采用单个油缸执行元件同时完成盖板打开和投料操作，不仅耗能低，且可降低后期维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种联动式垃圾投料器
本专利技术属于垃圾处理设备
，更具体地说它涉及一种联动式垃圾投料器。
技术介绍
垃圾投料器常安装于固定式垃圾转运站、连体式自压缩垃圾箱或者垃圾转运车上，安装在固定式垃圾转运站时用于将垃圾桶内的垃圾倾翻到固定式垃圾站内的垃圾转运箱内，安装在连体式自压缩垃圾箱和垃圾转运车上时用于将垃圾直接倾翻到相应的垃圾箱内，传统投料器工作原理为：先将垃圾投料口处的盖板打开，再利用自身配有的挂桶翻转投料装置将待倾倒垃圾的垃圾桶夹持住，然后利用执行元件将垃圾桶上升到一定高度并使垃圾桶倾倒，以将垃圾桶内的垃圾倾倒入垃圾投料箱内，装完垃圾后再将垃圾投料箱的盖板关闭，最后将垃圾运载至统一的垃圾回收处理场所。现有的垃圾投料器一般采用多组执行元件驱动（执行元件可为油缸或者气缸），如垃圾投料箱的盖板由一组执行元件推动，挂桶翻转投料装置由一组或者多组执行元件驱动，如此不仅结构复杂，且会导致后期维修成本增加。除此之外，现有挂桶翻转投料装置一般是采用油缸举升的方式实现联动，这种方式调节范围小，且所需行程长，已无法满足人们的使用需求。因此，亟需生产出一种结构简单，且维修成本低的联动式垃圾投料器，以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种联动式垃圾投料器，其采用单个油缸执行元件同时完成盖板打开和投料操作，不仅耗能低，且可降低后期维修成本。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种联动式垃圾投料器，包括：垃圾投料箱，所述垃圾投料箱上设有垃圾倾倒口；挂桶翻转投料装置，具有初始位置和卸料位置，用于夹持垃圾桶并往所述垃圾倾倒口投料，其包括通过挂桶架固定座与垃圾投料箱相连的挂桶架、与挂桶架固定座下端相铰接的连杆举升架以及设置于挂桶架两侧且用于夹持垃圾桶的翻转提升臂，所述挂桶架与挂桶架固定座上端相铰接；盖板，用于对所述垃圾倾倒口进行开闭，其下端边缘两侧均设置有盖板开闭悬臂，所述盖板开闭悬臂的上端通过旋转轴与垃圾投料箱的顶部一侧相连，所述盖板开闭悬臂的下端铰接有盖板联动拉杆，所述盖板联动拉杆的另一端与连杆举升架相铰接；油缸执行元件，所述油缸执行元件铰接于垃圾投料箱外壁的油缸固定座上，其活塞杆的端部与连杆举升架相铰接，以驱使所述连杆举升架推动挂桶架进行翻转，同时完成所述盖板的打开或关闭动作。通过采用上述技术方案，在工作时，先将垃圾桶推向挂桶架，然后通过翻转提升臂夹持垃圾桶两侧的挂桶轴，待垃圾桶夹持稳定后，启动油缸执行元件，通过连杆举升架带动垃圾桶进行翻转，同时通过盖板联动拉杆与连杆举升架的联动，实现盖板的打开。综上，上述通过单个油缸执行元件同时完成盖板打开和投料操作，不仅耗能低，且可降低后期维修成本，并有效防止垃圾异味泄漏，减少对周边空气的污染。本专利技术进一步设置为：所述挂桶架包括：挂桶骨架，所述挂桶骨架由水平设置的挂齿固定座和两根竖直连接所述挂齿固定座的挂桶支架组成，所述挂齿固定座通过挂桶架固定座与垃圾投料箱相连，所述翻转提升臂安装于挂齿固定座的两端；挂齿组件，所述挂齿组件设置于挂齿固定座面向垃圾桶的一侧，用于挂接垃圾桶；压板机构，所述压板机构设置于挂齿固定座上，用于在挂桶翻转投料装置处于卸料位置时压紧垃圾桶的上端平面；垃圾桶托板，所述垃圾桶托板通过托板固定座与挂桶支架的下端相连，用于在挂桶翻转投料装置进行翻转动作时抵紧垃圾桶的下端外侧壁。通过采用上述技术方案，翻转提升臂可适配于具有挂桶轴的大垃圾桶，而挂齿组件可适配于具有挂齿槽的小垃圾桶。在进行小垃圾桶投料时，先将小垃圾桶推向挂齿固定座，并将小垃圾桶挂接在挂齿组件上，然后启动油缸执行元件，通过连杆举升架带动小垃圾桶进行翻转，在此过程中垃圾桶托板可抵紧小垃圾桶的下端外侧壁，以此提高小垃圾桶翻转过程中的稳定性。其中，在小垃圾桶翻转至卸料位置时，通过压板机构压紧小垃圾桶的上端平面，可避免小垃圾桶掉入垃圾投料箱内。本专利技术进一步设置为：所述挂齿组件设置为两组，每组所述挂齿组件由若干沿挂齿固定座长度方向等间距分布的挂齿架组成，所述挂齿架上具有与垃圾桶外沿形成的挂齿槽相配合的挂齿尖。通过采用上述技术方案，在具体使用过程中，利用挂齿架上的挂齿尖可实现与市场上常规的小垃圾桶配合，如120L或240L的小垃圾桶，以此满足不同的使用需求。另外，通过将挂齿组件设置为两组，可同时实现两个小垃圾桶的倾翻作业，以此提高工作效率。本专利技术进一步设置为：所述挂齿组件上设置有至少一个垃圾桶自动感应装置，所述垃圾桶自动感应装置通过控制器与油缸执行元件电性连接。通过采用上述技术方案，当垃圾桶自动感应装置感应到小垃圾桶已经到位后，可自动触发油缸执行元件，使得油缸执行元件控制挂桶翻转投料装置进行倾翻作业，这样无需人工控制操作按钮，更加智能化。本专利技术进一步设置为：所述压板机构包括呈L型的压板、连接所述压板与挂齿固定座的盖板铰接座以及连接所述盖板铰接座与挂桶支架的盖板回位弹簧，所述盖板铰接座转动设置于挂齿固定座面向垃圾投料箱的一侧，所述盖板回位弹簧的一端连接于盖板铰接座的中部，另一端与挂桶支架的侧壁固定，用于在初始位置将垃圾桶压板拉回，使垃圾桶压板与挂齿组件打开角度为最大值。通过采用上述技术方案，在挂桶翻转投料装置处于初始位置时，可使垃圾桶压板与挂齿组件打开角度为最大值，从而避免影响垃圾桶与挂齿架的配合。本专利技术进一步设置为：所述连杆举升架包括两组平行四连杆机构，每组所述平行四连杆机构均包括与一端通过连杆固定座与挂齿固定座相连的第一连杆、一端与第一连杆中部相铰接的第二连杆、一端与第二连杆另一端相铰接的第三连杆以及一端与第一连杆另一端相铰接，且另一端与第三连杆中部相铰接的第四连杆，所述第三连杆的另一端通过连接套管与盖板联动拉杆相连接，两根所述第三连杆之间连接有联动支撑杆，所述油缸执行元件的活塞杆与联动支撑杆相铰接。通过采用上述技术方案，在启动油缸执行元件后，通过联动支撑杆可同时控制两组平行四连杆机构进行运动，实现挂桶翻转投料装置的倾翻作业。其中，采用平行四连杆机构可满足在较短行程内，达到较大调节范围的效果。本专利技术进一步设置为：所述第四连杆通过连杆安装座竖直设置于垃圾投料箱的外侧壁，其外壁安装有与油缸执行元件电性连接的下降到位传感器和翻转到位传感器，所述下降到位传感器位于翻转到位传感器上方，且所述下降到位传感器靠近第四连杆与第一连杆的铰接点，所述翻转到位传感器靠近第四连杆与第三连杆的铰接点。通过采用上述技术方案，当下降到位传感器感应到第一连杆时，说明挂桶翻转投料装置已下降到位，此时油缸执行元件自动关闭，可进行下一个垃圾桶倾翻作业；当翻转到位传感器感应到第三连杆时，说明挂桶翻转投料装置已翻转到位，此时油缸执行元件自动关闭，以避免垃圾桶过度倾斜而掉入垃圾投料箱内。本专利技术进一步设置为：所述盖板的两侧设置有与垃圾投料箱内壁两侧滑动配合的挡风板，在所述挂桶翻转投料装置处于卸料位置时，两个所述挡风板分别位于垃圾桶的出料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联动式垃圾投料器，其特征在于，包括：/n垃圾投料箱（1），所述垃圾投料箱（1）上设有垃圾倾倒口（11）；/n挂桶翻转投料装置（2），具有初始位置和卸料位置，用于夹持垃圾桶并往所述垃圾倾倒口（11）投料，其包括通过挂桶架（21）固定座与垃圾投料箱（1）相连的挂桶架（21）、与挂桶架（21）固定座下端相铰接的连杆举升架（22）以及设置于挂桶架（21）两侧且用于夹持垃圾桶的翻转提升臂（23），所述挂桶架（21）与挂桶架（21）固定座上端相铰接；/n盖板（12），用于对所述垃圾倾倒口（11）进行开闭，其下端边缘两侧均设置有盖板开闭悬臂（121），所述盖板开闭悬臂（121）的上端通过旋转轴与垃圾投料箱（1）的顶部一侧相连，所述盖板开闭悬臂（121）的下端铰接有盖板联动拉杆（122），所述盖板联动拉杆（122）的另一端与连杆举升架（22）相铰接；/n油缸执行元件（3），所述油缸执行元件（3）铰接于垃圾投料箱（1）外壁的油缸固定座上，其活塞杆的端部与连杆举升架（22）相铰接，以驱使所述连杆举升架（22）推动挂桶架（21）进行翻转，同时完成所述盖板（12）的打开或关闭动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种联动式垃圾投料器，其特征在于，包括：
垃圾投料箱（1），所述垃圾投料箱（1）上设有垃圾倾倒口（11）；
挂桶翻转投料装置（2），具有初始位置和卸料位置，用于夹持垃圾桶并往所述垃圾倾倒口（11）投料，其包括通过挂桶架（21）固定座与垃圾投料箱（1）相连的挂桶架（21）、与挂桶架（21）固定座下端相铰接的连杆举升架（22）以及设置于挂桶架（21）两侧且用于夹持垃圾桶的翻转提升臂（23），所述挂桶架（21）与挂桶架（21）固定座上端相铰接；
盖板（12），用于对所述垃圾倾倒口（11）进行开闭，其下端边缘两侧均设置有盖板开闭悬臂（121），所述盖板开闭悬臂（121）的上端通过旋转轴与垃圾投料箱（1）的顶部一侧相连，所述盖板开闭悬臂（121）的下端铰接有盖板联动拉杆（122），所述盖板联动拉杆（122）的另一端与连杆举升架（22）相铰接；
油缸执行元件（3），所述油缸执行元件（3）铰接于垃圾投料箱（1）外壁的油缸固定座上，其活塞杆的端部与连杆举升架（22）相铰接，以驱使所述连杆举升架（22）推动挂桶架（21）进行翻转，同时完成所述盖板（12）的打开或关闭动作。


2.根据权利要求1所述的一种联动式垃圾投料器，其特征在于：所述挂桶架（21）包括：
挂桶骨架（211），所述挂桶骨架（211）由水平设置的挂齿固定座（2111）和两根竖直连接所述挂齿固定座（2111）的挂桶支架（2112）组成，所述挂齿固定座（2111）通过挂桶架（21）固定座与垃圾投料箱（1）相连，所述翻转提升臂（23）安装于挂齿固定座（2111）的两端；
挂齿组件（212），所述挂齿组件（212）设置于挂齿固定座（2111）面向垃圾桶的一侧，用于挂接垃圾桶；
压板机构（213），所述压板机构（213）设置于挂齿固定座（2111）上，用于在挂桶翻转投料装置（2）处于卸料位置时压紧垃圾桶的上端平面；
垃圾桶托板（214），所述垃圾桶托板（214）通过托板固定座（2141）与挂桶支架（2112）的下端相连，用于在挂桶翻转投料装置（2）进行翻转动作时抵紧垃圾桶的下端外侧壁。


3.根据权利要求2所述的一种联动式垃圾投料器，其特征在于：所述挂齿组件（212）设置为两组，每组所述挂齿组件（212）由若干沿挂齿固定座（2111）长度方向等间距分布的挂齿架（2121）组成，所述挂齿架（2121）上具有与垃圾桶外沿形成的挂齿槽相配合的挂齿尖。


4.根据权利要求3所述的一种联动式垃圾投料器，其特征在于：所述挂齿组件（212）上设置有至少一个垃圾桶自动感应装置（2122），所述垃圾桶自动感应装置（2122）通过控制器与油缸执行元件（3）电性连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：朱世开，车晓峰，徐永明，
申请(专利权)人：厦门永砺环保技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35