一种全自动中药颗料配药机制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动中药颗料配药机，包括将层叠的料杯分离至传送带装置的分料杯装置、将中药颗料下料至料杯的自动下料装置、传送料杯的传送带装置和对料杯进行封口的封口装置，所述分料杯装置设置在所述传送带装置的进料端的正上方，用于将料杯分离并落入所述传送带装置上，所述自动下料装置设置在所述传送带装置的进料端与出料端中间的正上方，用于将配料注入所述传送带装置上的料杯之内，所述封口装置与所述传送带装置的出料端对接，用于将配好料的杯料进行封口。本发明专利技术的有益效果是：可实现全自动中药颗料配药，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动中药颗料配药机
本专利技术涉及配药机，尤其涉及一种全自动中药颗料配药机。
技术介绍
传统的中药颗料配药主要是采用人工完成，效率较低。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本专利技术提供了一种全自动中药颗料配药机。本专利技术提供了一种全自动中药颗料配药机，包括将层叠的料杯分离至传送带装置的分料杯装置、将中药颗料下料至料杯的自动下料装置、传送料杯的传送带装置和对料杯进行封口的封口装置，所述分料杯装置设置在所述传送带装置的进料端的正上方，用于将料杯分离并落入所述传送带装置上，所述自动下料装置设置在所述传送带装置的进料端与出料端中间的正上方，用于将配料注入所述传送带装置上的料杯之内，所述封口装置与所述传送带装置的出料端对接，用于将配好料的杯料进行封口。作为本专利技术的进一步改进，所述分料杯装置包括存储层叠的料杯的料杯存储机构、分度盘机构和将一个料杯从层叠的料杯中分离出来的料杯分离机构，所述料杯存储机构安装在所述分度盘机构上，所述料杯分离机构包括料杯分离安装座、料杯分离驱动机构、料杯分离驱动轴、第一凸轮机构、第二凸轮机构、上分离板和下支撑板，所述料杯分离驱动轴安装在所述杯分离安装座上，所述料杯分离驱动机构与所述料杯分离驱动轴连接，所述料杯分离驱动轴的两端分别与所述第一凸轮机构、第二凸轮机构连接，所述第一凸轮机构与所述上分离板连接，所述第二凸轮机构与所述下支撑板连接，所述料杯分离驱动机构经所述料杯分离驱动轴驱动所述第一凸轮机构、第二凸轮机构，使上分离板和下支撑板同步在接杯状态、分离状态和掉杯状态之间顺序切换，当处于接杯状态时，上分离板脱离层叠的料杯，而下支撑板支撑最底层的料杯，当处于分离状态时，上分离板插入最底层的料杯及倒数第二层的料杯之间，使最底层的料杯至少部分分离出来，而下支撑板仍然支撑最底层的料杯；当处于掉杯状态时，上分离板支撑层叠的料杯，而下支撑板脱离最底层的料杯，使最底层的料杯分离掉落至所述传送带装置上。作为本专利技术的进一步改进，所述上分离板设有与料杯口部相配合的料杯叉，所述料杯叉的中间设有料杯口部插槽，所述料杯叉的末端设有上料杯导入斜面和下料杯导入斜面，所述上料杯导入斜面与所述下料杯导入斜面交汇形成尖头。作为本专利技术的进一步改进，所述上分离板位于所述料杯分离安装座的上方，所述下支撑板位于所述料杯分离安装座的下方，所述料杯分离安装座的左右两侧分别通过导轨连接有第一链杆滑块和第二链杆滑块。作为本专利技术的进一步改进，所述第一凸轮机构包括第一凸轮和第一链杆，所述第一凸轮固定在所述料杯分离驱动轴上，所述第一链杆的一端与所述第一凸轮铰接，所述第一链杆的另一端与所述第一链杆滑块铰接，所述第一链杆滑块与所述上分离板连接，所述第二凸轮机构包括第二凸轮和第二链杆，所述第二凸轮固定在所述料杯分离驱动轴上，所述第二链杆的一端与所述第二凸轮铰接，所述第二链杆的另一端与所述第二链杆滑块铰接，所述第二链杆滑块与所述下支撑板连接。作为本专利技术的进一步改进，所述第一凸轮、第一链杆之间的铰接点与所述第二凸轮、第二链杆之间的铰接点相隔180度。作为本专利技术的进一步改进，所述自动下料装置包括存料组件、下料控制机构和转盘模组，所述存料组件包括存料瓶和与所述存料瓶瓶口连接的下料阀组件，所述存料瓶安装在所述转盘模组上，所述下料控制机构包括下料驱动器、下料平移模组和下料推拉件，所述下料驱动器与所述下料平移模组连接，所述下料平移模组与所述下料推拉件连接，所述下料推拉件上设有第一下料钩，所述下料阀组件上设有与所述第一下料钩相配合的第二下料钩，当需要切换到要进行下料的存料瓶时，所述转盘模组驱动所述存料组件转动，并且，所述第一下料钩与所述第二下料钩处于脱离状态，当执行下料时，所述第一下料钩与所述第二下料钩处于挂钩状态，可通过第一下料钩拉动第二下料钩，打开下料阀组件，使所述存料瓶内的料落入所述传送带装置上的料杯之内。作为本专利技术的进一步改进，所述下料阀组件包括进料阀体、控制阀体和出料阀体，所述进料阀体上设有与所述存料瓶瓶口连接的进料凹槽，所述进料凹槽上设定量进料孔和连续进料孔，所述控制阀体设置在所述进料阀体、出料阀体之间，所述第二下料钩设置在所述控制阀体上，所述控制阀体上设有控制孔，所述出料阀体上设有定量出料孔和连续出料孔，所述连续进料孔与所述连续出料孔同轴设置，所述定量进料孔与所述定量出料孔相错开，所述下料控制机构通过推拉所述控制阀体使所述控制阀体在关闭状态、连续下料状态、定量下料状态之间切换，当所述控制阀体处于关闭状态时，所述控制孔分别与所述定量进料孔、连续进料和定量出料孔相错开时，当所述控制阀体处于连续下料状态时，所述控制孔分别与所述连续进料孔、连续出料孔相连通，当所述控制阀体处于定量下料状态时，所述控制孔先与所述定量进料孔相连通，后与所述定量出料孔相连通。作为本专利技术的进一步改进，所述定量进料孔、连续进料孔、控制孔、定量进料孔和定量出料孔的轴线相平行并且位于同一平面，所述出料阀体与所述进料阀体固定连接，所述控制阀体贴合在所述出料阀体、进料阀体之间，所述出料阀体上设有控制阀体导轨槽，所述定量出料孔和连续出料孔均设置在所述控制阀体导轨槽上，所述出料阀体设置在所述控制阀体导轨槽上并与所述控制阀体导轨槽构成移动副，所述下料控制机构位于所述转盘模组的底部，所述第一下料钩的卡口向下设置，所述第二下料钩的卡口向上设置。作为本专利技术的进一步改进，所述转盘模组包括圆盘、圆盘支撑轴座、圆环和圆盘驱动电机，所述圆盘安装在所述圆盘支撑轴座上，所述圆环固定在所述圆盘的背面外侧，所述圆环为内齿轮，所述圆盘驱动电机连接有外齿轮，所述外齿轮与所述内齿轮相啮合。本专利技术的有益效果是：通过上述方案，可实现全自动中药颗料配药，提高了效率。附图说明图1是本专利技术一种全自动中药颗料配药机的装配示意图。图2是本专利技术一种全自动中药颗料配药机的分解示意图。图3是本专利技术一种全自动中药颗料配药机的分料杯装置的整体示意图。图4是本专利技术一种全自动中药颗料配药机的分料杯装置的局部示意图。图5是本专利技术一种全自动中药颗料配药机的分料杯装置的接杯状态示意图。图6是本专利技术一种全自动中药颗料配药机的分料杯装置的分离状态示意图。图7是本专利技术一种全自动中药颗料配药机的分料杯装置的掉杯状态示意图。图8是本专利技术一种全自动中药颗料配药机的自动下料装置的分解示意图。图9是本专利技术一种全自动中药颗料配药机的自动下料装置的装配示意图。图10是本专利技术一种全自动中药颗料配药机的自动下料装置的存料组件、下料控制机构的装配示意图。图11是本专利技术一种全自动中药颗料配药机的自动下料装置的存料组件、下料控制机构的分解示意图。图12是本专利技术一种全自动中药颗料配药机的自动下料装置的存料组件、下料控制机构的对接示意图。图13是本专利技术一种全自动中药颗料配药机的自动下料装置的下料阀组件的分解示意图。图14是本专利技术一种全自动中药颗料配药机的自动下料装置的下料阀组件处于关闭状态的示意图。图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动中药颗料配药机，其特征在于：包括将层叠的料杯分离至传送带装置的分料杯装置、将中药颗料下料至料杯的自动下料装置、传送料杯的传送带装置和对料杯进行封口的封口装置，所述分料杯装置设置在所述传送带装置的进料端的正上方，用于将料杯分离并落入所述传送带装置上，所述自动下料装置设置在所述传送带装置的进料端与出料端中间的正上方，用于将配料注入所述传送带装置上的料杯之内，所述封口装置与所述传送带装置的出料端对接，用于将配好料的杯料进行封口。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动中药颗料配药机，其特征在于：包括将层叠的料杯分离至传送带装置的分料杯装置、将中药颗料下料至料杯的自动下料装置、传送料杯的传送带装置和对料杯进行封口的封口装置，所述分料杯装置设置在所述传送带装置的进料端的正上方，用于将料杯分离并落入所述传送带装置上，所述自动下料装置设置在所述传送带装置的进料端与出料端中间的正上方，用于将配料注入所述传送带装置上的料杯之内，所述封口装置与所述传送带装置的出料端对接，用于将配好料的杯料进行封口。


2.根据权利要求1所述的全自动中药颗料配药机，其特征在于：所述分料杯装置包括存储层叠的料杯的料杯存储机构、分度盘机构和将一个料杯从层叠的料杯中分离出来的料杯分离机构，所述料杯存储机构安装在所述分度盘机构上，所述料杯分离机构包括料杯分离安装座、料杯分离驱动机构、料杯分离驱动轴、第一凸轮机构、第二凸轮机构、上分离板和下支撑板，所述料杯分离驱动轴安装在所述杯分离安装座上，所述料杯分离驱动机构与所述料杯分离驱动轴连接，所述料杯分离驱动轴的两端分别与所述第一凸轮机构、第二凸轮机构连接，所述第一凸轮机构与所述上分离板连接，所述第二凸轮机构与所述下支撑板连接，所述料杯分离驱动机构经所述料杯分离驱动轴驱动所述第一凸轮机构、第二凸轮机构，使上分离板和下支撑板同步在接杯状态、分离状态和掉杯状态之间顺序切换，当处于接杯状态时，上分离板脱离层叠的料杯，而下支撑板支撑最底层的料杯，当处于分离状态时，上分离板插入最底层的料杯及倒数第二层的料杯之间，使最底层的料杯至少部分分离出来，而下支撑板仍然支撑最底层的料杯；当处于掉杯状态时，上分离板支撑层叠的料杯，而下支撑板脱离最底层的料杯，使最底层的料杯分离掉落至所述传送带装置上。


3.根据权利要求2所述的全自动中药颗料配药机，其特征在于：所述上分离板设有与料杯口部相配合的料杯叉，所述料杯叉的中间设有料杯口部插槽，所述料杯叉的末端设有上料杯导入斜面和下料杯导入斜面，所述上料杯导入斜面与所述下料杯导入斜面交汇形成尖头。


4.根据权利要求2所述的全自动中药颗料配药机，其特征在于：所述上分离板位于所述料杯分离安装座的上方，所述下支撑板位于所述料杯分离安装座的下方，所述料杯分离安装座的左右两侧分别通过导轨连接有第一链杆滑块和第二链杆滑块。


5.根据权利要求4所述的全自动中药颗料配药机，其特征在于：所述第一凸轮机构包括第一凸轮和第一链杆，所述第一凸轮固定在所述料杯分离驱动轴上，所述第一链杆的一端与所述第一凸轮铰接，所述第一链杆的另一端与所述第一链杆滑块铰接，所述第一链杆滑块与所述上分离板连接，所述第二凸轮机构包括第二凸轮和第二链杆，所述第二凸轮固定在所述料杯分离驱动轴上，所述第二链杆的一端与所述第二凸轮铰接，所述第二链杆的另一端与所述第二链杆滑块铰接，所述第二链杆滑块与所述下支撑板连接。


6...

【专利技术属性】
技术研发人员：付卿芳，颜兵兵，彭其军，叶霞，
申请(专利权)人：深圳市云致尚医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44