一种输电线路巡检飞行器制造技术

本申请实施例提供了一种输电线路巡检飞行器，包括机身本体、机臂、旋翼组件、切换装置、行走轮组件和检测装置；检测装置安装于机身本体，且包括紫外成像仪、红外热成像仪和可见光成像仪；行走轮组件包括位于机身本体顶部的行走轮；至少一根机臂为可弯折机臂，旋翼组件在随可弯折机臂弯折过程中具有飞行位置和行走位置，处于飞行位置的旋翼组件驱动飞行器飞行，处于行走位置的旋翼组件驱动飞行器通过行走轮在输电线缆行走；切换装置控制旋翼组件在飞行位置和行走位置之间切换。如此设计，飞行器可在输电线缆上悬挂，既拉近了与检测对象之间的距离，提高检测性能，还能降功耗，延长工作时长。另外还可通过行走轮在输电线缆上的行走，提高灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路巡检飞行器
本申请涉及输电线路检测装置
，尤其涉及一种输电线路巡检飞行器。
技术介绍
输电线路在投入运行后，由于表面粗糙不均、污秽、结构缺陷、导体接触不良等原因，会引起设备场强分布不均，造成电晕、电弧等放电现象。然而电晕、电弧等问题会影响输电线路的正常运行。鉴于此，需要对输电线路进行定期巡检，以保证输电线路长时间安全运行。目前输电线路巡检方式包括人工巡检与人机巡检，人工巡检方式多采用车载或者徒步方式，将检测仪器运输至设定位置，将巡检仪器对准巡检对象进行检测，此种方式效率较低且安全性较差，且受场地限制严重，无法适用山林、湖泊等不方便到达的位置；而人机巡检方式多采用无人机携检测仪器巡检，无人机将检测仪器提升至预设高度，检测仪器在预设高度对输电线路进行检测。但是目前无人机续航能力有限，巡航距离和悬停时间较短，从而导致检测范围较小，检测时间较短，应用场景具有很大的局限性。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种输电线路巡检飞行器，以解决现有巡检飞行器检测范围和检测时间有限的问题。本申请实施例提供了一种输电线路巡检飞行器，包括机身本体、机臂、旋翼组件、切换装置、行走轮组件和检测装置；所述检测装置安装于所述机身本体，且包括紫外成像仪、红外热成像仪和可见光成像仪；所述行走轮组件包括安装于所述机身本体顶部的连接杆以及安装于所述连接杆顶端的行走轮，所述行走轮可悬挂行走于输电线缆；所述机身本体外周设置有多根所述机臂，每根所述机臂的末端均设置有所述旋翼组件；至少一根所述机臂为可弯折机臂，所述旋翼组件在随所述可弯折机臂弯折过程中具有飞行位置和行走位置，处于所述飞行位置的所述旋翼组件驱动所述输电线路巡检飞行器飞行，处于所述行走位置的所述旋翼组件驱动所述输电线路巡检飞行器通过所述行走轮在所述输电线缆行走；所述切换装置驱动所述可弯折机臂弯折以使所述旋翼组件在所述飞行位置和所述行走位置之间切换。在一种可能的实施方式中，所述旋翼组件包括第一驱动电机和旋翼叶片，所述第一驱动电机驱动所述旋翼叶片绕第一轴线转动；所述可弯折机臂绕第二轴线弯折；所述第二轴线垂直于所述第一轴线；所述行走轮的转动轴线平行于所述第二轴线，且垂直于所述第一轴线。在一种可能的实施方式中，所述可弯折机臂包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段安装于所述机身本体，所述第二连接段绕所述第二轴线可转动安装于所述第一连接段，所述可弯折机臂在转动过程中具有平直状态和弯折状态；所述旋翼组件在所述可弯折机臂运动至所述平直状态时处于所述飞行位置，在所述可弯折机臂运动至所述弯折状态时处于所述行走位置。在一种可能的实施方式中，所述切换装置包括第二驱动电机和传动机构，所述第二驱动电机安装于所述第一连接段或所述机身本体；所述传动机构设置于所述第二连接段和所述第二驱动电机之间，所述第二驱动电机通过所述传动机构驱动所述第二连接段转动。在一种可能的实施方式中，所述传动机构包括啮合配合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定安装于所述第二连接段，且以所述第二轴线为中轴线；所述第二齿轮安装于所述第二驱动电机的输出轴。在一种可能的实施方式中，所述传动机构包括第一弹性件、牵引绳和收线轮；所述第一弹性件设置于所述第一连接段和所述第二连接段之间，所述可弯折机臂在所述第一弹性件的作用下运动至所述平直状态；所述牵引绳一端连接于所述第二连接段，另一端连接于所述收线轮，所述第二驱动电机驱动所述收线轮正反转以收放所述牵引绳。在一种可能的实施方式中，所述行走轮组件包括所述连接杆、所述行走轮和安装杆，所述连接杆底端与所述机身本体相连；所述安装杆绕与所述第二轴线平行的轴线可转动安装于所述连接杆的顶端，所述安装杆在远离所述连接杆的一侧设置有两个所述行走轮，两个所述行走轮分置于所述安装杆转动位置的两侧。在一种可能的实施方式中，所述机身本体上悬挂有挂载云台，所述检测装置安装于所述挂载云台，所述挂载云台调整改变所述检测装置的检测方向。在一种可能的实施方式中，所述机身本体包括蓄电池、控制芯片和无线通信装置，所述控制芯片控制所述输电线路巡检飞行器运动和所述检测装置工作，接收所述检测装置的检测结果并通过所述无线通信装置发出。在一种可能的实施方式中，所述机身本体外周面上设置有与所述蓄电池连接的太阳能板。本申请实施例提供的输电线路巡检飞行器在使用时，可通过行走轮组件在输电线缆上悬挂，处于悬挂状态的输电线路巡检飞行器可控制检测装置进行检测工作，既拉近了与检测对象之间的距离，提高检测性能，还能降低输电线路巡检飞行器的飞行功耗，延长工作时长。另外，还可以控制可弯折机臂弯折以使旋翼组件运动至行走位置，处于行走位置的旋翼组件可驱动输电线路巡检飞行器通过行走轮在输电线缆上的行走，实现检测位置的调整，或者移动至下一巡检位置，从而提高输电线路巡检飞行器的灵活性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种输电线路巡检飞行器结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种输电线路巡检飞行器俯视图；图3为图1中可弯折机臂的结构示意图；图4为图1中可弯折机臂处于弯折状态的结构示意图；图5为图1中行走轮组件的结构示意图。附图标记说明：1-机身本体、2-起落架、3-检测装置、4-挂载云台、5-行走轮组件、51-行走轮、52-安装杆、53-连接杆、6-旋翼组件、61-第一驱动电机、62-旋翼叶片、7-机臂、71-第一连接段、72-第二连接段。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。图1为本申请实施例提供的一种输电线路巡检飞行器结构示意图，图2为本申请实施例提供的一种输电线路巡检飞行器俯视图，如图1和图2所示，该输电线路巡检飞行器包括机身本体1、机臂7、旋翼组件6、起落架2、行走轮组件5、挂载云台4和检测装置3。本申请实施例中的输电线路巡检飞行器可以为四旋翼飞行器或者六旋翼飞行器等，可以根据起飞重量和巡航距离等因素确定，本文以四旋翼飞行器为例进行描述。该输电线路巡检飞行器环绕机身本体1外周均匀设置有四根机臂7，每根机臂7自机身本体1朝向外侧延伸，且在远离机身的末端设置有旋翼组件6，四个旋翼组件6处于正方形四角顶点的位置。旋翼组件6包括第一驱动电机61和旋翼叶片62，第一驱动电机61固定安装于机臂7，旋翼叶片62安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路巡检飞行器，其特征在于：包括机身本体、机臂、旋翼组件、切换装置、行走轮组件和检测装置；/n所述检测装置安装于所述机身本体，且包括紫外成像仪、红外热成像仪和可见光成像仪；/n所述行走轮组件包括安装于所述机身本体顶部的连接杆以及安装于所述连接杆顶端的行走轮，所述行走轮可悬挂行走于输电线缆；/n所述机身本体外周设置有多根所述机臂，每根所述机臂的末端均设置有所述旋翼组件；至少一根所述机臂为可弯折机臂，所述旋翼组件在随所述可弯折机臂弯折过程中具有飞行位置和行走位置，处于所述飞行位置的所述旋翼组件驱动所述输电线路巡检飞行器飞行，处于所述行走位置的所述旋翼组件驱动所述输电线路巡检飞行器通过所述行走轮在所述输电线缆行走；/n所述切换装置驱动所述可弯折机臂弯折以使所述旋翼组件在所述飞行位置和所述行走位置之间切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检飞行器，其特征在于：包括机身本体、机臂、旋翼组件、切换装置、行走轮组件和检测装置；
所述检测装置安装于所述机身本体，且包括紫外成像仪、红外热成像仪和可见光成像仪；
所述行走轮组件包括安装于所述机身本体顶部的连接杆以及安装于所述连接杆顶端的行走轮，所述行走轮可悬挂行走于输电线缆；
所述机身本体外周设置有多根所述机臂，每根所述机臂的末端均设置有所述旋翼组件；至少一根所述机臂为可弯折机臂，所述旋翼组件在随所述可弯折机臂弯折过程中具有飞行位置和行走位置，处于所述飞行位置的所述旋翼组件驱动所述输电线路巡检飞行器飞行，处于所述行走位置的所述旋翼组件驱动所述输电线路巡检飞行器通过所述行走轮在所述输电线缆行走；
所述切换装置驱动所述可弯折机臂弯折以使所述旋翼组件在所述飞行位置和所述行走位置之间切换。


2.根据权利要求1所述的输电线路巡检飞行器，其特征在于：所述旋翼组件包括第一驱动电机和旋翼叶片，所述第一驱动电机驱动所述旋翼叶片绕第一轴线转动；所述可弯折机臂绕第二轴线弯折；所述第二轴线垂直于所述第一轴线；所述行走轮的转动轴线平行于所述第二轴线，且垂直于所述第一轴线。


3.根据权利要求2所述的输电线路巡检飞行器，其特征在于：所述可弯折机臂包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段安装于所述机身本体，所述第二连接段绕所述第二轴线可转动安装于所述第一连接段，所述可弯折机臂在转动过程中具有平直状态和弯折状态；所述旋翼组件在所述可弯折机臂运动至所述平直状态时处于所述飞行位置，在所述可弯折机臂运动至所述弯折状态时处于所述行走位置。


4.根据权利要求3所述的输电线路巡检飞行器，其特征在于：所述切换装置包括第二驱动电机和传动机构，所述第二驱动电机安装于所述第一连接段或所述机身本体；所述传动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏和，刘海朋，刘洋，吴甜，
申请(专利权)人：北京瑞盈智拓科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11