本发明专利技术提出一种主动转角驱动装置及转动车钩。该装置包括对中机构，其包括壳体组件，可枢转的设置在壳体组件内的对中盘及抵压对中盘周壁的活塞组件，对中盘上设置有套筒、凸起、凹口及凸轮，凸起和凹口均对称设置在凸轮两侧；导向板组件，其与壳体组件和套筒连接，且设置有与凸轮和凸起相配合的弧形导向槽，凸起置于弧形导向槽内；可枢转的安装在壳体组件内的驱动机构，其包括设置有条形槽的凸轮板组件和安装在条形槽内驱动轴组件；以及与驱动机构连接的动力组件。动力组件推动凸轮板组件转动挤压活塞组件，驱动轴组件沿导向槽运动，当其运动至与凸起接触时，继续运动则推动对中盘转动。所述对中盘与机械机构连接，可实现机械结构的自动旋转。
【技术实现步骤摘要】
主动转角驱动装置及转动车钩
本专利技术属于轨道列车钩缓装置
，尤其涉及一种主动转角驱动装置及转动车钩。
技术介绍
一般有轨电车及地铁项目车钩多配置有不能自动旋转的对中装置，无法实现车钩的自动水平摆动。现有技术中有公开的车钩转动机构，其可以实现车钩水平方向任意角度旋转功能。当需要车钩水平摆动时，首先切断气缸进气，气缸的复位弹簧使气缸挺杆向后移动，同时带动辊子和内齿轮凸轮盘的圆弧凹口分离，内齿轮凸轮盘处于自由状态。此时通过双向步进电机驱动外齿轮传动机构旋转，外齿轮传动机构通过齿轮啮合带动内齿轮凸轮盘旋转，从而实现车钩水平方向转动。该车钩的转动需要利用气缸解除凸轮盘的对中锁止，然后再通过电机驱动传动机构旋转进而带动内齿轮凸轮盘旋转，结构复杂，调控不便；且对中时利用单个活塞杆推动辊子和内齿轮凸轮盘的上的单个圆弧凹口啮合接触，提供车钩自动对中力矩，结构稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术针对上述对中装置不具备主动控制机械结构转动角度技术问题，提出主动转角驱动装置及转动车钩。该装置利用气缸压缩或排放气体量控制对中盘的自动旋转，从而实现与对中盘连接的机械结构的自动旋转，结构简单；且该装置将对中盘的转动分为两个过程，降低了气缸的负载，进一步提高了装置的可靠性。为了实现上述目的，本专利技术提供了主动转角驱动装置，包括：对中机构，所述对中机构包括：壳体组件；对中盘，其可枢转的设置在壳体组件内，对中盘的周壁上设置有凸起，凹口以及一凸轮，所述凸起和凹口均对称设置在凸轮两侧；套筒，其设置在对中盘上；活塞组件，所述活塞组件抵压对中盘的周壁，活塞组件抵压凹口时对中盘锁止对中；导向板组件，其分别与壳体组件和套筒连接；导向板组件设置有与凸轮和凸起相配合的弧形导向槽，所述凸起置于弧形导向槽内；驱动机构，其可枢转的安装在壳体组件内，且与套筒连接，驱动机构包括：凸轮板组件，所述凸轮板组件转动挤压活塞组件，用于抵消活塞组件抵压对中盘的预紧力；且凸轮板组件设置有条形槽；驱动轴组件，所述驱动轴组件安装在条形槽内，与凸轮板组件连接；且驱动轴组件位于弧形导向槽内，可沿弧形导向槽运动；动力组件，所述动力组件与驱动机构连接，用于推动驱动机构转动。驱动机构转动时，凸轮板组件转动挤压活塞组件，同时由于驱动轴组件与凸轮板组件的配合关系，驱动轴组件同步运动，且其沿导向槽运动；当驱动轴组件运动至与凸起接触时，凸轮板组件完全将活塞组件顶开，继续运动则推动对中盘转动。该结构可将对中盘的转动过程分为两个阶段，减小了动力组件的负荷，提高了装置的稳定性。优选的是，导向板组件包括第一导向板与第二导向板，所述第二导向板与第一导向板相对设置，第一导向板与第二导向板均设置有弧形导向槽，所述弧形导向槽包括过渡段和弧形段；所述对中盘安装在第一导向板与第二导向板之间，所述凸轮与弧形段的形状相匹配，凸起置于过渡段中。采用弧形导向槽限定驱动轴组件的运动范围，进而限定对中盘的转动角度。当驱动轴组件位于弧形段的中间位置时，活塞组件抵压凹口，对中盘锁止对中；当驱动轴组件位于弧形段内运动时，凸轮板组件用于顶开活塞组件，直至驱动轴组件在过渡段内且与凸起接触时，对中盘无活塞组件的约束力；当驱动轴组件推动凸起运动时，对中盘转动；驱动轴组件运动到过渡段的末端时，对中盘转动至极限位置。优选的是，所述凸轮板组件包括：第一凸轮板；第二凸轮板，与第一凸轮板相对设置，且与第一凸轮板连接；凸轮板组件转动时，第一凸轮板与第二凸轮板分别挤压两侧的活塞组件；且第一凸轮板与第二凸轮板均设置有条形槽，用于安装驱动轴组件。优选的是，所述驱动轴组件包括驱动轴以及分别套设在驱动轴两端的保护件，驱动轴通过保护件分别与第一凸轮板与第二凸轮板连接。优选的是，所述活塞组件包括：活塞壳体，与对中机构的壳体组件连接；活塞杆，设置在活塞壳体内，且与活塞壳体滑动连接；滚轮，其枢转地连接在活塞杆的一端，所述滚轮抵压于对中盘的周壁；弹性件，所述弹性件弹性的连接在活塞杆与活塞壳体之间。优选的是，所述活塞杆包括作用部、轴肩部和支撑部，作用部与支撑部通过轴肩部连接；所述滚轮与作用部远离轴肩部的一端连接，所述弹性件套装于支撑部外侧，且所述弹性件两端分别与轴肩部和活塞壳体连接。优选的是，所述活塞组件还包括活塞杆套件，活塞杆套件套设于作用部外侧。优选的是，所述动力组件为气缸组件，所述气缸组件包括：缸体；缸盖，所述缸盖设置在缸体两端；活塞，所述活塞活动设置在缸体内；活塞杆，所述活塞杆的一端与活塞连接，实现与活塞的联动配合。优选的是，所述活塞杆的另一端延伸至缸体外侧，且设置有连接部，所述连接部与驱动机构连接。本专利技术还提供一种转动车钩，包括上述任一项所述的主动转角驱动装置，所述主动转角驱动装置的对中盘设置有键槽，对中盘通过键槽与车钩连接，车钩与所述对中盘同步转动。优选的是，所述主动转角驱动装置的凹口的对称轴线方向为车体的中心线方向。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：1、本专利技术提供的主动转角驱动装置，包括对中机构、驱动机构和动力组件，通过动力组件推动驱动机构在导向板组件上的弧形导向槽内运动，从而实现主动控制对中盘转动；具体的，将对中盘的转动分为两个动作过程，即凸轮组件顶开活塞组件的初始过程和驱动轴组件推动对中盘转动的转动过程，降低了动力组件的负载，避免了同时进行两个动作导致动力组件负载过大的问题，提高了装置的可靠性；2、本专利技术提供的主动转角驱动装置，其对中盘的主动转角角度范围由导向板组件上的弧形导向槽的大小决定，可根据实际需要，对弧形导向槽的大小进行设计；3、本专利技术优选地采用气缸组件作为动力组件，利用单个气缸控制对中盘的顺时针转动和逆时针转动，结构简单，且可通过调整气缸的供风量来控制对中盘转动指定角度，调控方便；4、本专利技术提供的主动转角驱动装置，其对中盘可与待转动的机械机构连接，利用对中盘的转动实现机械结构的转动；5、本专利技术还提供一种转动车钩，与主动转角驱动装置的对中盘连接，该车钩具备自动对中功能，且可实现车钩水平方向的自动摆动。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例转角驱动装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例对中机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例对中盘的结构示意图；图4为本专利技术实施例第一导向板的结构示意图；图5为本专利技术实施例活塞组件的剖视图；图6为本专利技术实施例驱动机构的结构示意图；图7为本专利技术实施例第一凸轮板的结构示意图；图8为本专利技术实施例第二凸轮板的结构示意图；图9为本专利技术实施例气缸组件的结构示意图；图10为本专利技术实施例气缸组件的剖视图。其中：1、对中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.主动转角驱动装置，其特征在于，包括：/n对中机构，所述对中机构包括：/n壳体组件；/n对中盘，其可枢转的设置在壳体组件内，对中盘的周壁上设置有凸起，凹口以及一凸轮，所述凸起和凹口均对称设置在凸轮两侧；/n套筒，其设置在对中盘上；/n活塞组件，所述活塞组件抵压对中盘的周壁，活塞组件抵压凹口时对中盘锁止对中；/n导向板组件，其分别与壳体组件和套筒连接；导向板组件设置有与凸轮和凸起相配合的弧形导向槽，所述凸起置于弧形导向槽内；/n驱动机构，其可枢转的安装在壳体组件内，且与套筒连接，驱动机构包括：/n凸轮板组件，所述凸轮板组件转动挤压活塞组件，用于抵消活塞组件抵压对中盘的预紧力；且凸轮板组件设置有条形槽；/n驱动轴组件，所述驱动轴组件安装在条形槽内，与凸轮板组件连接；且驱动轴组件位于弧形导向槽内，可沿弧形导向槽运动；/n动力组件，所述动力组件与驱动机构连接，用于推动驱动机构转动。/n
【技术特征摘要】
1.主动转角驱动装置，其特征在于，包括：
对中机构，所述对中机构包括：
壳体组件；
对中盘，其可枢转的设置在壳体组件内，对中盘的周壁上设置有凸起，凹口以及一凸轮，所述凸起和凹口均对称设置在凸轮两侧；
套筒，其设置在对中盘上；
活塞组件，所述活塞组件抵压对中盘的周壁，活塞组件抵压凹口时对中盘锁止对中；
导向板组件，其分别与壳体组件和套筒连接；导向板组件设置有与凸轮和凸起相配合的弧形导向槽，所述凸起置于弧形导向槽内；
驱动机构，其可枢转的安装在壳体组件内，且与套筒连接，驱动机构包括：
凸轮板组件，所述凸轮板组件转动挤压活塞组件，用于抵消活塞组件抵压对中盘的预紧力；且凸轮板组件设置有条形槽；
驱动轴组件，所述驱动轴组件安装在条形槽内，与凸轮板组件连接；且驱动轴组件位于弧形导向槽内，可沿弧形导向槽运动；
动力组件，所述动力组件与驱动机构连接，用于推动驱动机构转动。
2.如权利要求1所述的主动转角驱动装置，其特征在于，导向板组件包括第一导向板与第二导向板，所述第二导向板与第一导向板相对设置，第一导向板与第二导向板均设置有弧形导向槽，所述弧形导向槽包括过渡段和弧形段；所述对中盘安装在第一导向板与第二导向板之间，所述凸轮与弧形段的形状相匹配，凸起置于过渡段中。
3.如权利要求1所述的主动转角驱动装置，其特征在于，所述凸轮板组件包括：
第一凸轮板；
第二凸轮板，与第一凸轮板相对设置，且与第一凸轮板连接；凸轮板组件转动时，第一凸轮板与第二凸轮板分别挤压两侧的活塞组件；且第一凸轮板与第二凸轮板均设置有条形槽，用于安装驱动轴组件。
4.如权利要求3所述的主动转角驱动装置，其特征在于，所述驱动轴组件包括驱动轴以及分别套设在驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆青松，吴翠杰，李朝曦，任帅，田倩倩，朱星辰，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，青岛思锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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