新能源汽车加速踏板扭矩计算方法、系统及可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种新能源汽车加速踏板扭矩计算方法、系统及可读存储介质，计算方法包括以下步骤：获取加速踏板开度；获取100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩，并获取0％加速踏板开度时不同车速所需动力系统到轮边的最大扭矩；根据100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩以及0％加速踏板开度时不同车速所需动力系统到轮边的最大扭矩，获取0％到100％之间不同加速踏板开度不同车速动力系统到轮边的扭矩。本发明专利技术提供的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法将滑行能量回收扭矩融入加速踏板扭矩，改善常规扭矩识别方法响应性较差的缺点，提升加速踏板扭矩响应连续性，更好地识别驾驶意图，改善汽车的驾驶品质。

【技术实现步骤摘要】
新能源汽车加速踏板扭矩计算方法、系统及可读存储介质
本专利技术涉及汽车加速踏板扭矩计算
，具体是涉及一种新能源汽车加速踏板扭矩计算方法、系统及可读存储介质。
技术介绍
加速踏板扭矩直接影响整车驾驶性能，目前常规方法主要是将动力系统(发动机、驱动电机)的驱动扭矩简单叠加，将不同加速踏板开度下的发动机扭矩、驱动电机扭矩叠加得到不同加速踏板开度下动力系统扭矩。但是，由于混合动力汽车或纯电动汽车都具备能量回收功能，常规方法未将能量回收扭矩融入到加速踏板扭矩中，这样会导致加速踏板扭矩不连续性，尤其是在加速和减速状态切换过程中由于扭矩不连续性而导致车辆驾驶不平顺问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种新能源汽车加速踏板扭矩计算方法、系统及可读存储介质。第一方面，本专利技术提供一种新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，包括以下步骤：获取加速踏板开度；获取100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩，并获取0％加速踏板开度时不同车速所需动力系统到轮边的最大扭矩；获取0％到100％之间不同加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的扭矩。根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方其中，所述“获取加速踏板开度”步骤，具体包括以下步骤：控制整车上电，获取加速踏板电压采样值；根据得到的加速踏板电压采样值，获取加速踏板开度。根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方其中，所述“根据得到的加速踏板电压采样值，获取加速踏板开度”步骤，具体包括以下步骤：根据得到的加速踏板电压采样值，判断加速踏板电压采样值的有效电压范围；当检测到加速踏板电压采样值未超出预设有效电压范围时，对加速踏板电压采样值进行滤波处理得到加速踏板电压滤波有效值；对加速踏板电压滤波有效值进行开度计算，得到加速踏板开度。根据第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方其中，所述“获取100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩”步骤，具体包括如下步骤：根据不同发动机转速下发动机到轮边的最大扭矩和车速，获取不同车速下发动机到轮边的最大扭矩；根据不同驱动电机转速下驱动电机到轮边的最大扭矩和车速，获取不同车速下驱动电机到轮边的最大扭矩；根据发动机到轮边的最大扭矩和驱动电机到轮边的最大扭矩，得到不同车速下不同档位动力系统到轮边的最大扭矩；根据得到的动力系统到轮边的最大扭矩，得到100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩。根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方其中，所述“根据得到的动力系统到轮边的最大扭矩，得到100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩”步骤，具体包括如下步骤：根据得到的动力系统到轮边的最大扭矩，对不同车速动力系统到轮边的最大扭矩进行插值和拟合处理，得到连续的100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩。根据第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方其中，所述“获取0％加速踏板开度时不同车速所需动力系统到轮边的最大扭矩”步骤，具体包括如下步骤：根据道路摩擦系数和风阻系数，获得道路阻力；根据牛顿第二定律由滑行减速度，获得不同车速下减速阻力；根据获得的道路阻力和减速阻力，获得0％加速踏板开度时不同车速下的滑行能量回收力；将滑行能量回收力转换成扭矩，得到0％加速踏板开度时不同车速所需动力系统到轮边的最大扭矩。根据第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方其中，所述“根据获得的道路阻力和减速阻力，获得0％加速踏板开度时不同车速下的滑行能量回收力”步骤，具体包括如下步骤：根据获得的道路阻力和减速阻力，使得减速阻力绝对值减去道路阻力得到0％加速踏板开度不同车速下滑行减速力；将得到的滑行减速力设为滑行能量回收力。根据第一方面，在第一方面的第七种可能的实现方其中，所述“获取0％到100％之间加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的扭矩”步骤，具体包括如下步骤：根据得到的100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩，和0％加速踏板开度时不同车速所需动力系统到轮边的最大扭矩，通过插值法得到0％到100％之间加速踏板开度时的不同车速动力系统到轮边的扭矩；对得到的0％到100％之间加速踏板开度时的不同车速动力系统到轮边的扭矩进行平滑处理，得到最终的加速踏板扭矩。第二方面，本专利技术提供一种新能源汽车加速踏板扭矩计算系统，包括：加速踏板开度获取模块，用于获取加速踏板开度；轮边扭矩获取模块，与所述加速踏板开度获取模块通信连接，用于获取100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩，并获取0％加速踏板开度时不同车速所需动力系统到轮边的最大扭矩；以及，踏板扭矩获取模块，与所述轮边扭矩获取模块通信连接，用于获取0％到100％之间加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的扭矩。第三方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上所述新能源汽车加速踏板扭矩计算方法步骤。与现有技术相比，本专利技术的优点如下：本专利技术提供的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，根据100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩以及0％加速踏板开度时不同车速所需动力系统到轮边的最大扭矩，0％加速踏板开度时不同车速所需动力系统到轮边的最大扭矩即滑行能量回收扭矩，将滑行能量回收扭矩融入加速踏板扭矩，改善常规扭矩识别方法响应性较差的缺点，提升加速踏板扭矩响应连续性，提升在加速和减速状态切换过程中车辆驾驶平顺性，有利于更好地识别驾驶员的驾驶意图，提高车辆加速响应性，有效改善汽车的驾驶品质。附图说明图1是本专利技术实施例提供的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法的方法流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法的另一方法流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的新能源汽车加速踏板扭矩计算系统的加速踏板扭矩和车速、加速踏板开度的拟合曲线图；图4是本专利技术实施例提供的新能源汽车加速踏板扭矩计算系统的功能模块框图。图中，100、加速踏板开度获取模块；200、轮边扭矩获取模块；300、和踏板扭矩获取模块。具体实施方式现在将详细参照本专利技术的具体实施例，在附图中例示了本专利技术的例子。尽管将结合具体实施例描述本专利技术，但将理解，不是想要将本专利技术限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本专利技术的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。注意：接下来要介绍的示例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取加速踏板开度；/n获取100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩，并获取0％加速踏板开度时不同车速所需动力系统到轮边的最大扭矩；/n根据100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩以及0％加速踏板开度时不同车速所需动力系统到轮边的最大扭矩，获取0％到100％之间不同加速踏板开度不同车速动力系统到轮边的扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取加速踏板开度；
获取100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩，并获取0％加速踏板开度时不同车速所需动力系统到轮边的最大扭矩；
根据100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩以及0％加速踏板开度时不同车速所需动力系统到轮边的最大扭矩，获取0％到100％之间不同加速踏板开度不同车速动力系统到轮边的扭矩。


2.如权利要求1所述的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，其特征在于，所述“获取加速踏板开度”步骤，具体包括以下步骤：
控制整车上电，获取加速踏板电压采样值；
根据得到的加速踏板电压采样值，获取加速踏板开度。


3.如权利要求2所述的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，其特征在于，所述“根据得到的加速踏板电压采样值，获取加速踏板开度”步骤，具体包括以下步骤：
根据得到的加速踏板电压采样值，判断加速踏板电压采样值的有效电压范围；
当检测到加速踏板电压采样值未超出预设有效电压范围时，对加速踏板电压采样值进行滤波处理得到加速踏板电压滤波有效值；
对加速踏板电压滤波有效值进行开度计算，得到加速踏板开度。


4.如权利要求1所述的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，其特征在于，所述“获取100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩”步骤，具体包括如下步骤：
根据不同发动机转速下发动机到轮边的最大扭矩和车速，获取不同车速下发动机到轮边的最大扭矩；
根据不同驱动电机转速下驱动电机到轮边的最大扭矩和车速，获取不同车速下驱动电机到轮边的最大扭矩；
根据发动机到轮边的最大扭矩和驱动电机到轮边的最大扭矩，得到不同车速下不同档位动力系统到轮边的最大扭矩；
根据得到的动力系统到轮边的最大扭矩，得到100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩。


5.如权利要求4所述的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，其特征在于，所述“根据得到的动力系统到轮边的最大扭矩，得到100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩”步骤，具体包括如下步骤：
根据得到的动力系统到轮边的最大扭矩，对不同车速动力系统到轮边的最大扭矩进行插值和拟合处理，得到连续的100％加速踏板开度时不...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭红涛，骆顺志，吴坷，梁缘，陈满，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42