一种工程机械的控制方法、装置和起重机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种工程机械的控制方法、装置和起重机，所述工程机械的控制方法包括：当驾驶室控制器接收发动机启动指令时，启动发动机，其中，发动机启动指令包括第一发动机启动指令，第一发动机启动指令根据操纵室PEPS和驾驶室PEPS对遥控钥匙的搜索情况生成，操纵室PEPS和驾驶室PEPS根据来自操纵室控制器的第一无钥匙启动指令搜索遥控钥匙。本发明专利技术的有益效果：能够提高用户对驾驶室和操纵室控制的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械的控制方法、装置和起重机
本专利技术涉及工程机械控制
，具体而言，涉及一种工程机械的控制方法、装置和起重机。
技术介绍
相对于通过传统的钥匙去启动汽车，PEPS系统(无钥匙进入启动系统)只需车主进入车内开启启动开关，即可完成车辆的启动操作，无需车主手持钥匙完成车辆的启动，从而提高了用户的舒适性和安全性。在大型工程机械，例如起重机中，通常包括进行行驶控制的驾驶室和进行作业控制的操纵室，为了方便控制，通常在驾驶室和操纵室分别设置驾驶室控制装置和操纵室控制装置以执行控制。而驾驶室和操纵室的控制装置均需要起重机的发动机启动进行供能，相关技术中，在驾驶室设置有无钥匙进入启动系统，以能够在驾驶室内进行无钥匙进入和启动，而对于操纵室，仍需要在驾驶室内启动发动机后才能够实现操纵室内的作业，以此导致作业效率低。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是如何提高用户对驾驶室和操纵室控制的便捷性。为解决上述问题，本专利技术提供一种工程机械的控制方法，应用于驾驶室控制器，所述驾驶室控制器适于连接操纵室PEPS和驾驶室PEPS，且所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS适于连接操纵室控制器，所述工程机械的控制方法包括：当所述驾驶室控制器接收发动机启动指令时，启动发动机，其中，所述发动机启动指令包括第一发动机启动指令，所述第一发动机启动指令根据所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS对遥控钥匙的搜索情况生成，所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS根据来自所述操纵室控制器的第一无钥匙启动指令搜索所述遥控钥匙。进一步地，所述操纵室控制器还适于连接显示器；所述第一发动机启动指令的生成过程包括：当所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS搜索到所述遥控钥匙时，所述显示器向所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS发起防盗认证；当防盗认证成功时，所述显示器生成所述第一发动机启动指令。进一步地，所述发动机启动指令还包括第二发动机启动指令，所述工程机械的控制方法还包括：当接收到所述第二发动机启动指令时，启动所述发动机，其中，所述第二发动机启动指令根据底盘无钥匙启动按键的按压情况和所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成。进一步地，所述第二发动机启动指令的生成过程包括：当所述驾驶室PEPS接收到用于指示第一预设情况的指示指令时，所述驾驶室PEPS搜索所述遥控钥匙，所述第一预设情况包括：所述工程机械的驾驶室离合或驾驶室刹车被踩下。进一步地，所述应用于驾驶室控制器的工程机械的控制方法还包括：当接收到驾驶室解闭锁指令时，根据所述驾驶室解闭锁指令解锁或上锁驾驶室门，其中，所述驾驶室解闭锁指令根据所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成，所述驾驶室PEPS根据接收到的指示第二预设情况的指示指令搜索所述遥控钥匙，所述第二预设情况包括：所述驾驶室门的解闭锁按钮被按压。进一步地，所述应用于驾驶室控制器的工程机械的控制方法还包括：当接收到用于指示所述遥控钥匙通过IMMO认证的指示指令时，启动所述发动机，其中，所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙进行IMMO认证。进一步地，对所述遥控钥匙的搜索包括：所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS发送遥控钥匙认证指令至所述遥控钥匙；当所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS接收到由所述遥控钥匙反馈的遥控钥匙认证数据时，根据所述遥控钥匙认证数据判断所述遥控钥匙的合法性。进一步地，所述应用于驾驶室控制器的工程机械的控制方法还包括：当接收到由所述遥控钥匙发送的驾驶室控制信号时，根据所述驾驶室控制信号控制驾驶室门开启或关闭，和/或，驾驶室窗开启或关闭。本专利技术所述的应用于驾驶室的工程机械的控制方法，通过操纵室和控制室均设置有PEPS，以实现无钥匙启动，以及操纵室PEPS和驾驶室PEPS能够通过操纵室控制器所生成的指令联动进行遥控钥匙的搜索，仅需在两个PEPS中的某一个搜索到遥控钥匙时，即能够实现对工程机械的发动机的启动控制，以此使得遥控钥匙在驾驶室或操纵室时，均能够进行操纵室的无钥匙启动，以此使操纵室的启动更快捷，并且避免因遥控钥匙放置于驾驶室导致PEPS无法识别到遥控钥匙而造成无法进行无钥匙启动的情况，从而提高用户在实际作业过程中对驾驶室和操纵室控制的便捷性。本专利技术还提出了一种工程机械的控制方法，应用于操纵室控制器，所述操纵室控制器适于连接操纵室PEPS和驾驶室PEPS，且所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS适于连接驾驶室控制器，所述工程机械的控制方法包括：生成第一无钥匙启动指令，所述第一无钥匙启动指令用于令所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS搜索遥控钥匙，其中，第一发动机启动指令根据所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成，所述第一发动机启动指令用于令所述驾驶室控制器启动发动机。进一步地，所述应用于操纵室控制器的工程机械的控制方法还包括：当接收到操纵室解闭锁指令时，根据所述操纵室解闭锁指令解锁或上锁操纵室门，其中，所述操纵室解闭锁指令根据所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成，所述操纵室PEPS根据接收到的指示第三预设情况的指示指令搜索所述遥控钥匙，所述第三预设情况包括：所述操纵室门的解闭锁按钮被按压；所述驾驶室PEPS根据接收到的联动通知指令搜索所述遥控钥匙，所述联动通知指令的生成过程包括：当所述操纵室PEPS接收到指示所述第三预设情况的指示指令时，生成所述联动通知指令。进一步地，所述应用于操纵室控制器的工程机械的控制方法还包括：当接收到由所述遥控钥匙发送的操纵室控制信号时，根据所述操纵室控制信号控制操纵室门开启或关闭，和/或，控制脚踏板伸出或收回。本专利技术所述的应用于操纵室的工程机械的控制方法与上述的应用于驾驶室控制器的工程机械的控制方法的有益效果相近似，在此不再进行赘述。本专利技术另一实施例的一种工程机械的控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的应用与驾驶室控制器的工程机械的控制方法，和/或，如上所述的应用于驾驶室控制器的工程机械的控制方法。本专利技术所述的工程机械的控制装置与上述的应用于驾驶室控制器和应用于操纵室控制器的工程机械的控制方法的有益效果相近似，在此不再进行赘述。本专利技术另一实施例的一种起重机，包括如上所述的工程机械的控制装置。本专利技术所述的起重机与上述的工程机械的控制装置的有益效果相近似，在此不再进行赘述。附图说明图1为本专利技术实施例中工程机械的结构框图；图2为本专利技术实施例中在操纵室进行无钥匙启动的流程图；图3为本专利技术实施例中在驾驶室进行无钥匙启动的流程图；图4为本专利技术实施例中在驾驶室进行无钥匙解锁的流程图；图5为本专利技术实施例中在驾驶室进行无钥匙上锁的流程图；图6为本专利技术实施例中在操纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械的控制方法，应用于驾驶室控制器，其特征在于，所述驾驶室控制器适于连接操纵室PEPS和驾驶室PEPS，且所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS适于连接操纵室控制器，所述工程机械的控制方法包括：/n当所述驾驶室控制器接收发动机启动指令时，启动发动机，其中，所述发动机启动指令包括第一发动机启动指令，所述第一发动机启动指令根据所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS对遥控钥匙的搜索情况生成，所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS根据来自所述操纵室控制器的第一无钥匙启动指令搜索所述遥控钥匙。/n

【技术特征摘要】
1.一种工程机械的控制方法，应用于驾驶室控制器，其特征在于，所述驾驶室控制器适于连接操纵室PEPS和驾驶室PEPS，且所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS适于连接操纵室控制器，所述工程机械的控制方法包括：
当所述驾驶室控制器接收发动机启动指令时，启动发动机，其中，所述发动机启动指令包括第一发动机启动指令，所述第一发动机启动指令根据所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS对遥控钥匙的搜索情况生成，所述操纵室PEPS和所述驾驶室PEPS根据来自所述操纵室控制器的第一无钥匙启动指令搜索所述遥控钥匙。


2.根据权利要求1所述的工程机械的控制方法，其特征在于，所述操纵室控制器还适于连接显示器；所述第一发动机启动指令的生成过程包括：
当所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS搜索到所述遥控钥匙时，所述显示器向所述操纵室PEPS或所述驾驶室PEPS发起防盗认证；
当防盗认证成功时，所述显示器生成所述第一发动机启动指令。


3.根据权利要求1所述的工程机械的控制方法，其特征在于，所述发动机启动指令还包括第二发动机启动指令，所述工程机械的控制方法还包括：
当接收到所述第二发动机启动指令时，启动所述发动机，其中，所述第二发动机启动指令根据底盘无钥匙启动按键的按压情况和所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成。


4.根据权利要求3所述的工程机械的控制方法，其特征在于，所述第二发动机启动指令的生成过程包括：
当所述驾驶室PEPS接收到用于指示第一预设情况的指示指令时，所述驾驶室PEPS搜索所述遥控钥匙，所述第一预设情况包括：所述工程机械的驾驶室离合或驾驶室刹车被踩下。


5.根据权利要求1所述的工程机械的控制方法，其特征在于，还包括：
当接收到驾驶室解闭锁指令时，根据所述驾驶室解闭锁指令解锁或上锁驾驶室门，其中，所述驾驶室解闭锁指令根据所述驾驶室PEPS对所述遥控钥匙的搜索情况生成，所述驾驶室PEPS根据接收到的指示第二预设情况的指示指令搜索所述遥控钥匙，所述第二预设情况包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓连喜，张林军，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43