一种3D打印用打印喷头的移动控制机构制造技术

本发明专利技术公开一种3D打印用打印喷头的移动控制机构，3D打印用打印喷头的移动控制机构，包括支架、角度调节机构、安装架、方位调节机构以及夹持调节机构，所述角度调节机构安装在所述连接板上，所述角度调节机构用来调节打印喷头出料端的角度，所述伺服电机安装在所述连接板的一侧，所述连接板上局部开设有第一通孔，所述第一轴承座的内部安装有所述蜗杆的一端，所述横杆的两端固定有第二轴承座，两组所述第二轴承座并排固定在所述连接板上。根据不同型号的打印喷头尺寸不同，利用夹持调节机构调节两组夹块之间的距离，实现对打印喷头的夹持固定，并且可以根据打印喷头形状不同，通过方位调节机构，调节打印喷头出口的方向，使打印喷头方向朝向下方。

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印用打印喷头的移动控制机构
本专利技术属于3D打印领域，尤其涉及一种3D打印用打印喷头的移动控制机构。
技术介绍
3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。在进行3D打印过程中，借助移动控制装置通过3D打印喷头进行移动，使打印喷头安装设定的成型进行移动升降，使塑料或其他原料通过打印喷头喷出形成指定形状的产品或零件，完成3D产品的打印。现有的移动控制机构存在以下不足：1、不能对不同型号的打印喷头进行夹持固定，使不同型号的打印喷头均可实现安装固定，安装在移动机构上；2、不同型号的打印喷头设置的喷头方向不同，不方便喷头的方向进行调节，使喷头的方向朝下；3、不能控制打印喷头的角度进行改变，从而不方便打印出一些特殊角度机结构的零件或者产品。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的至少一个问题。本专利技术提供了一种3D打印用打印喷头的移动控制机构。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种3D打印用打印喷头的移动控制机构，包括支架、角度调节机构、安装架、方位调节机构以及夹持调节机构，所述支架底端设置有X轴移动结构，所述X轴移动结构上安装有放置板，所述支架的侧面设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上安装有连接架，所述连接架上安装有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上安装有连接板，所述角度调节机构安装在所述连接板上，所述角度调节机构用来调节打印喷头出料端的角度，所述角度调节机构包括伺服电机以及横杆，所述伺服电机安装在所述连接板的一侧，所述连接板上局部开设有第一通孔，所述伺服电机的运作端固定有蜗杆，所述连接板远离所述伺服电机的一端固定有第一轴承座，所述第一轴承座的内部安装有所述蜗杆的一端，所述横杆的两端固定有第二轴承座，两组所述第二轴承座并排固定在所述连接板上，所述横杆位于所述连接板远离所述伺服电机的一侧，所述第二轴承座安装在所述连接板的侧面，所述横杆上安装有蜗轮，所述蜗轮位于所述第一通孔内，所述蜗轮一侧和所述蜗杆相连接；所述安装架和所述横杆之间安装有方位调节机构，所述方位调节机构用来调节所述安装架的角度；所述安装架上安装有两组夹块，所述夹持调节机构安装在所述安装架上，所述夹持调节机构用来调节两组所述夹块之间的距离对不同打印喷头进行夹持。作为上述技术方案的进一步改进，所述横杆和所述第二轴承座构成旋转结构，所述横杆和所述蜗轮之间为一体式结构，所述蜗轮和所述蜗杆之间为啮合连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述方位调节机构包括第一连接轴、第二连接轴、以及连接环，所述第一连接轴垂直固定在所述横杆的中间位置，所述第一连接轴远离所述横杆的一端开设有卡槽，所述第一连接轴远离所述横杆的一端固定有连接柱，所述连接柱的一端位于所述卡槽的内部，所述第二连接轴固定在所述安装架的一侧中间位置，所述第二连接轴靠近所述安装架的一端固定有限位板，所述第二连接轴远离所述安装架的一端固定有卡块，所述第二连接轴和所述卡块的中心位置开设有连接孔，所述连接孔的内部安装有连接柱，所述第一连接轴和所述第二连接轴之间通过连接环相连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接轴的外侧开设有第一螺纹，所述第二连接轴的外侧开设有第二螺纹，所述连接环的内部设置有螺纹槽，所述第一连接轴和所述第二连接轴的横截面均为圆形且尺寸相同，所述第一连接轴和所述第二连接轴与所述连接环之间为螺纹连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述卡槽的横截面形状为“十”字状，所述卡槽的截面尺寸和所述卡块的横截面相同，所述卡槽和所述卡块构成卡合结构。作为上述技术方案的进一步改进，所述连接柱的长度大于所述卡块的长度，所述连接柱和所述连接孔构成旋转结构。作为上述技术方案的进一步改进，所述夹持调节机构包括横轴以及盖板，所述安装架的两端开设有第二通孔，所述安装架的内部开设有两组下滑槽，两组所述下滑槽之间设置有下限位槽，所述下限位槽固定在所述安装架上，所述横轴活动安装在所述安装架上，所述横轴局部安装在所述第二通孔的内部，所述横轴位于所述安装架内部的部分开设有正螺纹槽以及反螺纹槽，所述正螺纹槽和所述反螺纹槽关于所述下限位槽对称设置，所述横轴的中间位置设置有限位块，所述盖板通过螺栓安装在所述安装架上，所述盖板的一侧开设有两组上滑槽，两组所述上滑槽之间设置有上限位槽，所述下限位槽和所述上限位槽之间安装有所述限位块，所述夹块的一端安装在所述下滑槽和所述上滑槽之间，位于所述安装架内部的所述夹块的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部安装有所述横轴。作为上述技术方案的进一步改进，所述安装架和所述横轴构成旋转结构，所述横轴的两端设置有旋钮，所述横轴的横截面形状尺寸和所述第二通孔的横截面形状尺寸相同。作为上述技术方案的进一步改进，所述正螺纹槽和所述反螺纹槽的螺纹朝向向反，所述横轴和所述夹块之间为螺纹连接，所述夹块和所述安装架构成滑动结构。作为上述技术方案的进一步改进，所述下限位槽和所述上限位槽形状相同，所述限位块的横截面形状为“工”字状，所述下限位槽和所述限位块构成旋转结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术3D打印用打印喷头的移动控制机构，包括支架、角度调节机构、安装架、方位调节机构以及夹持调节机构，所述支架底端设置有X轴移动结构，所述X轴移动结构上安装有放置板，所述支架的侧面设置有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构上安装有连接架，所述连接架上安装有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上安装有连接板，所述角度调节机构安装在所述连接板上，所述角度调节机构用来调节打印喷头出料端的角度，所述角度调节机构包括伺服电机以及横杆，所述伺服电机安装在所述连接板的一侧，所述连接板上局部开设有第一通孔，所述伺服电机的运作端固定有蜗杆，所述连接板远离所述伺服电机的一端固定有第一轴承座，所述第一轴承座的内部安装有所述蜗杆的一端，所述横杆的两端固定有第二轴承座，两组所述第二轴承座并排固定在所述连接板上，所述横杆位于所述连接板远离所述伺服电机的一侧，所述第二轴承座安装在所述连接板的侧面，所述横杆上安装有蜗轮，所述蜗轮位于所述第一通孔内，所述蜗轮一侧和所述蜗杆相连接，所述安装架和所述横杆之间安装有方位调节机构，所述方位调节机构用来调节所述安装架的角度，所述安装架上安装有两组夹块，所述夹持调节机构安装在所述安装架上，所述夹持调节机构用来调节两组所述夹块之间的距离对不同打印喷头进行夹持。根据不同型号的打印喷头尺寸不同，利用夹持调节机构调节两组夹块之间的距离，实现对打印喷头的夹持固定，并且可以根据打印喷头形状不同，通过方位调节机构，调节打印喷头出口的方向，使打印喷头方向朝向下方，在打印过程中，对物体外侧进行倾斜边打印时，可以通过角度调节机构，调节打印喷头与水平面之间的夹角，从而更加方便的打印出特殊角度物品。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印用打印喷头的移动控制机构，包括支架(1)、角度调节机构(8)、安装架(9)、方位调节机构(10)以及夹持调节机构(11)，所述支架(1)底端设置有X轴移动结构(2)，所述X轴移动结构(2)上安装有放置板(3)，所述支架(1)的侧面设置有Y轴移动机构(4)，所述Y轴移动机构(4)上安装有连接架(5)，所述连接架(5)上安装有Z轴移动机构(6)，所述Z轴移动机构(6)上安装有连接板(7)，其特征在于：所述角度调节机构(8)安装在所述连接板(7)上，所述角度调节机构(8)用来调节打印喷头出料端的角度，所述角度调节机构(8)包括伺服电机(801)以及横杆(805)，所述伺服电机(801)安装在所述连接板(7)的一侧，所述连接板(7)上局部开设有第一通孔(802)，所述伺服电机(801)的运作端固定有蜗杆(803)，所述连接板(7)远离所述伺服电机(801)的一端固定有第一轴承座(804)，所述第一轴承座(804)的内部安装有所述蜗杆(803)的一端，所述横杆(805)的两端固定有第二轴承座(806)，两组所述第二轴承座(806)并排固定在所述连接板(7)上，所述横杆(805)位于所述连接板(7)远离所述伺服电机(801)的一侧，所述第二轴承座(806)安装在所述连接板(7)的侧面，所述横杆(805)上安装有蜗轮(807)，所述蜗轮(807)位于所述第一通孔(802)内，所述蜗轮(807)一侧和所述蜗杆(803)相连接；/n所述安装架(9)和所述横杆(805)之间安装有方位调节机构(10)，所述方位调节机构(10)用来调节所述安装架(9)的角度；/n所述安装架(9)上安装有两组夹块(12)，所述夹持调节机构(11)安装在所述安装架(9)上，所述夹持调节机构(11)用来调节两组所述夹块(12)之间的距离对不同打印喷头进行夹持。/n...

【技术特征摘要】
1.一种3D打印用打印喷头的移动控制机构，包括支架(1)、角度调节机构(8)、安装架(9)、方位调节机构(10)以及夹持调节机构(11)，所述支架(1)底端设置有X轴移动结构(2)，所述X轴移动结构(2)上安装有放置板(3)，所述支架(1)的侧面设置有Y轴移动机构(4)，所述Y轴移动机构(4)上安装有连接架(5)，所述连接架(5)上安装有Z轴移动机构(6)，所述Z轴移动机构(6)上安装有连接板(7)，其特征在于：所述角度调节机构(8)安装在所述连接板(7)上，所述角度调节机构(8)用来调节打印喷头出料端的角度，所述角度调节机构(8)包括伺服电机(801)以及横杆(805)，所述伺服电机(801)安装在所述连接板(7)的一侧，所述连接板(7)上局部开设有第一通孔(802)，所述伺服电机(801)的运作端固定有蜗杆(803)，所述连接板(7)远离所述伺服电机(801)的一端固定有第一轴承座(804)，所述第一轴承座(804)的内部安装有所述蜗杆(803)的一端，所述横杆(805)的两端固定有第二轴承座(806)，两组所述第二轴承座(806)并排固定在所述连接板(7)上，所述横杆(805)位于所述连接板(7)远离所述伺服电机(801)的一侧，所述第二轴承座(806)安装在所述连接板(7)的侧面，所述横杆(805)上安装有蜗轮(807)，所述蜗轮(807)位于所述第一通孔(802)内，所述蜗轮(807)一侧和所述蜗杆(803)相连接；
所述安装架(9)和所述横杆(805)之间安装有方位调节机构(10)，所述方位调节机构(10)用来调节所述安装架(9)的角度；
所述安装架(9)上安装有两组夹块(12)，所述夹持调节机构(11)安装在所述安装架(9)上，所述夹持调节机构(11)用来调节两组所述夹块(12)之间的距离对不同打印喷头进行夹持。


2.根据权利要求1所述的3D打印用打印喷头的移动控制机构，其特征在于：所述横杆(805)和所述第二轴承座(806)构成旋转结构，所述横杆(805)和所述蜗轮(807)之间为一体式结构，所述蜗轮(807)和所述蜗杆(803)之间为啮合连接。


3.根据权利要求1所述的3D打印用打印喷头的移动控制机构，其特征在于：所述方位调节机构(10)包括第一连接轴(1001)、第二连接轴(1004)、以及连接环(1008)，所述第一连接轴(1001)垂直固定在所述横杆(805)的中间位置，所述第一连接轴(1001)远离所述横杆(805)的一端开设有卡槽(1002)，所述第一连接轴(1001)远离所述横杆(805)的一端固定有连接柱(1003)，所述连接柱(1003)的一端位于所述卡槽(1002)的内部，所述第二连接轴(1004)固定在所述安装架(9)的一侧中间位置，所述第二连接轴(1004)靠近所述安装架(9)的一端固定有限位板(1005)，所述第二连接轴(1004)远离所述安装架(9)的一端固定有卡块(1006)，所述第二连接轴(1004)和所述卡块(1006)的中心位置开设有连接孔(1007)，所述连接孔(1007)的内部安装有连接柱(1003)，所述第一连接轴(1001)和所述第二连接轴(1004)之间通过连接环(1008)相连接。


4.根据权利要求3所述的3D打印用打...

【专利技术属性】
技术研发人员：商建方，冯桂香，
申请(专利权)人：宁波职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33