医用瓶盖内盖覆膜机制造技术

本发明专利技术公开了一种医用瓶盖内盖覆膜机，包括用于内盖上料的内盖上料装置，用于带动内盖旋转输送的第一转盘，用于驱动第一转盘旋转的第一转盘驱动装置，位于第一转盘上用于定位内盖的第一内盖载具，用于底膜上料的底膜上料盘和底膜收料盘，用于热切底膜的激光裁切装置和底膜支撑载具，用于将裁切下来的底膜料片放置于第一内盖载具上的内盖开口表面上并进行点焊的底膜取料机构，用于将底膜热压复合固定在内盖开口上的热压覆膜机构和用于控制各个机构运行的控制系统，本发明专利技术实现了医用瓶内盖的全自动贴膜，避免人工操作，贴膜效率高，贴膜位置精确、牢固，底膜裁切无粉尘和碎屑，医用瓶使用安全。

【技术实现步骤摘要】
医用瓶盖内盖覆膜机
本专利技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种医用瓶盖内盖覆膜机。
技术介绍
医用瓶盖由外盖、内盖和胶塞组成，内盖上需要进行覆膜，将底膜密封、牢固的覆在内盖口上，实现对瓶内液体和胶塞的密封，目前内盖覆膜都是先采用冷裁切的方式对底膜进行裁切，裁切好的底膜圆片采用热压合治具热压合在内盖开口端面上即可，底膜边缘散在内盖外侧，且由于冷切割底膜，底膜上容易有粉尘和碎屑残留，易污染医用瓶内药液，且底膜边缘伸出内外外侧的散口很容易影响其与外盖的组装，以及因摩擦出现碎屑，且目前内盖覆膜都是有多个工序和多台简单治具组成，生产效率低，不良率高，容易混料，给医用瓶内药液使用安全埋下隐患。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种医用瓶盖内盖覆膜机，该医用瓶盖内盖覆膜机能够全自动对医用瓶内盖进行高精度覆膜，覆膜位置准确，覆膜效率高，无碎屑污染医用瓶内药液。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医用瓶盖内盖覆膜机，包括机架、内盖上料装置、底膜上料盘、底膜收料盘、激光裁切装置、底膜支撑载具、第一转盘、第一转盘驱动装置、第一内盖载具、底膜取料机构、热压覆膜机构和控制系统，所述第一转盘能够间歇转动的安装于机架上，第一转盘驱动装置驱动第一转盘间歇旋转，至少一个第一内盖载具固定安装于第一转盘上，各个第一内盖载具均匀间隔的分布于第一转盘上同一圆环区域内，第一内盖载具能够在水平方向止动的定位内盖，内盖上料装置能够将内盖逐个放置于指定位置的第一内盖载具上定位，第一转盘能够带动第一内盖载具顺序到达底膜取料机构和热压覆膜机构的工作区域内；底膜上料盘能够将底膜料带间歇的送至底膜支撑载具上，底膜支撑载具能够托持底膜料带并定位裁切下来的底膜；激光裁切装置固定设于机架上，激光裁切装置能够对底膜支撑载具上的底膜料带进行裁切；底膜收料盘能够将经过裁切的底膜废料进行收料；底膜取料机构能够将底膜支撑载具上底膜移送至其工作区域内指定位置上的第一内盖载具上的内盖表面，底膜取料机构上还设有至少一个加热点，加热点能够发热，各个加热点能够紧抵接触内盖边缘的底膜表面；热压覆膜机构包括固定于机架上的热压支架，热压支架上设有能够升降运动的热压头和热压驱动装置，所述热压头能够发热，热压驱动装置驱动热压头升降运动，热压头能够紧抵接触内盖边缘的底膜一圈表面；控制系统控制内盖上料装置、底膜上料盘、底膜收料盘、激光裁切装置、第一转盘驱动装置、底膜取料机构、热压头和热压驱动装置运行。作为本专利技术的进一步改进，所述内盖上料装置包括振动盘、出料通道、上料载具、上料夹爪、上料驱动装置、错位挡料块和错位驱动装置，所述上料载具固定安装于第一转盘外侧的机架上，上料载具上形成有与内盖外形匹配的料槽，该料槽侧壁上设有进料口，振动盘能够实现内盖有序排列输出，振动盘出料口通过出料通道与料槽的进料口连通，上料夹爪能够夹紧和松开内盖，上料驱动装置能够带动上料夹爪升降运动以及在料槽和指定位置的第一内盖载具之间往返运动，所述错位挡料块夹设于上料载具和出料通道出口之间，错位挡块能够沿垂直输送通道输送方向往复运动，错位挡块上设有一衔接通道，该衔接通道能够将出料通道的出料口和上料载具上料槽的进料口连通，该衔接通道内仅能够容纳一个内盖，该衔接通道随错位挡块运动能够与料槽进料口连通或与料槽进料口错位，错位驱动装置驱动错位挡料块往复运动，控制系统控制振动盘、上料夹爪、上料驱动装置和错位驱动装置运行。作为本专利技术的进一步改进，所述上料载具能够沿垂直输送通道输送方向往复运动安装于机架上，上料载具上沿其运动方向间隔的设有两个料槽，第一内盖载具上也形成两个间隔设置且与内盖外形匹配的定位凹槽，还设有上料载具驱动装置，所述上料驱动装置包括上料固定架、第一升降滑块、第一水平滑块、第一升降驱动装置和第一水平驱动装置，所述第一水平滑块沿水平往复滑动的安装于上料固定架上，第一升降滑块沿纵向升降运动的安装于第一水平滑块上，第一升降驱动装置和第一水平驱动装置分别驱动第一升降滑块和第一水平滑块运动，所述上料载具上设有有料感应装置，有料感应装置能够感应到上料载具的料槽内上盖并传信于控制系统，控制系统控制第一升降驱动装置和第一水平驱动装置启停运动。作为本专利技术的进一步改进，所述底膜支撑载具能够升降运动的安装于第一转盘外侧机架上，还设有底膜支撑驱动装置，底膜支撑驱动装置驱动底膜支撑载具往复升降运动，底膜支撑载具表面上设有负压气孔，负压气孔与负压提供装置连通，经激光裁切装置裁切下来的底膜能够止动的负压吸引于负压气孔上，控制系统控制负压提供装置启停。作为本专利技术的进一步改进，所述底膜取料机构包括取料支架、负压吸头、第二升降滑块、第二水平滑块、第二升降驱动装置和第二水平驱动装置，所述第二水平滑块沿水平往复滑动的安装于取料支架上，第二升降滑块沿纵向升降运动的安装于第二水平滑块上，负压吸头固定安装于第二升降滑块上，负压吸头上形成有负压吸盘，至少一个加热点间隔的固定安装于负压吸头侧壁上，第二升降驱动装置和第二水平驱动装置分别驱动第二升降滑块和第二水平滑块运动，控制系统控制第二升降驱动装置、第二水平驱动装置和负压吸盘启停动作。作为本专利技术的进一步改进，还设有热压修边机构，所述热压修边机构包括修边支架、修边支架上设有能够升降运动的热压修边头和修边驱动装置，所述热压修边头能够套设于位于其正下方的第一内盖载具上的内盖外侧，热压修边头内侧壁能够贴合于内盖圆周外侧，热压修边头内侧壁能够发热，修边驱动装置驱动热压修边头升降运动，控制系统控制热压修边头和修边驱动装置运行。作为本专利技术的进一步改进，还设有气密性检测机构，所述气密性检测机构包括密封检测支架、第三升降滑块、第三升降驱动装置、密封头、弹性件、抽真空装置和真空度检测传感器，所述密封检测支架固定安装于第一转盘外侧的支架上，第三升降滑块沿纵向升降运动的安装于密封检测支架上，密封头纵向能够滑动设定距离的安装于第三升降滑块上，弹性件给密封头提供向下的弹性保持力，密封头内形成密封腔体，该密封腔体下侧底面上形成穿孔，穿孔内设有密封圈，所述密封圈能够紧密的套设于内盖圆周外侧，密封头下侧底面止挡于内盖上端的台阶面上，弹性件给密封头提供向下的弹性保持力，密封头的密封腔体内侧和内盖之间形成一个密封空间，密封头侧壁上设有抽气口，抽真空装置能够通过抽气口给密封腔体内抽真空，真空度检测传感器能够感应密封腔体内的真空度并传信于控制系统。作为本专利技术的进一步改进，还设有第二转盘、第二转盘驱动装置、第二内盖载具、翻面搬运机构、外观检测机构、排料通道和不良品排料机构，第二转盘能够转动的安装于机架上，且第二转盘位于第一转盘一侧，第二转盘驱动装置驱动第二转盘旋转，至少一个第二内盖载具固定安装于第二转盘上，各个第二内盖载具均匀间隔的分布于第二转盘上同一圆环区域内，第二内盖载具能够在水平方向止动的定位内盖，翻面搬运机构包括翻面支架、摆臂、摆臂驱动装置、翻面夹爪和翻面夹紧驱动装置，翻面支架固定安装于机架上，翻面支架位于第一转盘和第二转盘之间，摆臂能够绕水平转轴转动的安装于翻面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用瓶盖内盖覆膜机，其特征在于：包括机架(1)、内盖上料装置、底膜上料盘(2)、底膜收料盘(3)、激光裁切装置(4)、底膜支撑载具(5)、第一转盘(6)、第一转盘驱动装置、第一内盖载具(7)、底膜取料机构、热压覆膜机构和控制系统，所述第一转盘能够间歇转动的安装于机架上，第一转盘驱动装置驱动第一转盘间歇旋转，至少一个第一内盖载具固定安装于第一转盘上，各个第一内盖载具均匀间隔的分布于第一转盘上同一圆环区域内，第一内盖载具能够在水平方向止动的定位内盖(8)，内盖上料装置能够将内盖逐个放置于指定位置的第一内盖载具上定位，第一转盘能够带动第一内盖载具顺序到达底膜取料机构和热压覆膜机构的工作区域内；/n底膜上料盘能够将底膜料带间歇的送至底膜支撑载具上，底膜支撑载具能够托持底膜料带(9)并定位裁切下来的底膜；/n激光裁切装置固定设于机架上，激光裁切装置能够对底膜支撑载具上的底膜料带进行裁切；/n底膜收料盘能够将经过裁切的底膜废料进行收料；/n底膜取料机构能够将底膜支撑载具上底膜移送至其工作区域内指定位置上的第一内盖载具上的内盖表面，底膜取料机构上还设有至少一个加热点(10)，加热点能够发热，各个加热点能够紧抵接触内盖边缘的底膜表面；/n热压覆膜机构包括固定于机架上的热压支架(11)，热压支架上设有能够升降运动的热压头(12)和热压驱动装置(13)，所述热压头能够发热，热压驱动装置驱动热压头升降运动，热压头能够紧抵接触内盖边缘的底膜一圈表面；/n控制系统控制内盖上料装置、底膜上料盘、底膜收料盘、激光裁切装置、第一转盘驱动装置、底膜取料机构、热压头和热压驱动装置运行。/n...

【技术特征摘要】
1.一种医用瓶盖内盖覆膜机，其特征在于：包括机架(1)、内盖上料装置、底膜上料盘(2)、底膜收料盘(3)、激光裁切装置(4)、底膜支撑载具(5)、第一转盘(6)、第一转盘驱动装置、第一内盖载具(7)、底膜取料机构、热压覆膜机构和控制系统，所述第一转盘能够间歇转动的安装于机架上，第一转盘驱动装置驱动第一转盘间歇旋转，至少一个第一内盖载具固定安装于第一转盘上，各个第一内盖载具均匀间隔的分布于第一转盘上同一圆环区域内，第一内盖载具能够在水平方向止动的定位内盖(8)，内盖上料装置能够将内盖逐个放置于指定位置的第一内盖载具上定位，第一转盘能够带动第一内盖载具顺序到达底膜取料机构和热压覆膜机构的工作区域内；
底膜上料盘能够将底膜料带间歇的送至底膜支撑载具上，底膜支撑载具能够托持底膜料带(9)并定位裁切下来的底膜；
激光裁切装置固定设于机架上，激光裁切装置能够对底膜支撑载具上的底膜料带进行裁切；
底膜收料盘能够将经过裁切的底膜废料进行收料；
底膜取料机构能够将底膜支撑载具上底膜移送至其工作区域内指定位置上的第一内盖载具上的内盖表面，底膜取料机构上还设有至少一个加热点(10)，加热点能够发热，各个加热点能够紧抵接触内盖边缘的底膜表面；
热压覆膜机构包括固定于机架上的热压支架(11)，热压支架上设有能够升降运动的热压头(12)和热压驱动装置(13)，所述热压头能够发热，热压驱动装置驱动热压头升降运动，热压头能够紧抵接触内盖边缘的底膜一圈表面；
控制系统控制内盖上料装置、底膜上料盘、底膜收料盘、激光裁切装置、第一转盘驱动装置、底膜取料机构、热压头和热压驱动装置运行。


2.根据权利要求1所述的医用瓶盖内盖覆膜机，其特征在于：所述内盖上料装置包括振动盘(14)、出料通道(15)、上料载具(16)、上料夹爪(17)、上料驱动装置、错位挡料块(18)和错位驱动装置(19)，所述上料载具固定安装于第一转盘外侧的机架上，上料载具上形成有与内盖外形匹配的料槽，该料槽侧壁上设有进料口，振动盘能够实现内盖有序排列输出，振动盘出料口通过出料通道与料槽的进料口连通，上料夹爪能够夹紧和松开内盖，上料驱动装置能够带动上料夹爪升降运动以及在料槽和指定位置的第一内盖载具之间往返运动，所述错位挡料块夹设于上料载具和出料通道出口之间，错位挡块能够沿垂直输送通道输送方向往复运动，错位挡块上设有一衔接通道，该衔接通道能够将出料通道的出料口和上料载具上料槽的进料口连通，该衔接通道内仅能够容纳一个内盖，该衔接通道随错位挡块运动能够与料槽进料口连通或与料槽进料口错位，错位驱动装置驱动错位挡料块往复运动，控制系统控制振动盘、上料夹爪、上料驱动装置和错位驱动装置运行。


3.根据权利要求2所述的医用瓶盖内盖覆膜机，其特征在于：所述上料载具能够沿垂直输送通道输送方向往复运动安装于机架上，上料载具上沿其运动方向间隔的设有两个料槽，第一内盖载具上也形成两个间隔设置且与内盖外形匹配的定位凹槽，还设有上料载具驱动装置(58)，所述上料驱动装置包括上料固定架(20)、第一升降滑块(21)、第一水平滑块(22)、第一升降驱动装置(23)和第一水平驱动装置(24)，所述第一水平滑块沿水平往复滑动的安装于上料固定架上，第一升降滑块沿纵向升降运动的安装于第一水平滑块上，第一升降驱动装置和第一水平驱动装置分别驱动第一升降滑块和第一水平滑块运动，所述上料载具上设有有料感应装置，有料感应装置能够感应到上料载具的料槽内上盖并传信于控制系统，控制系统控制第一升降驱动装置和第一水平驱动装置启停运动。


4.根据权利要求1所述的医用瓶盖内盖覆膜机，其特征在于：所述底膜支撑载具能够升降运动的安装于第一转盘外侧机架上，还设有底膜支撑驱动装置，底膜支撑驱动装置驱动底膜支撑载具往复升降运动，底膜支撑载具表面上设有负压气孔，负压气孔与负压提供装置连通，经激光裁切装置裁切下来的底膜能够止动的负压吸引于负压气孔上，控制系统控制负压提供装置启停。


5.根据权利要求1或4所述的医用瓶盖内盖覆膜机，其特征在于：所述底膜取料机构包括取料支架(25)、负压吸头(26)、第二升降滑块(27)、第二水平滑块(28)、第二升降驱动装置(29)和第二水平驱动装置(30)，所述第二水平滑块沿水平往复滑动的安装于取料支架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：冒亚根，张鲁春，
申请(专利权)人：苏州艾欧科机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32