夹取方法和夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种夹取方法和夹取装置，涉及夹取技术领域。该夹取装置包括基体、夹取框体、第一夹取件和拉取件，所述夹取框体与所述基体连接，所述第一夹取件与所述夹取框体转动连接，且所述第一夹取件与所述夹取框体围成夹取空间，所述拉取件的两端分别与所述第一夹取件和所述基体连接，用于拉紧或松开所述第一夹取件。本发明专利技术实施例提供的夹取方法和夹取装置可以降低功耗和成本，并且具有操作简单、使用方便的特点。

【技术实现步骤摘要】
夹取方法和夹取装置
本专利技术涉及夹取
，具体而言，涉及一种夹取方法和夹取装置。
技术介绍
在工业和建筑领域，夹取是一种常见的操作，比如将部件或材料从一个位置夹取至另一位置等。夹取操作通常由夹取机构或夹取装置实现，现有技术中，夹取机构和夹取装置在进行夹取时，基本都需要动力部件额外施加的夹取力，从而使整体功耗和成本增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种夹取方法和夹取装置，其可以降低功耗和成本，并且具有使用方便和操作简单的特点。本专利技术的实施例是这样实现的：第一方面，本专利技术提供一种夹取方法，所述夹取方法利用夹取装置，所述夹取装置包括基体、翻转组件、夹头和拉取件，所述翻转组件与夹头连接，用于带动所述夹头相对所述基体翻转，所述翻转组件与基体连接，并能够相对所述基体运动，所述拉取件分别与所述夹头和所述基体连接；所述夹取方法包括：将待夹取的物体放置在所述夹头内；拉动所述拉取件，使所述夹头夹持所述物体；通过所述翻转组件使所述夹头和所述物体相对所述基体翻转，以将所述物体的自重转换为所述夹头对所述物体的夹持力，并保持不变。在可选的实施方式中，所述拉动所述拉取件，使所述夹头夹持所述物体的步骤包括：使所述翻转组件相对所述基体运动，从而拉动所述拉取件，使所述夹头夹持所述物体。在可选的实施方式中，所述通过所述翻转组件使所述物体相对所述基体翻转，以使所述物体的自重转换为所述夹头的夹持力的步骤包括：控制所述翻转组件，使所述夹头和所述物体相对所述基体沿设定方向翻转设定角度。第二方面，本专利技术提供一种夹取装置，包括基体、夹取框体、第一夹取件和拉取件，所述夹取框体与所述基体连接，所述第一夹取件与所述夹取框体转动连接，且所述第一夹取件与所述夹取框体围成夹取空间，所述拉取件的两端分别与所述第一夹取件和所述基体连接，用于拉紧或松开所述第一夹取件。在可选的实施方式中，所述夹取装置还包括连接件，所述连接件的两端分别与所述夹取框体和所述第一夹取件转动连接。在可选的实施方式中，所述夹取装置还包括第二夹取件，所述第二夹取件与所述夹取框体固定连接，并与所述第一夹取件相对，所述第一夹取件、所述第二夹取件和所述夹取框体共同围成所述夹取空间。在可选的实施方式中，所述夹取装置还包括翻转组件，所述翻转组件分别与所述夹取框体和所述基体连接，用于使所述夹取框体相对所述基体转动。在可选的实施方式中，所述翻转组件包括驱动电机、传动结构和安装件，所述驱动电机安装于所述夹取框体上，所述传动结构与所述安装件连接，并与所述驱动电机传动连接，所述安装件与所述基体连接。在可选的实施方式中，所述传动结构包括传动齿轮、固定齿轮和固定轴，所述传动齿轮与所述驱动电机传动连接，所述传动齿轮与所述固定齿轮啮合，所述固定齿轮和所述固定轴均固定在所述安装件上，所述夹取框体与所述固定轴转动连接，并能够相对所述固定轴转动。在可选的实施方式中，所述拉取件包括拉绳，所述拉绳的两端分别与所述第一夹取件和所述基体连接，并穿过所述固定轴和所述固定齿轮。在可选的实施方式中，所述夹取装置包括松夹结构，所述松夹结构分别与所述基体和所述安装件连接，用于使所述安装件相对所述基体运行，并拉紧或放松所述拉绳。在可选的实施方式中，所述松夹结构包括连杆机构和松夹扳手，所述连杆机构的两端分别与所述安装件和所述基体连接，所述松夹扳手与所述安装件连接，并能够卡接于所述基体。在可选的实施方式中，所述夹取装置还包括多自由度机械臂，所述多自由度机械臂与所述基体连接。本专利技术实施例提供的夹取装置：该夹取装置的第一夹取件与夹取框体转动连接，拉取件分别与第一夹取件和基体连接，拉取件可以拉紧或松开第一夹取件，第一夹取件与夹取框体转动连接，能够将待夹取物体夹取在夹取空间内。同时，在第一夹取件和夹取框体夹取物体时，可以拉动拉取件，使第一夹取件夹持物体，从而可以将物体的自重转化为夹持力，而不需要额外增加施加夹持力的动力部件，有利于减少能耗和成本，并且夹取装置的结构简单、使用方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的夹取装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的夹取装置在第二视角下的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的夹取装置的剖视结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的夹取装置在第三视角下的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的夹取装置在第四视角下的结构示意图。图标：100-夹取装置；110-基体；120-夹取框体；130-第一夹取件；140-拉取件；150-连接件；160-第二夹取件；170-翻转组件；171-驱动电机；172-传动结构；1721-传动齿轮；1722-固定齿轮；1723-固定轴；173-安装件；180-松夹结构；181-连杆机构；182-松夹扳手；190-多自由度机械臂。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹取方法，其特征在于，所述夹取方法利用夹取装置(100)，所述夹取装置(100)包括基体(110)、翻转组件(170)、夹头和拉取件(140)，所述翻转组件(170)与夹头连接，用于带动所述夹头相对所述基体(110)翻转，所述翻转组件(170)与基体(110)连接，并能够相对所述基体(110)运动，所述拉取件(140)分别与所述夹头和所述基体(110)连接；/n所述夹取方法包括：/n将待夹取的物体放置在所述夹头内；/n拉动所述拉取件(140)，使所述夹头夹持所述物体；/n通过所述翻转组件(170)使所述夹头和所述物体相对所述基体(110)翻转，以将所述物体的自重转换为所述夹头对所述物体的夹持力，并保持不变。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹取方法，其特征在于，所述夹取方法利用夹取装置(100)，所述夹取装置(100)包括基体(110)、翻转组件(170)、夹头和拉取件(140)，所述翻转组件(170)与夹头连接，用于带动所述夹头相对所述基体(110)翻转，所述翻转组件(170)与基体(110)连接，并能够相对所述基体(110)运动，所述拉取件(140)分别与所述夹头和所述基体(110)连接；
所述夹取方法包括：
将待夹取的物体放置在所述夹头内；
拉动所述拉取件(140)，使所述夹头夹持所述物体；
通过所述翻转组件(170)使所述夹头和所述物体相对所述基体(110)翻转，以将所述物体的自重转换为所述夹头对所述物体的夹持力，并保持不变。


2.根据权利要求1所述的夹取方法，其特征在于，所述拉动所述拉取件(140)，使所述夹头夹持所述物体的步骤包括：
使所述翻转组件(170)相对所述基体(110)运动，从而拉动所述拉取件(140)，使所述夹头夹持所述物体。


3.根据权利要求1所述的夹取方法，其特征在于，所述通过所述翻转组件(170)使所述物体相对所述基体(110)翻转，以使所述物体的自重转换为所述夹头的夹持力的步骤包括：
控制所述翻转组件(170)，使所述夹头和所述物体相对所述基体(110)沿设定方向翻转设定角度。


4.一种夹取装置，其特征在于，包括基体(110)、夹取框体(120)、第一夹取件(130)和拉取件(140)，所述夹取框体(120)与所述基体(110)连接，所述第一夹取件(130)与所述夹取框体(120)转动连接，且所述第一夹取件(130)与所述夹取框体(120)围成夹取空间，所述拉取件(140)的两端分别与所述第一夹取件(130)和所述基体(110)连接，用于拉紧或松开所述第一夹取件(130)。


5.根据权利要求4所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置(100)还包括翻转组件(170...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁军浩，邹学辉，
申请(专利权)人：邹学辉，丁军浩，
类型：发明
国别省市：湖南;43