一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，包括：光模块放置机构、屏蔽材料粘贴机构和屏蔽材料放置机构；屏蔽材料粘贴机构包括光模块机械手、机械手安装平台、屏蔽材料机械手、翻转作业机构和周转盒；光模块机械手安装在靠近光模块放置机构的位置，机械手安装平台安装在靠近光模块机械手的位置，屏蔽材料机械手安装在机械手安装平台的顶部端面；翻转作业机构安装在机械手安装平台上，靠近光模块机械手和屏蔽材料机械手的一侧壁上；周转盒放置在靠近光模块机械手的位置；屏蔽材料放置机构安装在机械手安装平台上，实现粘贴电磁屏蔽材料的自动化操作，精度更高，加工效率更快，大幅度降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置
本专利技术涉及光通讯
，更具体的说是涉及一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置。
技术介绍
目前，现SFP+光模块外壳需要贴EMI(电磁屏蔽材料)，外壳分为底座和上盖，其中底座上需要贴2pcsEMI材料，上盖上需要贴2pcsEMI材料，现均为人工操作，效率低下；操作时，从来料区取下不同规格尺寸大小的EMI，尺寸分别为10x10x1.0mm、9.5x6x1.0mm、10x5x1.0mm，分别粘贴在底座和上盖上，贴在底座的2pcsEMI材料规格尺寸分别为9.5x6x1.0mm、10x5x1.0mm，贴在上盖的2pcsEMI材料规格尺寸分别为9.5x6x1.0mm、10x10x1.0mm。从吸塑盒中取出底座、上盖，将取下的EMI贴在底座、上盖内，贴完后分别将底座、上盖放置在周转盒内。但是，此中作业方式步骤繁多，操作繁琐，效率低下；人工装配对熟练员工的依赖强度高，人工疲劳强度大。因此，如何提供一种自动化且效率高的粘贴作业装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。有鉴于此，本专利技术旨在提供一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，实现粘贴电磁屏蔽材料的自动化操作，精度更高，加工效率更快。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，包括：光模块放置机构、屏蔽材料粘贴机构和屏蔽材料放置机构；所述屏蔽材料粘贴机构包括光模块机械手、机械手安装平台、屏蔽材料机械手、翻转作业机构和周转盒；所述光模块机械手安装在靠近所述光模块放置机构的位置，所述机械手安装平台安装在靠近所述光模块机械手的位置，所述屏蔽材料机械手安装在所述机械手安装平台的顶部端面；所述翻转作业机构安装在所述机械手安装平台上，靠近所述光模块机械手和所述屏蔽材料机械手的一侧壁上；所述周转盒放置在靠近所述光模块机械手的位置；所述屏蔽材料放置机构安装在所述机械手安装平台上。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，使用时，光模块机械手抓取光模块放置机构上的光模块，放置在翻转作业机构上，屏蔽材料机械手抓取屏蔽材料放置机构上的屏蔽材料，将其粘贴在光模块的一侧，翻转作业机构今次那个翻转，屏蔽材料机械手再次抓取屏蔽材料放置机构上的屏蔽材料，将其粘贴在光模块的相反一侧上，光模块机械手抓取粘贴有屏蔽材料的光模块，将其放置在周转盒内，完成一次粘贴作业。优选的，在上述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置中，所述光模块放置机构包括吸塑盒放置架和吸塑盒；所述吸塑盒放置架包括主架体和限位立柱；所述主架体的顶部设置安装板，所述安装板为H型板，其四个自由端固定在所述主架体的顶部；所述限位立柱设置多根，每两根为一组垂直安装在所述安装板的四个自由端的端部边缘，两根所述限位立柱间形成卡接间隙；所述吸塑盒为方形，且设有多个，均沿所述限位立柱的方向堆叠在所述安装板上，每个所述吸塑盒的四个角分别卡接在每两个所述限位立柱形成的卡接间隙中；此方案中能够实现将吸塑盒堆叠放置，且进行限位，彼此间无影响，且将空的吸塑盒移出时十分方便，有助于提高工作效率，节约时间。优选的，在上述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置中，所述屏蔽材料放置机构包括放置平台和定位部件；所述放置平台顶部开有屏蔽材料放置槽；所述定位部件设有多个，多个所述定位部件分别均匀分布在所述放置平台的边缘，其一端与所述放置平台固定，另一端安装在所述机械手安装平台上；此方案能够方便机械手抓取屏蔽材料，同时尽可能多的放置屏蔽材料，更加实用。优选的，在上述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置中，所述光模块机械手包括四轴机械手一、第一安装座、光模块吸嘴和盒体吸嘴，所述四轴机械手一的基座安装在靠近所述光模块放置机构的位置，所述第一安装座安装在所述四轴机械手一的操作端；所述光模块吸嘴和盒体吸嘴均安装在所述第一安装座上，此方案能够方便的对光模块和吸塑盒进行移动，十分方便。优选的，在上述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置中，所述屏蔽材料机械手包括四轴机械手二、第二安装座和屏蔽材料吸嘴；四轴机械手二的基座安装在所述机械手安装平台的顶部端面，所述第二安装座安装在所述四轴机械手二的操作端，所述屏蔽材料吸嘴安装在所述第二安装座上。优选的，在上述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置中，还包括视觉系统，所述视觉系统安装在所述第二安装座上；此方案能够在抓取屏蔽材料前通过视觉系统观察，确定其位置和型号，使抓取精度更高，降低出错的概率。优选的，在上述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置中，所述翻转作业机构包括第三安装座、旋转气缸、第四安装座、定位夹具、定位气缸和旋转定位气缸；所述第三安装座安装在所述机械手安装平台的侧壁上，所述旋转气缸的缸体固定在所述第三安装座上；所述第四安装座的侧壁固定在所述旋转气缸的输出轴上；所述定位夹具设置在所述第四安装座顶部端面的一侧，所述定位气缸的输出端与所述定位夹具对应，将光模块可拆卸固定在所述定位夹具上，且所述第四安装座对应所述光模块的位置开有反向作业孔；所述旋转定位气缸固定在所述第四安装架上靠近所述第三安装座的一侧，所述旋转气缸带动所述第四安装座转动，所述旋转定位气缸的伸缩杆伸展可对所述第四安装座的转动进行限制；此方案能够实现光模块的顶部和底部两个平面的贴附，加工更为方便，有利于提高加工效率。优选的，在上述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置中，还包括下料机构，所述下料机构包括支撑架、周转盒推拉气缸、周转盒升降组件和周转盒收纳架；所述支撑架安装在靠近所述四轴机械手一的位置；所述周转盒推拉气缸安装在所述支撑架的顶部；所述周转盒升降组件设置在所述支撑架的一侧，所述周转盒推拉气缸的伸缩方向对应；所述周转盒收纳架固定在所述周转盒升降组件的顶部，去内部设置有多个收纳区；所述周转盒设有多个，其中一个设置在所述支撑架的顶部，与所述周转盒推拉气缸对应，其余的所述周转盒均设置在所述周转盒收纳架的收纳区内，且所述周转盒收纳架的收纳区的个数大于所述周转盒的数量；所述周转盒推拉气缸可将所述支撑架顶部的所述周转盒推入所述周转盒收纳架的收纳区，或将所述周转盒收纳架的收纳区内的周转盒拉至所述支撑架的顶部；此方案中，当设置在所述支撑架的顶部的周转盒背装满时，周转盒推拉气缸将该周转盒推入周转盒收纳架中空的收纳区内，周转盒升降组件将周转盒收纳架向上抬升，将装有空的周转盒的收纳区对准周转盒推拉气缸，周转盒推拉气缸将空的周转盒拉回原位，可实现规则的下料，便于工人集中收取加工后的光模块。优选的，在上述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置中，还设有吸嘴气缸，所述吸嘴气缸设置有多个，多个吸嘴气缸的缸体分别安装在所述第一安装座和所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，其特征在于，包括：光模块放置机构(1)、屏蔽材料粘贴机构(2)和屏蔽材料放置机构(3)；/n所述屏蔽材料粘贴机构(2)包括光模块机械手(20)、机械手安装平台(21)、屏蔽材料机械手(22)、翻转作业机构(23)和周转盒(24)；所述光模块机械手(20)安装在靠近所述光模块放置机构(1)的位置，所述机械手安装平台(21)安装在靠近所述光模块机械手(20)的位置，所述屏蔽材料机械手(22)安装在所述机械手安装平台(21)的顶部端面；所述翻转作业机构(23)安装在所述机械手安装平台(21)上，靠近所述光模块机械手(20)和所述屏蔽材料机械手(22)的一侧壁上；所述周转盒(24)放置在靠近所述光模块机械手(20)的位置；所述屏蔽材料放置机构(3)安装在所述机械手安装平台(21)上；/n所述光模块机械手(20)抓取所述光模块放置机构(1)上的光模块(10)，放置在所述翻转作业机构(23)上，所述屏蔽材料机械手(22)抓取所述屏蔽材料放置机构(3)上的屏蔽材料(30)，将其粘贴在所述光模块(10)上，所述光模块机械手(20)抓取粘贴有所述屏蔽材料(30)的所述光模块(10)，将其放置在所述周转盒(24)内，完成一次粘贴作业。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，其特征在于，包括：光模块放置机构(1)、屏蔽材料粘贴机构(2)和屏蔽材料放置机构(3)；
所述屏蔽材料粘贴机构(2)包括光模块机械手(20)、机械手安装平台(21)、屏蔽材料机械手(22)、翻转作业机构(23)和周转盒(24)；所述光模块机械手(20)安装在靠近所述光模块放置机构(1)的位置，所述机械手安装平台(21)安装在靠近所述光模块机械手(20)的位置，所述屏蔽材料机械手(22)安装在所述机械手安装平台(21)的顶部端面；所述翻转作业机构(23)安装在所述机械手安装平台(21)上，靠近所述光模块机械手(20)和所述屏蔽材料机械手(22)的一侧壁上；所述周转盒(24)放置在靠近所述光模块机械手(20)的位置；所述屏蔽材料放置机构(3)安装在所述机械手安装平台(21)上；
所述光模块机械手(20)抓取所述光模块放置机构(1)上的光模块(10)，放置在所述翻转作业机构(23)上，所述屏蔽材料机械手(22)抓取所述屏蔽材料放置机构(3)上的屏蔽材料(30)，将其粘贴在所述光模块(10)上，所述光模块机械手(20)抓取粘贴有所述屏蔽材料(30)的所述光模块(10)，将其放置在所述周转盒(24)内，完成一次粘贴作业。


2.根据权利要求1所述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，其特征在于，所述光模块放置机构(1)包括吸塑盒放置架(11)和吸塑盒(12)；
所述吸塑盒放置架(11)包括主架体(110)和限位立柱(111)；
所述主架体(110)的顶部设置安装板(112)，所述安装板(112)为H型板，其四个自由端固定在所述主架体(110)的顶部；
所述限位立柱(111)设置多根，每两根为一组垂直安装在所述安装板的四个自由端的端部边缘，两根所述限位立柱(111)间形成卡接间隙；
所述吸塑盒(12)为方形，且设有多个，均沿所述限位立柱(111)的方向堆叠在所述安装板(112)上，每个所述吸塑盒(12)的四个角分别卡接在每两个所述限位立柱(111)形成的卡接间隙中。


3.根据权利要求2所述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，其特征在于，所述屏蔽材料放置机构(3)包括放置平台(31)和定位部件(32)；
所述放置平台(31)顶部开有屏蔽材料放置槽(310)；
所述定位部件(32)设有多个，多个所述定位部件(32)分别均匀分布在所述放置平台(31)的边缘，其一端与所述放置平台(31)固定，另一端安装在所述机械手安装平台(21)上。


4.根据权利要求3所述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，其特征在于，所述光模块机械手(20)包括四轴机械手一(200)、第一安装座(201)、光模块吸嘴(202)和盒体吸嘴(203)，所述四轴机械手一(200)的基座安装在靠近所述光模块放置机构(1)的位置，所述第一安装座(201)安装在所述四轴机械手一(200)的操作端；所述光模块吸嘴(202)和盒体吸嘴(203)均安装在所述第一安装座(201)上。


5.根据权利要求4所述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，其特征在于，所述屏蔽材料机械手(22)包括四轴机械手二(220)、第二安装座(221)和屏蔽材料吸嘴(222)；
四轴机械手二(220)的基座安装在所述机械手安装平台(21)的顶部端面，所述第二安装座(221)安装在所述四轴机械手二(220)的操作端，所述屏蔽材...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佩强，王硕，徐一兵，
申请(专利权)人：东莞市恒宝通光电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44