平磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种平磨装置。该平磨装置包括平磨机构、转运机械手和定位输送线；平磨机构沿第二方向设置于定位输送线的侧部，平磨机构包括机架、第一平磨组件和第二平磨组件，第二平磨组件与第一平磨组件均设置于机架；第一平磨组件包括磨盘，第二平磨组件包括定位盘，磨盘与定位盘相对设置，磨盘和定位盘被独立驱动；定位输送线包括输送机构和设置于输送机构的玻璃夹持机构，玻璃夹持机构能够夹持由输送机构输送的玻璃；转运机械手能够抓取玻璃以及在玻璃夹持机构与定位盘之间转运玻璃。该平磨装置有效减小平磨装置整体的体积，避免行星排背隙引起定位盘启停位置的偏差，并对玻璃进行连续且高效的平磨作业。

【技术实现步骤摘要】
平磨装置
本专利技术涉及玻璃加工
，尤其涉及一种平磨装置。
技术介绍
现有的平磨机，采用一个电机作为动力源，将电机从动齿轮、中心齿圈驱动齿轮、外齿圈驱动齿轮同轴设置于电机从动轴，通过电机主动轴上的电机驱动齿轮与电机从动齿轮啮合，从而能够通过电机驱动电机从动轴转动，进而使电机从动齿轮、中心齿圈驱动齿轮和外齿圈驱动齿轮同步转动。其中，电机主动齿轮顺次通过上齿圈从动齿轮、上齿圈驱动轴驱动上磨盘卡位槽转动，上磨盘升降气缸驱动上磨盘升降，当上磨盘下降至与上磨盘卡位槽卡接，上磨盘就会随磨盘卡位槽同步转动。中心齿圈驱动齿轮顺次通过中心齿圈从动齿轮、中心齿圈驱动轴、中心齿圈卡盘驱动中心齿圈转动，中心齿圈与外齿圈之间同时啮合有多个行星轮，从而通过中心齿圈驱动多个行星轮在外齿圈内转动，行星轮的顶表面设置下磨盘，下磨盘就会随行星轮同步转动。外齿圈驱动齿轮顺次通过外齿圈从动齿轮、外齿圈卡盘驱动外齿圈转动。综上，相关技术中的外齿圈、行星轮和上磨盘卡位槽均通过一个电机驱动以实现转动动作，通过行星排结构和卡盘、卡槽结构连接，由于齿间背隙的存在，通常会导致下磨盘的最终停止位置不确定的情况发生，而转运装置的取放位置是确定的，这就造成了下磨盘的最终停止位置与转运装置的取放位置存在偏差，不仅不能将下磨盘上磨好的玻璃及时运走，也不能将玻璃准确放置在下磨盘上，也就是不便于转运装置取料和放料，甚至会拖延玻璃平磨加工的进度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种平磨装置，以在一定程度上解决现有技术中的平磨机下磨盘的最终停止位置与转运装置的取放位置存在偏差，不便于转运装置取料和放料，甚至会拖延玻璃平磨加工的进度的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案；基于上述目的，本专利技术提供的平磨装置包括平磨机构、转运机械手和定位输送线；所述平磨机构沿第二方向设置于所述定位输送线的侧部，所述平磨机构包括机架、第一平磨组件和第二平磨组件，所述第二平磨组件与所述第一平磨组件均设置于所述机架；所述第一平磨组件包括朝向所述机架的底部的磨盘，所述第二平磨组件包括朝向所述机架的顶部的定位盘，所述磨盘与所述定位盘相对设置，所述磨盘和所述定位盘能够被独立驱动，以对固定于所述定位盘内的玻璃进行平磨；所述定位输送线包括输送机构和设置于所述输送机构的玻璃夹持机构，所述玻璃夹持机构能够夹持由所述输送机构输送的玻璃；所述转运机械手能够抓取玻璃以及在所述玻璃夹持机构与所述定位盘之间转运玻璃。在上述任一技术方案中，可选地，所述第一平磨组件还包括第二直线驱动构件、升降导轨、支撑滑块、第一伺服旋转动力元件和第一减速机；所述第一伺服旋转动力元件、所述第一减速机和所述磨盘均设置在所述支撑滑块，所述升降导轨设置于所述机架并沿所述机架的高度方向延伸，所述支撑滑块可滑动地设置于所述升降导轨，所述第二直线驱动构件与所述支撑滑块连接并能够驱动所述支撑滑块带动所述磨盘沿所述升降导轨升降；所述第一伺服旋转动力元件通过所述第一减速机与所述磨盘连接，并能够驱动所述磨盘转动。在上述任一技术方案中，可选地，所述第二平磨组件还包括公转盘、第二伺服旋转动力元件和第二旋转减速机，所述定位盘的数量为多个，多个所述定位盘均设置于所述公转盘，所述第二伺服旋转动力元件通过所述第二旋转减速机连接所述公转盘，以驱动所述公转盘带动多个所述定位盘同步转动；所述转运机械手包括第一臂、第二臂、连接于所述第一臂和所述第二臂之间的第一伺服关节、连接于第一臂与所述机架之间的第二伺服关节以及设置于所述第二臂上的吸附组件。在上述任一技术方案中，可选地，所述定位盘包括顶部能够固定玻璃的定位模具、支撑于所述定位模具的底部的回转轴、第三伺服旋转动力元件以及第二同步带传动组件；所述第三伺服旋转动力元件通过所述第二同步带传动组件与所述回转轴连接，以驱动所述定位模具相对于所述公转盘转动。在上述任一技术方案中，可选地，所述第一伺服旋转动力元件、所述第二伺服旋转动力元件和所述第三伺服旋转动力元件均为配备有DDR编码器的伺服电机或者直驱电机。在上述任一技术方案中，可选地，所述输送机构包括第一旋转驱动构件和多个传送组件，所述第一旋转驱动构件与多个所述传送组件连接，所述第一旋转驱动构件能够驱动多个所述传送组件沿第一方向输送玻璃；所述玻璃夹持机构包括支撑底座、挡停组件和夹紧组件；所述挡停组件设置于所述支撑底座沿第一方向的一端；所述夹紧组件包括两个夹紧构件以及与两个所述夹紧构件连接的第一驱动构件，两个所述夹紧构件沿第二方向排布，两个所述夹紧构件与所述挡停组件围成定位空间；所述第一驱动构件能够驱动两个所述夹紧构件相向运动以使所述定位空间夹紧待加工玻璃以及能够驱动两个所述夹紧构件相背运动以使所述定位空间放松所述待加工玻璃；所述支撑底座设置于多个所述传送组件的底部，相邻两个所述传送组件之间形成间隙，所述玻璃夹持机构的挡停组件和两个夹紧构件均穿过所述间隙延伸至所述传送组件的顶部。在上述任一技术方案中，可选地，所述传送组件包括从动齿轮、轴线沿第二方向延伸的从动转轴以及同轴设置于所述从动转轴的多个输送轮，所述从动齿轮同轴设置于所述从动转轴的端部；多个所述传送组件沿第一方向顺次排布，相邻的所述传送组件之间形成所述间隙；所述第一旋转驱动构件包括第二旋转动力元件、轴线沿第一方向延伸的主动转轴以及同轴设置于所述主动转轴的多个主动齿轮，多个所述主动齿轮与多个所述传送组件的从动齿轮一一对应地啮合，所述第二旋转动力元件能够驱动所述从动转轴转动，以使所有所述输送轮同步转动；所述传送组件还包括分隔部，每个所述传送组件位于中间的两个所述输送轮均为分隔输送轮，所述分隔输送轮上设置有分隔部，所述玻璃夹持机构设置于一个所述分隔输送轮背离于另一个所述分隔输送轮的一侧。在上述任一技术方案中，可选地，所述第一驱动构件包括第一旋转动力元件、第一同步带传动组件、滑轨和两个滑块；两个所述夹紧构件分别设置于两个所述滑块，所述滑轨沿所述第一方向延伸，两个所述滑块均可滑动设置于所述滑轨；两个所述滑块均与所述第一同步带传动组件的同步带连接，两个所述滑块将所述同步带平分成两段；所述第一旋转动力元件能够驱动所述第一同步带传动组件的同步带正转或反转，以使两个所述滑块带动两个所述夹紧构件相向运动或相背运动。在上述任一技术方案中，可选地，所述挡停组件包括第一直线驱动构件和止挡构件；所述第一直线驱动构件能够驱动所述止挡构件相对于所述支撑底座升降。在上述任一技术方案中，可选地，所述止挡构件和所述夹紧构件均包括安装座和设置于所述安装座的多个止挡杆。采用上述技术方案，本专利技术的有益效果：本专利技术提供的平磨装置，包括平磨机构、转运机械手和定位输送线。定位输送线包括输送机构和玻璃夹持机构，玻璃夹持机构能够夹持由输送机构输送的玻璃。平磨机构包括第一平磨组件和第二平磨组件，第一平磨组件的磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平磨装置，其特征在于，包括平磨机构、转运机械手和定位输送线；/n所述平磨机构沿第二方向设置于所述定位输送线的侧部，所述平磨机构包括机架、第一平磨组件和第二平磨组件，所述第二平磨组件与所述第一平磨组件均设置于所述机架；/n所述第一平磨组件包括朝向所述机架的底部的磨盘，所述第二平磨组件包括朝向所述机架的顶部的定位盘，所述磨盘与所述定位盘相对设置，所述磨盘和所述定位盘能够被独立驱动，以对固定于所述定位盘内的玻璃进行平磨；/n所述定位输送线包括输送机构和设置于所述输送机构的玻璃夹持机构，所述玻璃夹持机构能够夹持由所述输送机构输送的玻璃；/n所述转运机械手能够抓取玻璃以及在所述玻璃夹持机构与所述定位盘之间转运玻璃。/n

【技术特征摘要】
1.一种平磨装置，其特征在于，包括平磨机构、转运机械手和定位输送线；
所述平磨机构沿第二方向设置于所述定位输送线的侧部，所述平磨机构包括机架、第一平磨组件和第二平磨组件，所述第二平磨组件与所述第一平磨组件均设置于所述机架；
所述第一平磨组件包括朝向所述机架的底部的磨盘，所述第二平磨组件包括朝向所述机架的顶部的定位盘，所述磨盘与所述定位盘相对设置，所述磨盘和所述定位盘能够被独立驱动，以对固定于所述定位盘内的玻璃进行平磨；
所述定位输送线包括输送机构和设置于所述输送机构的玻璃夹持机构，所述玻璃夹持机构能够夹持由所述输送机构输送的玻璃；
所述转运机械手能够抓取玻璃以及在所述玻璃夹持机构与所述定位盘之间转运玻璃。


2.根据权利要求1所述的平磨装置，其特征在于，所述第一平磨组件还包括第二直线驱动构件、升降导轨、支撑滑块、第一伺服旋转动力元件和第一减速机；
所述第一伺服旋转动力元件、所述第一减速机和所述磨盘均设置在所述支撑滑块，所述升降导轨设置于所述机架并沿所述机架的高度方向延伸，所述支撑滑块可滑动地设置于所述升降导轨，所述第二直线驱动构件与所述支撑滑块连接并能够驱动所述支撑滑块带动所述磨盘沿所述升降导轨升降；
所述第一伺服旋转动力元件通过所述第一减速机与所述磨盘连接，并能够驱动所述磨盘转动。


3.根据权利要求2所述的平磨装置，其特征在于，所述第二平磨组件还包括公转盘、第二伺服旋转动力元件和第二旋转减速机，所述定位盘的数量为多个，多个所述定位盘均设置于所述公转盘，所述第二伺服旋转动力元件通过所述第二旋转减速机连接所述公转盘，以驱动所述公转盘带动多个所述定位盘同步转动；
所述转运机械手包括第一臂、第二臂、连接于所述第一臂和所述第二臂之间的第一伺服关节、连接于第一臂与所述机架之间的第二伺服关节以及设置于所述第二臂上的吸附组件。


4.根据权利要求3所述的平磨装置，其特征在于，所述定位盘包括顶部能够固定玻璃的定位模具、支撑于所述定位模具的底部的回转轴、第三伺服旋转动力元件以及第二同步带传动组件；
所述第三伺服旋转动力元件通过所述第二同步带传动组件与所述回转轴连接，以驱动所述定位模具相对于所述公转盘转动。


5.根据权利要求4所述的平磨装置，其特征在于，所述第一伺服旋转动力元件、所述第二伺服旋转动力元件和所述第三伺服旋转动力元件均为配备有DDR编码器的伺服电机或者直驱电机。


6.根据权利要求1所述的平磨装置，其特征在于，所述输送机构包括第一旋转驱动构件和多个传送组件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖翱，邱会生，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43