一种剃须刀刀具组件的装配设备制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种剃须刀刀具组件的装配设备，包括输送机构以及第一上料机构。其中，输送机构包括治具以及用于输送治具的输送轨道。第一上料机构包括用于有序输出切削齿轮的第一振动盘、用于提取第一振动盘输出的切削齿轮的第一取料组件、用于驱动第一取料组件升降的第一升降组件、用于驱动第一取料组件旋转的第一旋转组件、用于驱动提取第一取料组件上的切削齿轮的第二取料组件、用于驱动第二取料组件移动的第一移动组件以及用于驱动第二取料组件升降的第二升降组件。采用该装配设备，实现了切削齿轮的翻转以便于切削齿轮的后续装配，同时节约了人力成本，提高装配的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种剃须刀刀具组件的装配设备
本专利技术涉及装配设备的
，尤其涉及一种剃须刀刀具组件的装配设备。
技术介绍
剃须刀的刀具组件是剃须刀的核心组件之一。为了组装该刀具组件，一般会使用专门的装配设备。其中，在装配刀具组件中的切削齿轮时，切削齿轮由振动盘输出后，往往需要将切削齿轮翻转再进行装配。现有技术中，将切削齿轮进行翻转这一部分是由人工手动完成，这样不仅影响生产的效率，同时也增加人力成本。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够提高装配效率的剃须刀刀具组件的装配设备。为了解决上述问题，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种剃须刀刀具组件的装配设备，包括：输送机构，所述输送机构包括治具以及用于输送所述治具的输送轨道；以及第一上料机构，所述第一上料机构包括用于有序输出切削齿轮的第一振动盘、用于提取所述第一振动盘输出的所述切削齿轮的第一取料组件、用于驱动所述第一取料组件升降的第一升降组件、用于驱动所述第一取料组件旋转的第一旋转组件、用于驱动提取所述第一取料组件上的所述切削齿轮的第二取料组件、用于驱动所述第二取料组件移动的第一移动组件以及用于驱动所述第二取料组件升降的第二升降组件；当所述第一振动盘有序输出切削齿轮后，所述第一升降组件驱动所述第一取料组件升降以提取所述切削齿轮，所述第一旋转组件驱动所述第一取料组件旋转180°，所述第二升降组件驱动所述第二取料组件升降以提取所述切削齿轮，所述第一移动组件与所述第二升降组件再次工作以将所述切削齿轮放置于所述治具上，所述输送轨道驱动载有所述切削齿轮的所述治具移动。采用本专利技术实施例提供的装配设备，通过第一取料组件提取第一振动盘输出的切削齿轮，再通过第一旋转组件使得切削齿轮翻转，接着通过第一移动组件将切削齿轮输送至治具上。采用该结构，实现了切削齿轮的翻转以便于切削齿轮的后续装配，同时节约了人力成本，提高装配的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1为一实施例提供的装配设备的立体结构示意图。图2为如图1提供的装配设备中A处的放大示意图。图3为如图1提供的装配设备的输送机构的立体结构示意图。图4为如图1提供的装配设备的第二上料机构的立体结构示意图。图5为如图1提供的装配设备的第一下料机构的立体结构示意图。图6为如图1提供的装配设备的第三上料机构的立体结构示意图。图7为如图1提供的装配设备的第一铆压机构的立体结构示意图。图8为如图1提供的装配设备的第四上料机构的立体结构示意图。图9为如图1提供的装配设备的第六上料机构的立体结构示意图。图10为如图1提供的装配设备中B处的放大示意图。附图标记：101-输送机构，1011-治具，1012-输送轨道；102-第一上料机构，1021-第一振动盘，1022-第一取料组件，1023-第一升降组件，1024-第一旋转组件，1025-第二取料组件，1026-第二升降组件，1027-第一移动组件；103-第二上料机构，1031-第二振动盘，1032-第三取料组件，1033-第三升降组件，1034-第二移动组件；104-注油机构；105-第一检测机构；106-第一下料机构，1061-第四取料组件，1064-第四升降组件，1063-第三移动组件，1064-第一下料槽；107-第三上料机构，1071-第三振动盘，1072-第五升降组件，1073-第四移动组件；108-第一铆压机构，1081-第一压块，1082-第一压力组件；109-第四上料机构，1091-第四振动盘，1092-第六升降组件，1093-第二压块，1094-第二压力组件，1095-第五移动组件；110-第五上料机构，1101-第五振动盘，1102-定位件，1103-第三压力组件；111-第六上料机构；112-第二铆压机构；113-第二检测机构；114-第二下料机构；115-第七上料机构，1151-第七振动盘，1152-第七取料组件，1153-第七升降组件，1154-第六移动组件，1155-分度盘；116-搬运机构，1161-第八取料组件，1162-第二旋转组件，1163-第八升降组件，1164-第九取料组件；117-缓存机构；118-转接机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请参阅图1-图3，本专利技术一实施例提供的一种剃须刀刀具组件的装配设备，包括输送机构101以及第一上料机构102。其中，输送机构101包括治具1011以及用于输送治具1011的输送轨道1012。第一上料机构102包括用于有序输出切削齿轮的第一振动盘、用于提取第一振动盘输出的切削齿轮的第一取料组件、用于驱动第一取料组件升降的第一升降组件、用于驱动第一取料组件旋转的第一旋转组件1024、用于驱动提取第一取料组件上的切削齿轮的第二取料组件1025、用于驱动第二取料组件1025移动的第一移动组件1027以及用于驱动第二取料组件1025升降的第二升降组件1026。请继续参阅图2，具体地，当第一振动盘有序输出切削齿轮后，第一升降组件驱动第一取料组件升降以提取切削齿轮，第一旋转组件1024驱动第一取料组件旋转180°，第二升降组件1026驱动第二取料组件1025升降以提取切削齿轮，第一移动组件1027与第二升降组件1026再次工作以将切削齿轮放置于治具1011上，输送轨道1012驱动载有切削齿轮的治具1011移动。采用上述提供的装配设备，通过第一取料组件提取第一振动盘输出的切削齿轮，再通过第一旋转组件1024使得切削本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剃须刀刀具组件的装配设备，其特征在于，包括：/n输送机构，所述输送机构包括治具以及用于输送所述治具的输送轨道；以及/n第一上料机构，所述第一上料机构包括用于有序输出切削齿轮的第一振动盘、用于提取所述第一振动盘输出的所述切削齿轮的第一取料组件、用于驱动所述第一取料组件升降的第一升降组件、用于驱动所述第一取料组件旋转的第一旋转组件、用于驱动提取所述第一取料组件上的所述切削齿轮的第二取料组件、用于驱动所述第二取料组件移动的第一移动组件以及用于驱动所述第二取料组件升降的第二升降组件；/n当所述第一振动盘有序输出切削齿轮后，所述第一升降组件驱动所述第一取料组件升降以提取所述切削齿轮，所述第一旋转组件驱动所述第一取料组件旋转180°，所述第二升降组件驱动所述第二取料组件升降以提取所述切削齿轮，所述第一移动组件与所述第二升降组件再次工作以将所述切削齿轮放置于所述治具上，所述输送轨道驱动载有所述切削齿轮的所述治具移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种剃须刀刀具组件的装配设备，其特征在于，包括：
输送机构，所述输送机构包括治具以及用于输送所述治具的输送轨道；以及
第一上料机构，所述第一上料机构包括用于有序输出切削齿轮的第一振动盘、用于提取所述第一振动盘输出的所述切削齿轮的第一取料组件、用于驱动所述第一取料组件升降的第一升降组件、用于驱动所述第一取料组件旋转的第一旋转组件、用于驱动提取所述第一取料组件上的所述切削齿轮的第二取料组件、用于驱动所述第二取料组件移动的第一移动组件以及用于驱动所述第二取料组件升降的第二升降组件；
当所述第一振动盘有序输出切削齿轮后，所述第一升降组件驱动所述第一取料组件升降以提取所述切削齿轮，所述第一旋转组件驱动所述第一取料组件旋转180°，所述第二升降组件驱动所述第二取料组件升降以提取所述切削齿轮，所述第一移动组件与所述第二升降组件再次工作以将所述切削齿轮放置于所述治具上，所述输送轨道驱动载有所述切削齿轮的所述治具移动。


2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括第二上料机构，所述第二上料机构用于有序输出安装件以及用于将所述安装件盖设于所述切削齿轮上以使所述安装件与所述切削齿轮装配在一起。


3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括注油机构，所述注油机构用于对刀具组件进行注油。


4.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括第一检测机构以及第一下料机构；所述第一检测机构用于对所述切削齿轮与所述安装件进行检测，所述第一下料机构用于将经所述第一检测机构检测后不合格的所述刀具组件抓取至指定位置。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓乔兵，肖谊发，韦德海，刘立发，
申请(专利权)人：深圳市誉辰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44