一种可调节安装姿态的紧固件施工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节安装姿态的紧固件施工设备，包括施工机台、施工装置和施工姿态调节装置；所述施工装置包括安装架、施工模块和横向驱动模块；所述施工模块包括机架、打孔模块和紧固件安装模块；所述紧固件安装模块包括紧固件升降模块和紧固件锁紧模块；所述紧固件上安装有膨胀螺栓和锁紧螺母；所述施工姿态调节装置包括伸缩气缸；所述安装架的前侧通过多个转动结构转动连接在施工机台上，后侧支撑在施工机台上；所述伸缩气缸的缸体转动连接在施工机台上，伸缩杆与安装架的后侧铰接。本发明专利技术的紧固件施工设备可以自动调整施工装置的角度，从而适用于对不同形状的建筑表面或同一建筑表面的不同位置的紧固件的安装，适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节安装姿态的紧固件施工设备
本专利技术涉及一种建筑设备，具体涉及一种可调节安装姿态的紧固件施工设备。
技术介绍
目前在地铁隧道或涵洞墙体等建筑体成型以后，需安装紧固件，用于接下来安装通讯电缆管道、电力管道和一些通风给排水设施等管道件。目前这些紧固件安装都是人工作业，先由人工用冲击钻打好螺丝孔，然后紧固件就位，再紧固好膨胀螺丝；接着人工把吊构件或托架安装上去，以方便其他悬挂物的安装；整个施工过程全部由人工完成，不仅施工成本更高，而且施工效率不高，且施工过程伴随有一定的危险性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可调节安装姿态的紧固件施工设备，所述紧固件施工设备可以自动调整施工装置的角度，从而适用于对不同形状的建筑表面或同一建筑表面的不同位置的紧固件的安装，适用范围更广。本专利技术的技术方案是：一种可调节安装姿态的紧固件施工设备，包括施工机台、设置在施工机台上的施工装置以及用于调节所述施工装置的朝向姿态的施工姿态调节装置，其中，所述施工装置包括安装架、设置在安装架上的施工模块以及用于驱动所述施工模块做横向运动的横向驱动模块，其中，所述施工模块包括机架、设置在机架上的打孔模块以及用于将紧固件上料模块输送过来的紧固件安装在建筑表面上的紧固件安装模块，其中，所述紧固件安装模块包括设置在机架上的用于驱动所述紧固件竖向运动至待安装位置的紧固件升降模块以及用于将所述紧固件安装在打孔模块开设的开孔上的紧固件锁紧模块，其中，所述紧固件上安装有膨胀螺栓，所述膨胀螺栓套设在该紧固件上，该膨胀螺栓的下端设置有锁紧螺母；所述打孔模块包括电钻固定座、设置在电钻固定座上的电钻以及用于驱动电钻直线运动的第四竖向驱动机构；所述施工姿态调节装置包括设置在施工机台上的伸缩气缸，其中，所述安装架的前侧通过若干个转动结构转动连接在所述施工机台上，后侧支撑在所述施工机台中；所述伸缩气缸的缸体转动连接在所述施工机台上，该伸缩气缸的伸缩杆与所述安装架铰接，且铰接位置位于所述安装架的后侧。优选的，所述紧固件升降模块包括支架、设置在支架上的定位座以及用于驱动所述支架竖向运动的第一竖向驱动机构，其中，所述定位座上设置有上下连通的定位槽，所述定位槽的下方设置有用于夹紧位于定位座上的紧固件中的膨胀螺栓的夹紧机构。优选的，所述紧固件锁紧模块包括设置在机架上的第一安装座、设置在第一安装座上的用于将待安装的紧固件中的膨胀螺栓送进开孔内，并将锁紧螺母拧紧在所述膨胀螺栓上以实现将紧固件锁紧在建筑表面上的风炮、以及用于驱动所述第一安装座竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述风炮的开口与位于定位座上的紧固件中的膨胀螺栓的锁紧螺母配合，且两者的轴线重合.优选的，所述风炮包括设置在第一安装座上的风炮本体、用于驱动所述风炮本体转动的旋转驱动机构、用于推动膨胀螺栓向上运动的自动推动机构以及用于驱动所述自动推动机构竖向运动的第三竖向驱动机构，其中，所述风炮本体转动连接在所述第一安装座上，且为中空结构，该风炮本体上端设置有与所述锁紧螺母配合的锁紧口。优选的，所述旋转驱动机构包括旋转电机以及齿轮传动机构，其中，所述旋转电机安装在第一安装座上，该齿轮传动机构中的两个相互啮合的齿轮分别安装在所述旋转电机的主轴以及所述风炮本体上；所述第三竖向驱动机构包括通过竖向滑动结构连接在所述第一安装座上的第二安装座以及用于驱动所述第二安装座竖向运动的竖向动力机构，其中，所述竖向动力机构安装在所述第一安装座上，该竖向动力机构由竖向气缸组成，或由竖向电机和丝杆传动机构组成；所述自动推动机构包括推杆以及用于推动推杆的推动油缸，其中，所述推杆设置在所述风炮本体内，且与所述风炮本体同轴设置，所述风炮本体在与所述推杆对应的位置处设置有避让孔，所述避让孔沿着所述风炮本体的轴线延伸，且与所述锁紧口连通；所述推动油缸安装在第二安装座上，且该推动油缸与所述推杆连接。优选的，所述第一竖向驱动机构、第二竖向驱动机构以及第四竖向驱动机构均包括竖向油缸、竖向滑动机构以及竖向行程检测机构，其中，所述竖向滑动机构为单组或多组，每组竖向滑动机构包括竖向滑轨以及与所述竖向滑轨配合的竖向滑块；所述竖向行程检测机构包括设置在机架上的检测传感器以及设置在支架、第一安装座和电钻固定座上的检测片，其中，所述机架上的检测传感器为三组，三组检测传感器分别设置在支架、第一安装座和电钻固定座的竖向行程的初始位置和终止位置；所述竖向油缸的伸缩杆与被驱动件滑动连接，所述被驱动件上设置有与所述竖向油缸的伸缩杆配合的导向孔，所述伸缩杆上端位于所述导向孔的上方设置有限位块，所述限位块的直径大于所述导向孔的直径；该竖向油缸的伸缩杆上设置有弹簧，所述弹簧上端作用在所述被驱动件上，下端作用在所述竖向油缸的缸体上。优选的，所述夹紧机构安装在所述支架上，且位于所述定位座的下方；该夹紧机构包括第一夹持块、第二夹持块以及用于驱动所述第一夹持块和第二夹持块做相向运动或反向运动的夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块和第二夹持块在与所述定位座上的紧固件的膨胀螺栓的对应位置处设置有夹持部。优选的，所述横向驱动模块包括移动座以及用于驱动所述移动座运动的横向油缸，其中，所述移动座安装在所述机架上，所述机架通过横向滑动机构安装在所述安装架上，所述横向油缸安装在所述安装架上，该横向油缸的伸缩杆与所述移动座连接。优选的，所述紧固件锁紧模块为两组，两组紧固件锁紧模块并列设置，且两组紧固件锁紧模块之间的距离为紧固件中的两根膨胀螺栓的间距；两组紧固件锁紧模块分别通过两组第二竖向驱动机构驱动；对应的，所述打孔模块为两组，两组打孔模块并列设置，且两组打孔模块之间的距离为紧固件中的两根膨胀螺栓的间距；两组打孔模块分别通过两组第四竖向驱动机构驱动。优选的，所述施工机台下方还设置有行走机构，所述行走机构包括行走轮以及用于驱动行走轮运动的行走驱动机构；该施工机台上还设置有位置锁定机构，所述位置锁定机构包括锁定气缸以及支撑杆，所述支撑杆设置在施工机台的两侧，所述锁定气缸驱动所述支撑杆伸出抵紧墙体实现对施工机台两侧进行固定。本专利技术与现有技术相比具有以下的有益效果：1、本专利技术的紧固件施工设备通过打孔模块在待安装位置开孔，然后通过紧固件上料模块和紧固件安装模块完成紧固件上料和安装，整个过程全自动化完成，不需要人工参与，这样不仅提高施工效率，降低施工成本，而且还可以减少或消除施工所带来的危险。2、本专利技术的紧固件施工设备可以自动调整施工装置的角度，从而适用于对不同形状的建筑表面或同一建筑表面的不同位置的紧固件的安装，适用范围更广。3、本专利技术的紧固件施工设备的工作效率非常高，完全自动化作业，没有人工施工的危险性和作业环境的艰苦性。附图说明图1和图2为本专利技术的可调节安装姿态的紧固件施工设备的两个不同视角的立体结构示意图。图3和图4为本专利技术的可调节安装姿态的紧固件施工设备的两个不同视角的立体结构示意图(隐藏施工装置)。图5为打孔模块的立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节安装姿态的紧固件施工设备，其特征在于，包括施工机台、设置在施工机台上的施工装置以及用于调节所述施工装置的朝向姿态的施工姿态调节装置，其中，所述施工装置包括安装架、设置在安装架上的施工模块以及用于驱动所述施工模块做横向运动的横向驱动模块，其中，/n所述施工模块包括机架、设置在机架上的打孔模块以及用于将紧固件上料模块输送过来的紧固件安装在建筑表面上的紧固件安装模块，其中，所述紧固件安装模块包括设置在机架上的用于驱动所述紧固件竖向运动至待安装位置的紧固件升降模块以及用于将所述紧固件安装在打孔模块开设的开孔上的紧固件锁紧模块，其中，所述紧固件上安装有膨胀螺栓，所述膨胀螺栓套设在该紧固件上，该膨胀螺栓的下端设置有锁紧螺母；/n所述打孔模块包括电钻固定座、设置在电钻固定座上的电钻以及用于驱动电钻直线运动的第四竖向驱动机构；/n所述施工姿态调节装置包括设置在施工机台上的伸缩气缸，其中，所述安装架的前侧通过若干个转动结构转动连接在所述施工机台上，后侧支撑在所述施工机台中；所述伸缩气缸的缸体转动连接在所述施工机台上，该伸缩气缸的伸缩杆与所述安装架铰接，且铰接位置位于所述安装架的后侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节安装姿态的紧固件施工设备，其特征在于，包括施工机台、设置在施工机台上的施工装置以及用于调节所述施工装置的朝向姿态的施工姿态调节装置，其中，所述施工装置包括安装架、设置在安装架上的施工模块以及用于驱动所述施工模块做横向运动的横向驱动模块，其中，
所述施工模块包括机架、设置在机架上的打孔模块以及用于将紧固件上料模块输送过来的紧固件安装在建筑表面上的紧固件安装模块，其中，所述紧固件安装模块包括设置在机架上的用于驱动所述紧固件竖向运动至待安装位置的紧固件升降模块以及用于将所述紧固件安装在打孔模块开设的开孔上的紧固件锁紧模块，其中，所述紧固件上安装有膨胀螺栓，所述膨胀螺栓套设在该紧固件上，该膨胀螺栓的下端设置有锁紧螺母；
所述打孔模块包括电钻固定座、设置在电钻固定座上的电钻以及用于驱动电钻直线运动的第四竖向驱动机构；
所述施工姿态调节装置包括设置在施工机台上的伸缩气缸，其中，所述安装架的前侧通过若干个转动结构转动连接在所述施工机台上，后侧支撑在所述施工机台中；所述伸缩气缸的缸体转动连接在所述施工机台上，该伸缩气缸的伸缩杆与所述安装架铰接，且铰接位置位于所述安装架的后侧。


2.根据权利要求1所述的可调节安装姿态的紧固件施工设备，其特征在于，所述紧固件升降模块包括支架、设置在支架上的定位座以及用于驱动所述支架竖向运动的第一竖向驱动机构，其中，所述定位座上设置有上下连通的定位槽，所述定位槽的下方设置有用于夹紧位于定位座上的紧固件中的膨胀螺栓的夹紧机构。


3.根据权利要求2所述的可调节安装姿态的紧固件施工设备，其特征在于，所述紧固件锁紧模块包括设置在机架上的第一安装座、设置在第一安装座上的用于将待安装的紧固件中的膨胀螺栓送进开孔内，并将锁紧螺母拧紧在所述膨胀螺栓上以实现将紧固件锁紧在建筑表面上的风炮、以及用于驱动所述第一安装座竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述风炮的开口与位于定位座上的紧固件中的膨胀螺栓的锁紧螺母配合，且两者的轴线重合。


4.根据权利要求3所述的可调节安装姿态的紧固件施工设备，其特征在于，所述风炮包括设置在第一安装座上的风炮本体、用于驱动所述风炮本体转动的旋转驱动机构、用于推动膨胀螺栓向上运动的自动推动机构以及用于驱动所述自动推动机构竖向运动的第三竖向驱动机构，其中，所述风炮本体转动连接在所述第一安装座上，且为中空结构，该风炮本体上端设置有与所述锁紧螺母配合的锁紧口。


5.根据权利要求4所述的可调节安装姿态的紧固件施工设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机以及齿轮传动机构，其中，所述旋转电机安装在第一安装座上，该齿轮传动机构中的两个相互啮合的齿轮分别安装在所述旋转电机的主轴以及所述风炮本体上；
所述第三竖向驱动机构包括通过竖向滑动结构连接在所述第一安装座上的第二安装座以及用于驱动所述第二安装座竖向运动的竖向动力机构，其中，所述竖向动力机构安装在所述第一安装座上，该竖向动力机构由竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯士祥，卓文泽，李彦军，符永康，
申请(专利权)人：保利长大海外工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44