三通管与输液器短管的组装设备制造技术

本发明专利技术涉及三通短管组件制备装置技术领域，尤其是一种三通管与输液器短管的组装设备。该设备包括间隔安装在机架上的三通管翻转装置和输液器短管正位装置，三通管翻转装置包括平移驱动机构、纵移驱动机构、翻转驱动机构和取料机构，平移驱动机构安装在机架上，平移驱动机构与纵移驱动机构连接，纵移驱动机构的下方连接有翻转驱动机构，翻转驱动机构与取料机构连接；输液器短管正位装置包括短管输送机构和间隔设置于短管输送机构两端的两个正位机构，正位机构包括下正位组件和上正位组件，输液器短管间隔放置于短管输送机构上，输液器短管的一端伸出短管输送机构并伸入下正位组件和上正位组件之间。本发明专利技术结构设计紧凑，操作简单，操作精度高。

【技术实现步骤摘要】
三通管与输液器短管的组装设备
本专利技术涉及三通短管组件制备装置
，尤其是一种三通管与输液器短管的组装设备。
技术介绍
输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。输液器在制备过程中需要将三通管分别与输液器短管和输液器长管组装，三通管与输液器短管组装后形成三通短管组件。在三通短管组件制成前，需要分别对输液器短管和三通管进行处理，然后通过三通管与输液器短管的组装设备将已经在一端涂好胶的输液器短管和三通管进行插接胶粘组装。现有的三通管与输液器短管的组装设备在实际使用时还存在诸多不足，例如：(1)组装过程中夹持三通管的装置功能单一，结构设计较大，操作工序复杂，操作精度不佳，影响了三通管与输液器短管的组装效率；(2)输液器短管的放置装置结构设计复杂，操作不方便，对短管正位夹持不稳定，输液器短管容易产生移动，易在短管外壁形成划痕。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三通管与输液器短管的组装设备，克服前述现有技术的不足，组装过程中夹持三通管的装置功能齐全，结构设计紧凑，操作简单，操作精度高，对输液器短管进行正位夹持的装置结构设计简单，输液器短管在其中位置稳定且不易划伤外壁，极大提高了输液器短管与三通管的组装效率。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种三通管与输液器短管的组装设备，包括间隔安装在机架上的三通管翻转装置和输液器短管正位装置，其中：所述三通管翻转装置包括平移驱动机构、纵移驱动机构、翻转驱动机构和取料机构，所述平移驱动机构安装在机架上，平移驱动机构与纵移驱动机构连接，纵移驱动机构的下方连接有翻转驱动机构，翻转驱动机构与取料机构连接，平移驱动机构用于带动纵移驱动机构、翻转驱动机构和取料机构整体平移，纵移驱动机构用于带动翻转驱动机构和取料机构的升降，翻转驱动机构用于驱动取料机构进行90°翻转，取料机构用于抓取三通管；所述输液器短管正位装置包括短管输送机构和间隔设置于短管输送机构两端的两个正位机构，正位机构包括下正位组件和上正位组件，输液器短管间隔放置于短管输送机构上，输液器短管的一端伸出短管输送机构并伸入下正位组件和上正位组件之间，输液器短管经短管输送机构进行主体支撑，经第一个正位机构的下正位组件和上正位组件将输液器短管的头部扶正，以利于涂胶装置对输液器短管的头部进行涂胶，涂胶完毕后第一个正位机构的下正位组件和上正位组件分开，短管输送机构将输液器短管送往第二个正位机构处，通过第二个正位机构的下正位组件和上正位组件将涂好胶的输液器短管头部再次正位，以利于后续与三通管进行组装的操作；使用时，通过纵移驱动机构带动取料机构下移，取料机构夹取三通管，纵移驱动机构带动取料机构上移，翻转驱动机构驱动取料机构产生90°旋转，使得三通管需要与输液器短管组装的一端水平朝向输液器短管，然后通过平移驱动机构将三通管向通过输液器短管正位装置的已经涂好胶的输液器短管移动，最终将三通管与已经涂好胶的输液器短管粘接组装在一起。进一步的，所述平移驱动机构包括滑轨、滑块、滑台板、平移气缸连接板、平移气缸和平移气缸安装板，所述滑轨至少平行且间隔地设置有两条，滑轨固定在机架上，滑轨上配合设置有滑块，滑块的上端面之间固定有滑台板，滑台板上设置有平移气缸连接板，平移气缸安装板固定在机架上，平移气缸安装板上安装有平移气缸，平移气缸的活塞杆末端与平移气缸连接板连接，平移气缸伸缩时，拉动或推动滑台板沿着滑轨方向进行平移。进一步的，所述纵移驱动机构包括立板、纵移气缸座板、纵移气缸、纵移顶缸、限位顶头、直线轴承、导轴、导轴后连接板和第一升降连接板，所述滑台板的下端面间隔设置有立板，立板的下端面之间固定有纵移气缸座板，纵移气缸座板上安装有纵移气缸，纵移气缸的活塞杆末端向下穿过纵移气缸座板后与第一升降连接板连接，纵移气缸两侧的纵移气缸座板上安装有纵移顶缸，纵移顶缸的顶杆向下伸出纵移气缸座板，第一升降连接板的上端面设置有与纵移顶缸的顶杆相配合的限位顶头，所述纵移气缸座板上设置有多个直线轴承，直线轴承内均设置有导轴，导轴的上端向上穿过滑台板，导轴的上端面之间连接有导轴后连接板，导轴的下端与水平设置的第一升降连接板连接，纵移气缸的伸缩带动第一升降连接板的升降，在此过程中纵移顶缸用于限定升降的范围，导轴用于增强升降过程的平稳性。进一步的，所述翻转驱动机构包括第二升降连接板、翻转气缸座板、翻转气缸、轴承座、轴承、联轴器、转动轴和90°翻转限位组件，所述第二升降连接板水平设置并与第一升降连接板固定连接，第二升降连接板的一端垂直向下设置有翻转气缸座板，翻转气缸座板上安装有翻转气缸，第二升降连接板的下端面间隔设置有两个轴承座，轴承座内安装有轴承，两轴承之间设置有转动轴，转动轴与翻转气缸之间通过联轴器连接，远离翻转气缸的轴承座的外侧设置有90°翻转限位组件。进一步的，所述90°翻转限位组件包括限位头和限位块，所述限位头间隔设置有两个，限位头的上端固定在第二升降连接板的下端面上，所述限位块为直角块，限位块与转动轴连接，限位块的其中一个直角面与其中一个限位头接触，转动轴旋转90°时限位块的另一个直角板与另一个限位头接触，启动翻转气缸时，翻转气缸驱动转动轴旋转，在90°翻转限位组件的限位下，转动轴只能旋转90°。进一步的，所述取料机构包括翻转连接板、取料气爪座板、取料气爪、机械爪和压料块，所述翻转连接板的板面与转动轴连接，翻转连接板的下端面与取料气爪座板连接，取料气爪座板的板面上间隔设置有若干取料气爪，每个取料气爪上均安装有两个相互配合的机械爪，所述机械爪呈“L”型弯折，翻转连接板上间隔设置有与取料气爪的位置一一对应的压料块，压料块的末端伸入与其位置相对应的两个机械爪形成的内腔中，取料气爪启动时，机械爪抓取三通管，在压料块的限位下，所有三通管均保持在同一高度，此时启动翻转气缸，转动轴进行90°旋转，将垂直的三通管翻转为水平的三通管，使得三通管需要与输液器短管组装的一端水平朝向输液器短管。三通管翻转装置的使用方法包括如下步骤：(1)取料机构的机械爪抓取上料并正位好以后的三通管，在压料块的限位作用下所有三通管保持同一高度；(2)纵移驱动机构的纵移气缸收缩，带动三通管同步上移；(3)翻转驱动机构的翻转气缸带动转动轴旋转，进而带动取料气爪座板旋转90°，三通管被旋转至水平状态，需要与输液器软管组装的三通管接口面向输液器短管；(4)平移驱动机构的平移气缸带动三通管向输液器短管移动，使得三通管与已经涂胶的三通管粘接，完成组装。进一步的，所述下正位组件包括下正位气缸安装板、下正位气缸、下正位托板、下直线轴承、下光轴、下正位叉板安装板和下正位叉板，所述下正位气缸安装板安装在机架上，下正位气缸安装板的上端面安装有下正位气缸，下正位气缸的缸筒上端与水平设置的下正位托板固定连接，下正位托板上安装有下直线轴承，下直线轴承位于下正位气缸的两侧，下直线轴承内插入下光轴，下光轴的上端和下正位气缸的活塞杆的上端均与水平设置的下正位叉板安装板固定连接，下正位叉板安装板的上端面安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三通管与输液器短管的组装设备，其特征在于：包括间隔安装在机架上的三通管翻转装置和输液器短管正位装置，其中：/n所述三通管翻转装置包括平移驱动机构、纵移驱动机构、翻转驱动机构和取料机构，所述平移驱动机构安装在机架上，平移驱动机构与纵移驱动机构连接，纵移驱动机构的下方连接有翻转驱动机构，翻转驱动机构与取料机构连接；/n所述输液器短管正位装置包括短管输送机构和间隔设置于短管输送机构两端的两个正位机构，正位机构包括下正位组件和上正位组件，输液器短管间隔放置于短管输送机构上，输液器短管的一端伸出短管输送机构并伸入下正位组件和上正位组件之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种三通管与输液器短管的组装设备，其特征在于：包括间隔安装在机架上的三通管翻转装置和输液器短管正位装置，其中：
所述三通管翻转装置包括平移驱动机构、纵移驱动机构、翻转驱动机构和取料机构，所述平移驱动机构安装在机架上，平移驱动机构与纵移驱动机构连接，纵移驱动机构的下方连接有翻转驱动机构，翻转驱动机构与取料机构连接；
所述输液器短管正位装置包括短管输送机构和间隔设置于短管输送机构两端的两个正位机构，正位机构包括下正位组件和上正位组件，输液器短管间隔放置于短管输送机构上，输液器短管的一端伸出短管输送机构并伸入下正位组件和上正位组件之间。


2.根据权利要求1所述的一种三通管与输液器短管的组装设备，其特征在于：所述平移驱动机构包括滑轨、滑块、滑台板、平移气缸连接板、平移气缸和平移气缸安装板，所述滑轨至少平行且间隔地设置有两条，滑轨固定在机架上，滑轨上配合设置有滑块，滑块的上端面之间固定有滑台板，滑台板上设置有平移气缸连接板，平移气缸安装板固定在机架上，平移气缸安装板上安装有平移气缸，平移气缸的活塞杆末端与平移气缸连接板连接。


3.根据权利要求2所述的一种三通管与输液器短管的组装设备，其特征在于：所述纵移驱动机构包括立板、纵移气缸座板、纵移气缸、纵移顶缸、限位顶头、直线轴承、导轴、导轴后连接板和第一升降连接板，所述滑台板的下端面间隔设置有立板，立板的下端面之间固定有纵移气缸座板，纵移气缸座板上安装有纵移气缸，纵移气缸的活塞杆末端向下穿过纵移气缸座板后与第一升降连接板连接，纵移气缸两侧的纵移气缸座板上安装有纵移顶缸，纵移顶缸的顶杆向下伸出纵移气缸座板，第一升降连接板的上端面设置有与纵移顶缸的顶杆相配合的限位顶头，所述纵移气缸座板上设置有多个直线轴承，直线轴承内均设置有导轴，导轴的上端向上穿过滑台板，导轴的上端面之间连接有导轴后连接板，导轴的下端与水平设置的第一升降连接板连接。


4.根据权利要求3所述的一种三通管与输液器短管的组装设备，其特征在于：所述翻转驱动机构包括第二升降连接板、翻转气缸座板、翻转气缸、轴承座、轴承、联轴器、转动轴和90°翻转限位组件，所述第二升降连接板水平设置并与第一升降连接板固定连接，第二升降连接板的一端垂直向下设置有翻转气缸座板，翻转气缸座板上安装有翻转气缸，第二升降连接板的下端面间隔设置有两个轴承座，轴承座内安装有轴承，两轴承之间设置有转动轴，转动轴与翻转气缸之间通过联轴器连接，远离翻转气缸的轴承座的外侧设置有90°翻转限位组件。


5.根据权利要求4所述的一种三通管与输液器短管的组装设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳伟，赵立平，张天俊，赵尊玄，胡勇，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37