一种选矸机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种选矸机器人系统，包括皮带输送机、设置于皮带输送机上方的识别控制系统、设置于皮带输送机进料端的原煤供给装置、以及设置于皮带输送机出料端的矸石仓和煤仓，所述皮带输送机的出料端外侧设置有除尘装置，所述皮带输送机的出料端外侧设置有气动分拣装置。本发明专利技术涉及矿用设备技术领域，该选矸机器人系统，该选矸机器人系统能够对矸石自动识别、分捡，并进行自动分流处理，分选精度高，可代替人工捡矸，避免人员伤害及安全隐患，提高了煤矸石的分选效率。另外，本系统还可将矸石筛选结果服务器，实现真正意义上的自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种选矸机器人系统
本专利技术涉及矿用设备
，具体为一种选矸机器人系统。
技术介绍
在煤矿生产企业通常需要将原煤中的块煤和矸石进行分选、分装，长期以来，我国煤炭行业在进行原煤、矸石筛选时，一般采用人工手选的方式选出矸石，另外一种现存的矸石分选方式是采用X射线进行矸石分选的方式，采用转动拦截的机械结构方式进行分选。相对比较，人工进行矸石分选效率低，并且由于煤矿矸石分选工作环境恶劣，劳动强度大，因此存在很大安全隐患，并且易出现筛选不精确的状况发生。而X射线和转动拦截的机械结构方式，虽然X射线的穿透性使其在识别矸石方面有其独有的特点。但是其无法识别原煤中除矸石外的其它杂质，比如：半矸半煤、木头等。总得来说，X射线在原煤的杂质筛选方面存在一定的局限性。并且转动拦截的机械结构方式运转速度慢，易出现误选的状况发生。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种选矸机器人系统，解决了现有的
技术介绍
提出的效果差、易出现误选的问题。为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种选矸机器人系统，包括皮带输送机、设置于皮带输送机上方的识别控制系统、设置于皮带输送机进料端的原煤供给装置、以及设置于皮带输送机出料端的矸石仓和煤仓，所述皮带输送机的出料端外侧设置有除尘装置，所述皮带输送机的出料端外侧设置有气动分拣装置，所述气动分拣装置包括空腔的箱体，所述箱体顶部固接有上座，所述上座内设置有与箱体相连通的喷气管，所述箱体的正面设置有控制喷气管开启和闭合的高频电磁阀。优选的，所述喷气管朝向皮带运输机的出料端设置。优选的，所述箱体的侧面连通有送气管道，所述送气管道依次连通有吸干机、储气罐和空压机。优选的，所述识别控制系统包括智能识别器、摄像机、服务器和控制装置，所述智能识别器、摄像机和控制装置均与服务器电连接，所述高频电磁阀与控制装置电连接。优选的，所述摄像机设置于皮带运输机的顶部。优选的，所述皮带运输机的上方贴近原煤供给装置的一端设置有整料排队装置，所述整料排队装置包括支撑架，所述支撑架的顶部固接有连接槽，所述连接槽的底部设置有链条。优选的，所述链条搭接与皮带运输机上。本专利技术提供了一种选矸机器人系统。具备以下有益效果：该选矸机器人系统，该选矸机器人系统能够对矸石自动识别、分捡，并进行自动分流处理，分选精度高，可代替人工捡矸，避免人员伤害及安全隐患，提高了煤矸石的分选效率。另外，本系统还可将矸石筛选结果服务器，实现真正意义上的自动化生产。气动分拣装置瞬间喷出高压气源，对矸石进行精准吹选，通过不同的喷嘴的组合的差异化控制，可实现同时分拣多个矸石，提高分拣效率；采用差异化阵列式喷嘴，提高了喷吹力的力度分辨率，根据矸石的目标落点区域和矸石大小，控制喷嘴开启、关闭与喷气时间，实现了喷吹力的精准控制。能够替代原有人工捡矸的工作方式，降低工人的工作强度和职业危害，并提高了煤炭利用率，提升企业生产效率和盈利能力。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术的整料排队装置结构示意图；图3为本专利技术的气动分拣装置结构示意图；图4为本专利技术的送气机组结构示意图。图中：1、智能识别器，2、摄像机，3、服务器，4、控制装置，5、除尘装置，6、气动分拣装置，61、喷气管，62、上座，63、箱体，64、高频电磁阀，65、送气管道，7、原煤供给装置，8、整料排队装置，81、支撑架，82、连接槽，83、链条，9、皮带运输机，10、矸石仓，11、煤仓，12、空压机，13、储气罐，14、吸干机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。本专利技术提供一种技术方案：由图1-4可知，本案中的一种选矸机器人系统，包括皮带输送机9、设置于皮带输送机9上方的识别控制系统、设置于皮带输送机9进料端的原煤供给装置7、以及设置于皮带输送机9出料端的矸石仓10和煤仓11；在具体实施过程中，值得特别指出的是，原煤供给装置为皮带运输机提供原煤和矸石的混合物料。皮带输送机9的出料端外侧设置有除尘装置5；在具体实施过程中，值得特别指出的是，除尘装置5用于减少气动分拣矸石过程中煤尘对环境造成的污染。皮带输送机9的出料端外侧设置有气动分拣装置6，气动分拣装置6包括具有空腔的箱体63，箱体63顶部固接有上座62，上座62内设置有与箱体63相连通的喷气管61，箱体63的正面设置有控制喷气管61开启和闭合的高频电磁阀64；喷气管61朝向皮带运输机9的出料端设置；在具体实施过程中，值得特别指出的是，原煤通过原煤供给装置7落至皮带输送机9上，在皮带输送机9上进行挑选，通过识别控制系统识别矸石和原煤，通过控制装置控制高频电磁阀64工作，由喷气管61喷出高压气源，并且，通过不同的喷气管61的组合的差异化控制，可实现同时分拣多个矸石，提高分拣效率；采用差异化阵列式喷气管61，提高了喷吹力的力度分辨率，根据矸石的目标落点区域和矸石大小，控制喷气管61开启、关闭与喷气时间，实现了喷吹力的精准控制，对矸石进行精准、高效筛选，筛选出的矸石被气源吹到矸石仓10，没有吹到的煤块落入到煤仓11。箱体63的侧面连通有送气管道65，送气管道65依次连通有吸干机14、储气罐13和空压机12；识别控制系统包括智能识别器1、摄像机2、服务器3和控制装置4，智能识别器1、摄像机2和控制装置4均与服务器3电连接，高频电磁阀64与控制装置4电连接；摄像机2设置于皮带运输机9的顶部；在具体实施过程中，值得特别指出的是，摄像机用于采集皮带上混合物料的图像并上传到服务器，服务器对视频图像进行煤与矸石的识别，然后根据识别结果，通过控制装置控制高频电磁阀64的工作。皮带运输机9的上方贴近原煤供给装置7的一端设置有整料排队装置8，整料排队装置8包括支撑架81，支撑架81的顶部固接有连接槽82，连接槽82的底部设置有链条83；链条83搭接与皮带运输机9上。在具体实施过程中，值得特别指出的是，链条83为金属链条，均匀分布横跨在皮带运输机9的横向区域，在皮带运输机9运转时用于分割皮带运输机9上面成堆的原煤，使原煤分散开来平铺均匀分布在在皮带运输机9上，加便于后期的识别工序。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种选矸机器人系统，包括皮带输送机(9)、设置于皮带输送机(9)上方的识别控制系统、设置于皮带输送机(9)进料端的原煤供给装置(7)、以及设置于皮带输送机(9)出料端的矸石仓(10)和煤仓(11)，所述皮带输送机(9)的出料端外侧设置有除尘装置(5)，其特征在于：所述皮带输送机(9)的出料端外侧设置有气动分拣装置(6)，所述气动分拣装置(6)包括空腔的箱体(63)，所述箱体(63)顶部固接有上座(62)，所述上座(62)内设置有与箱体(63)相连通的喷气管(61)，所述箱体(63)的正面设置有控制喷气管(61)开启和闭合的高频电磁阀(64)。/n

【技术特征摘要】
1.一种选矸机器人系统，包括皮带输送机(9)、设置于皮带输送机(9)上方的识别控制系统、设置于皮带输送机(9)进料端的原煤供给装置(7)、以及设置于皮带输送机(9)出料端的矸石仓(10)和煤仓(11)，所述皮带输送机(9)的出料端外侧设置有除尘装置(5)，其特征在于：所述皮带输送机(9)的出料端外侧设置有气动分拣装置(6)，所述气动分拣装置(6)包括空腔的箱体(63)，所述箱体(63)顶部固接有上座(62)，所述上座(62)内设置有与箱体(63)相连通的喷气管(61)，所述箱体(63)的正面设置有控制喷气管(61)开启和闭合的高频电磁阀(64)。


2.根据权利要求1所述的一种选矸机器人系统，其特征在于：所述喷气管(61)朝向皮带运输机(9)的出料端设置。


3.根据权利要求1所述的一种选矸机器人系统，其特征在于：所述箱体(63)的侧面连通有送气管道(65)，所述送气管道(65)依次连通有吸干机(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：景树柱，李轩，
申请(专利权)人：黑龙江集佳电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23