一种多工位自动点胶设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多工位自动点胶设备，包括工作台，其特征在于：在所述工作台中部设置转盘，在所述转盘下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘上表面同圆心阵列设有多个治具座，手机壳上料机构和支架点胶组装机构分别固定设置在所述转盘周侧的所述工作台上并与所述治具座相匹配，在所述支架点胶组装机构右侧的所述工作台上设置有底部检测机构；本发明专利技术结构简单，实现自动化，节省人工，通过点胶机构的CCD相机和底部检测机构的第二CCD相机对摄像头支架点胶和贴装位置进行精确定位，通过微调装置和三轴模组对支架位置微调，各机构结构紧凑，节省空间，大大提高了产品质量和生产效率，具有良好的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位自动点胶设备
本专利技术涉及点胶自动化设备
，尤其涉及的是一种多工位自动点胶设备。
技术介绍
手机摄像头支架，通常以粘贴的方式固定在手机后壳内侧，手机后壳内供摄像头安装位置上涂覆有粘胶，目前，大多数支架以人工贴装进行组装，而随着产品的不断更迭，支架和一些手机配件的组装精度要求越来越高，传统的人工贴装不仅速度慢，精度差，而且不能够保证每个产品的贴装质量，造成成品合格率下降，已不符合现阶段的生产工艺和速度，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种多工位自动点胶设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术所采用了下述的技术方案：该多工位自动点胶设备，包括工作台，在所述工作台中部设置转盘，在所述转盘下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘上表面同圆心阵列设有多个治具座，手机壳上料机构和支架点胶组装机构分别固定设置在所述转盘周侧的所述工作台上并与所述治具座相匹配，在所述支架点胶组装机构右侧的所述工作台上设置有底部检测机构，所述支架点胶组装机构包括底板，在所述底板上表面设置Y轴直线滑台，在所述Y轴直线滑台活动端设置X轴直线滑台，在所述X轴直线滑台的活动端设置Z轴直线滑台，在所述Z轴直线滑台活动端设置支架抓取安装机构，在所述Y轴直线滑台左侧设置支架供料机构，在所述底板上表面后方设置支撑架，在所述支撑架顶端设置支架移栽机构，在所述支撑架顶端右侧设置安装板，在所述安装板左侧面后方设置点胶机构，前方设置压合机构，所述支架抓取安装机构包括伺服电机安装板，所述伺服电机安装板水平设置在所述Z轴直线滑台活动端，所述伺服电机安装板底端垂直设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴贯穿所述伺服电机安装板，并安装有联轴器，所述联轴器上设置有微调装置，所述微调装置的顶端设置有三爪手指气缸，所述三爪手指气缸的工作端分别安装有夹爪，所述支架移栽机构、点胶机构、压合机构均位于所述支架抓取安装机构工作范围。优选的，所述微调装置包括导轨，所述导轨有两根，分别垂直并相对设置在所述联轴器侧面，两根所述导轨上分别垂直滑动设置有立板，两个所述立板的顶端水平连接有气缸安装板，所述联轴器的前侧面水平设置有第二气缸安装板，所述第二气缸安装板上垂直设置有迷你气缸，所述气缸安装板的前侧面水平设置有气缸连接板，所述迷你气缸的工作端连接所述气缸连接板。优选的，所述支架抓取安装机构上还设置有固化装置，所述固化装置包括支撑板，所述支撑板垂直设置在所述伺服电机安装板的侧面，所述支撑板顶端水平设置有第三安装板，所述第三安装板的顶端设置有固化灯安装座，所述固化灯安装座的顶端水平转动连接有安装轴，所述安装轴上贯穿设置有UV固化灯。优选的，所述支架供料机构包括第二支撑架，所述第二支撑架垂直设置在所述底板上表面，所述第二支撑架的顶端水平设置有第四直线滑台，所述第四直线滑台的工作端水平设置有支架放置盘，所述支架放置盘内并列设置多个支架放置槽。优选的，所述支架移栽机构包括第五直线滑台，所述第五直线滑台水平设置在所述支撑架前侧面，所述第五直线滑台的活动端垂直设置有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端设置有手指气缸固定板，所述手指气缸固定板的前端面垂直设置有手指气缸，所述手指气缸的工作端分别安装有支架夹爪。优选的，所述点胶机构包括第四安装板，所述第四安装板的前端面左侧垂直设置有点胶滑轨，所述点胶滑轨上滑动设置有点胶阀固定夹，所述点胶阀固定夹内垂直设置有点胶阀，所述点胶阀固定夹上方的所述第四安装板上水平设置有调节杆安装板，所述调节杆安装板上垂直螺旋连接有调节杆，所述调节杆的底端转动连接所述点胶阀固定夹的顶端。优选的，所述点胶机构还包括相机固定板，所述相机固定板设置在所述点胶阀右侧的所述第四安装板上，所述相机固定板的前端面垂直设置有CCD相机，所述CCD相机下方的所述第四安装板上水平设置有光源固定板，所述光源固定板的下表面设置有LED光源。优选的，所述压合机构包括压合气缸固定板，所述压合气缸固定板设置在所述安装板左侧前端，所述压合气缸固定板上垂直设置有压合滑台气缸，所述压合滑台气缸的工作端设置有L型板，所述L型板的底端水平设置有压头安装板，所述压头安装板的四个角分别垂直贯穿设置有压头安装杆，所述压头安装杆的底端设置有压头。优选的，所述底部检测机构包括第二底板，所述第二底板设置在所述压合机构右侧的所述工作台上表面，所述第二底板上设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有活动板，所述活动板左端垂直设置有第二相机安装板，所述第二相机安装板的左侧面垂直设置有第二CCD相机，所述第二CCD相机顶端的所述第二相机安装板上水平设置有第二光源固定板，所述第二光源固定板上设置有第二LED光源，所述直线导轨一侧的所述第二底板上设置有检测气缸固定板，所述检测气缸固定板的上表面设置有第二检测气缸，所述第二检测气缸的工作端连接所述第二相机安装板。优选的，所述手机壳上料机构包括上料支撑架，所述上料支撑架设置在所述工作台上表面，所述上料支撑架顶端水平设置有上料直线滑台，所述上料直线滑台的活动端安装有上料气缸安装板，所述上料气缸安装板的下表面垂直设置有上料气缸，所述上料气缸的工作端水平设置有距离调节板，所述距离调节板两端分别滑动设置有吸盘固定板，两个所述吸盘固定板的前端分别设置有滑槽，两个所述滑槽内垂直贯穿设置有真空吸盘。相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术结构简单，使用方便，实现自动化，节省人工，通过点胶机构的CCD相机和底部检测机构的第二CCD相机对摄像头支架点胶和贴装位置进行精确定位，通过微调装置和三轴模组对支架位置微调，各机构结构紧凑，节省空间，大大提高了产品质量和生产效率，具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本专利技术的一个实施例的总装配结构示意图；图2为本专利技术的图1实施例的支架点胶组装机构结构示意图；图3为本专利技术的图1实施例的支架抓取安装机构结构示意图；图4为本专利技术的图1实施例的微调装置结构示意图；图5为本专利技术的图1实施例的固化装置结构示意图；图6为本专利技术的图1实施例的支架供料机构和支架移栽机构结构示意图；图7为本专利技术的图1实施例的点胶机构结构示意图；图8为本专利技术的图1实施例的压合机构结构示意图；图9为本专利技术的图1实施例底部检测机构结构示意图；图10为本专利技术的图1实施例的手机壳上料机构结构示意图；以上附图所示：工作台1、转盘2、凸轮分割器3、治具座4、支架点胶组装机构6、底板10、Y轴直线滑台11、X轴直线滑台12、Z轴直线滑台13、支撑架14、支架移栽机构15、安装板16、点胶机构17、压合机构18、伺服电机安装板20、伺服电机21、联轴器22、微调装置23、三爪手指气缸24、夹爪25、导轨30、立板31、气缸安装板32、第二气缸安装板33、迷你气缸34、气缸连接板35、固化装置40、支撑板41、第三安装板42、固化灯安装座43、安装轴44、UV固化灯45、第二支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位自动点胶设备，包括工作台，其特征在于：在所述工作台中部设置转盘，在所述转盘下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘上表面同圆心阵列设有多个治具座，手机壳上料机构和支架点胶组装机构分别固定设置在所述转盘周侧的所述工作台上并与所述治具座相匹配，在所述支架点胶组装机构右侧的所述工作台上设置有底部检测机构，所述支架点胶组装机构包括底板，在所述底板上表面设置Y轴直线滑台，在所述Y轴直线滑台活动端设置X轴直线滑台，在所述X轴直线滑台的活动端设置Z轴直线滑台，在所述Z轴直线滑台活动端设置支架抓取安装机构，在所述Y轴直线滑台左侧设置支架供料机构，在所述底板上表面后方设置支撑架，在所述支撑架顶端设置支架移栽机构，在所述支撑架顶端右侧设置安装板，在所述安装板左侧面后方设置点胶机构，前方设置压合机构，所述支架抓取安装机构包括伺服电机安装板，所述伺服电机安装板水平设置在所述Z轴直线滑台活动端，所述伺服电机安装板底端垂直设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴贯穿所述伺服电机安装板，并安装有联轴器，所述联轴器上设置有微调装置，所述微调装置的顶端设置有三爪手指气缸，所述三爪手指气缸的工作端分别安装有夹爪，所述支架移栽机构、点胶机构、压合机构均位于所述支架抓取安装机构工作范围。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多工位自动点胶设备，包括工作台，其特征在于：在所述工作台中部设置转盘，在所述转盘下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，所述转盘上表面同圆心阵列设有多个治具座，手机壳上料机构和支架点胶组装机构分别固定设置在所述转盘周侧的所述工作台上并与所述治具座相匹配，在所述支架点胶组装机构右侧的所述工作台上设置有底部检测机构，所述支架点胶组装机构包括底板，在所述底板上表面设置Y轴直线滑台，在所述Y轴直线滑台活动端设置X轴直线滑台，在所述X轴直线滑台的活动端设置Z轴直线滑台，在所述Z轴直线滑台活动端设置支架抓取安装机构，在所述Y轴直线滑台左侧设置支架供料机构，在所述底板上表面后方设置支撑架，在所述支撑架顶端设置支架移栽机构，在所述支撑架顶端右侧设置安装板，在所述安装板左侧面后方设置点胶机构，前方设置压合机构，所述支架抓取安装机构包括伺服电机安装板，所述伺服电机安装板水平设置在所述Z轴直线滑台活动端，所述伺服电机安装板底端垂直设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴贯穿所述伺服电机安装板，并安装有联轴器，所述联轴器上设置有微调装置，所述微调装置的顶端设置有三爪手指气缸，所述三爪手指气缸的工作端分别安装有夹爪，所述支架移栽机构、点胶机构、压合机构均位于所述支架抓取安装机构工作范围。


2.根据权利要求1所述的一种多工位自动点胶设备，其特征在于，所述微调装置包括导轨，所述导轨有两根，分别垂直并相对设置在所述联轴器侧面，两根所述导轨上分别垂直滑动设置有立板，两个所述立板的顶端水平连接有气缸安装板，所述联轴器的前侧面水平设置有第二气缸安装板，所述第二气缸安装板上垂直设置有迷你气缸，所述气缸安装板的前侧面水平设置有气缸连接板，所述迷你气缸的工作端连接所述气缸连接板。


3.根据权利要求2所述的一种多工位自动点胶设备，其特征在于，所述支架抓取安装机构上还设置有固化装置，所述固化装置包括支撑板，所述支撑板垂直设置在所述伺服电机安装板的侧面，所述支撑板顶端水平设置有第三安装板，所述第三安装板的顶端设置有固化灯安装座，所述固化灯安装座的顶端水平转动连接有安装轴，所述安装轴上贯穿设置有UV固化灯。


4.根据权利要求1所述的一种多工位自动点胶设备，其特征在于，所述支架供料机构包括第二支撑架，所述第二支撑架垂直设置在所述底板上表面，所述第二支撑架的顶端水平设置有第四直线滑台，所述第四直线滑台的工作端水平设置有支架放置盘，所述支架放置盘内并列设置多个支架放置槽。


5.根据权利要求1所述的一种多工位自动点胶设备，其特征在于，所述支架移栽机构包括第五直线滑台，所述第五直线滑台水平设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志煌，
申请(专利权)人：深圳市特瑞吉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44