循环下料机构制造技术

本实用新型专利技术循环下料机构，包括机台、安装在机台上的四轴机械手、皮带输送线、阻挡机构、顶升机构和循环机构，输送阻挡机构、顶升机构位于皮带输送线内侧，所述四轴机械手连接有吸盘机构，输送皮带输送线用于输送载具，输送循环机构包括用于交替下料的循环机构上层和循环机构下层。本实用新型专利技术增加四轴机械手剔除不良产品，放置不良Tray盘，不良循环下料，提高效率，增加安全性。

【技术实现步骤摘要】
循环下料机构
本技术涉及半导体自动化生产设备领域，具体涉及循环下料机构。
技术介绍
半导体产品经过X-Ray检测，产生不良产品，过去是人工剔除，效率低，易误判。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种循环下料机构。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种循环下料机构，包括机台、安装在机台上的四轴机械手、皮带输送线、阻挡机构、顶升机构和循环机构，输送阻挡机构、顶升机构位于皮带输送线内侧，所述四轴机械手连接有吸盘机构，输送皮带输送线用于输送载具，输送循环机构包括用于交替下料的循环机构上层和循环机构下层。进一步的，输送皮带输送线上设有限位挡块。进一步的，输送阻挡机构包括阻挡气缸，所述阻挡气缸竖直设置，所述阻挡气缸顶部连接有阻挡块。进一步的，所述顶升机构包括安装板、与安装板连接的顶升气缸，所述顶升气缸竖直设置，所述顶升气缸的顶部连接有托板，所述托板的四轴设有定位销。进一步的，所述循环机构上层包括上层电缸、与上层电缸连接的连接块、与连接块连接的上层托板、放置在上层托板的上层废料盘，所述上层托板的底部设有上层滑块，所述上层滑块卡合有上层滑轨。进一步的，所述循环机构下层包括下层电缸、与下层电缸连接的连接板、安装在连接板上的下层顶升气缸、与下层顶升气缸连接的下层托板、放置在下层托板上的下层废料盘，所述连接板的底部设有下层滑块，所述下层滑块卡合有下层滑轨。与现有技术相比，本技术循环下料机构的有益效果是：增加四轴机械手剔除不良产品，放置不良Tray盘，不良循环下料，提高效率，增加安全性。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的部分结构示意图。图3是循环机构的结构示意图。具体实施方式请参阅图1至图3，一种循环下料机构，包括机台1、安装在机台1上的四轴机械手2、皮带输送线3、阻挡机构5、顶升机构6和循环机构7。阻挡机构5、顶升机构6位于皮带输送线3内侧。四轴机械手2连接有吸盘机构21。皮带输送线3上设有限位挡块31。皮带输送线3用于输送载具4。阻挡机构5包括阻挡气缸51，阻挡气缸51竖直设置，阻挡气缸51顶部连接有阻挡块52。顶升机构6包括安装板61、与安装板61连接的顶升气缸62，顶升气缸62竖直设置，顶升气缸62的顶部连接有托板63，托板63的四周设有定位销64，托板63的底部设有导向柱65。循环机构7包括用于交替下料的循环机构上层和循环机构下层。循环机构上层包括上层电缸71、与上层电缸71连接的连接块72、与连接块72连接的上层托板73、放置在上层托板73的上层废料盘732，上层托板73还设有用于固定上层废料盘732的上层限位块731。上层托板73的底部设有上层滑块74，上层滑块74卡合有上层滑轨75。循环机构下层包括下层电缸76、与下层电缸76连接的连接板77、安装在连接板77上的下层顶升气缸78、与下层顶升气缸78连接的下层托板79、放置在下层托板79上的下层废料盘792，下层托板79还设有用于固定下层废料盘792的下层限位块791。连接板77的底部设有下层滑块710，下层滑块710卡合有下层滑轨711。本技术的工作原理：(1)四轴机械手吸盘吸取载具中不良产品；(2)放置于循环机构上层，满盘后自动滑出，下层空盘移入，升起；(3)人工取走装满不良品的上层废料盘，放置空盘，待移入。专利技术点：(1)采用上下两层循环结构；(2)上层移出同时，下层移入，交替循环；(3)实现不停机作业，提供效率，增加安全性；本技术增加四轴机械手剔除不良产品，放置不良Tray盘，不良循环下料，提高效率，增加安全性。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.循环下料机构，其特征在于：包括机台、安装在机台上的四轴机械手、皮带输送线、阻挡机构、顶升机构和循环机构，输送阻挡机构、顶升机构位于皮带输送线内侧，所述四轴机械手连接有吸盘机构，输送皮带输送线用于输送载具，输送循环机构包括用于交替下料的循环机构上层和循环机构下层。/n

【技术特征摘要】
1.循环下料机构，其特征在于：包括机台、安装在机台上的四轴机械手、皮带输送线、阻挡机构、顶升机构和循环机构，输送阻挡机构、顶升机构位于皮带输送线内侧，所述四轴机械手连接有吸盘机构，输送皮带输送线用于输送载具，输送循环机构包括用于交替下料的循环机构上层和循环机构下层。


2.根据权利要求1所述的循环下料机构，其特征在于：输送皮带输送线上设有限位挡块。


3.根据权利要求1所述的循环下料机构，其特征在于：输送阻挡机构包括阻挡气缸，所述阻挡气缸竖直设置，所述阻挡气缸顶部连接有阻挡块。


4.根据权利要求1所述的循环下料机构，其特征在于：所述顶升机构包括安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹云峰，张建鹤，张超，
申请(专利权)人：俐玛精密测量技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32