一种药材篮式提取装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种药材篮式提取装置及其工作方法，其包括提取装置、药材篮子、移动车、升降组件；通过第一定位杆和第二定位杆的设置，它们两者能够在丝杆上进行夹持方向的移动，进而使得第一定位杆和第二定位杆向中部方向进行移动，并且在移动的过程中能够使得第一铰接杆和第二铰接杆进行移动，由于第一铰接杆和第二铰接杆的两端均为铰接活动连接，最终使得第一铰接杆和第二铰接杆的连接部位的夹取单元位于中心线上，即使得夹取单元夹取的药材篮子能够正好移动至中心轴线上的中空桶体内，夹取单元把药材篮子放置到中空桶体内，并且多个药材篮子能够叠放在中空桶体内，实现多个药材篮子叠放进行药材有效物质提取的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种药材篮式提取装置及其工作方法
本专利技术涉及一种中药材的篮式提取装置，具体涉及一种方便对于篮子放置到提取罐的时候实现位置定位而叠放放置的装置结构和方法。
技术介绍
篮式提取工艺在中药、化妆品等领域具有广泛的应用。其基本的原理是把中药材等物质放置到一个篮子内部，把篮子放置到提取罐内，提取罐通过循环泵的连接，使得在提取罐内的溶媒进行循环流动。溶媒在提取罐内进行流动的时候会相应使得篮子内部的中药材的有效物质溶解释放出来。然而，在实际的应用过程中还存在一些问题，篮式提取的时候篮子的放置结构不稳定，如何实现一个提取罐内同时放置多个篮子的构思没有出现。另外就是如何对于放置的多个篮子进行位置固定而不易发生倾倒，也是一个棘手的问题。再者来说，对于篮子放置到提取罐的过程经常需要耗费较多的人力，或者动用十分复杂的设备，并且对于不同直径或者不同大小的提取罐而言，如何把篮子快速地夹取而放置到不同位置的不同大小的提取罐内的技术问题也始终未能解决。
技术实现思路
为解决上述技术中存在的问题，本专利技术提供一种方便实现对于不同直径或大小的提取罐进行篮子放置并且实现自动定位中轴线而准确放置药材篮子的装置机构，并且实现多个篮子叠加放置的目的。本专利技术提供的一种药材篮式提取装置，其包括提取装置、药材篮子、移动车、升降组件；提取装置具有循环泵和提取罐，所述提取罐具有溶媒入口和溶媒出口，所述提取罐内还设置有中空桶体，所述中空桶体用于放置药材篮子，所述中空桶体的外部具有开孔；药材篮子叠放在所述中空桶体内，所述药材篮子具有篮盖和篮桶，所述篮盖的顶部具有凸起柱，所述篮桶的底部具有凹槽部，所述凹槽部用于和另一药材篮子的底部的所述凹槽部配合；移动车在所述移动车的头部设置有支撑框，所述支撑框内设置有升降丝杆；升降组件具有升降板、固定板、定位丝杆、第一移动件、第二移动件和夹取单元，所述升降板的尾部套设在所述升降丝杆上，所述升降板头部设置所述固定板，所述固定板上具有横向孔，所述横向孔内设置所述定位丝杆，所述定位丝杆具有正向丝杆段和反向丝杆段，所述定位丝杆与定位电机连接，所述第一移动件具有第一定位杆和第一铰接杆，所述第二移动件具有第二定位杆和第二铰接杆，所述第一定位杆设置在所述正向丝杆段，所述第二定位杆设置在所述反向丝杆段；所述第一铰接杆和第二铰接杆的头部位置铰接在一起，且所述第一铰接杆和第二铰接杆的铰接位置形成夹取部位，所述夹取部位设置所述夹取单元，所述夹取单元上夹取有所述药材篮子。上述方案产生的有益效果为：通过第一定位杆和第二定位杆的设置，它们两者能够在丝杆上进行夹持方向的移动，即丝杆上设置了两段不同旋转方向的丝杆段，进而使得第一定位杆和第二定位杆向中部方向进行移动，并且在移动的过程中能够使得第一铰接杆和第二铰接杆进行移动，由于第一铰接杆和第二铰接杆的两端均为铰接活动连接，最终使得第一铰接杆和第二铰接杆的连接部位的夹取单元位于中心线上，即使得夹取单元夹取的药材篮子能够正好移动至中心轴线上的中空桶体内，夹取单元把药材篮子放置到中空桶体内，并且多个药材篮子能够叠放在中空桶体内，实现多个药材篮子叠放进行药材有效物质提取的目的。如此，就实现了如何精准把药材篮子放置到提取罐内的中空桶体的目的，并且即使针对不同大小或者直径的提取罐，移动车只要移动到这个位置，就可以通过第一定位杆和第二定位杆实现对于中部的提取罐的夹持位置固定，从而精准定位中心线并且完成夹取单元的放置药材篮子的动作。一个优选的方案是，所述夹取单元包括伸缩气缸、解锁结构、带动杆、支撑板、复位弹簧、连接弹簧、夹持杆；其中，所述伸缩气缸的头部通过伸缩杆与所述带动杆连接，所述解锁结构具有解锁孔，所述解锁结构设置在所述带动杆上，两个所述夹持杆相对设置，两个所述夹持杆通过连接弹簧进行连接，所述带动杆通过滑动板设置在所述支撑板的滑槽内，且所述滑动板通过复位弹簧连接在所述滑槽内的柱子上。一个优选的方案是，所述提取罐的顶部开口的位置设置有定位阻挡件，所述定位阻挡件具有竖直连接杆和横向连接杆，所述横向连接杆上还设置有夹持弯曲部，所述夹持弯曲部设置在所述夹取单元夹取的药材篮子的行进方向上。上述方案产生的有益效果为：通过阻挡件的设置，当伸缩气缸带动整个夹取单元在中心轴线方向进行移动的时候，为了实现自动地把药材篮子放置到中空桶体内，也为了更好地找到中空桶体的中心位置而进行定向投递，当药材篮子触碰到阻挡件的时候，会迫使夹持杆和支撑板相对于滑动板进行移动，即夹持杆会相当于解锁结构进行方向移动，当移动一定距离后，夹持杆的尾部伸入到解锁孔内，由于杠杆的作用，夹持杆夹持部位会进行张开而使得药材篮子失去夹紧作用而降落到下方的中空桶体内，由此实现了对于药材篮子的精确定位，并且也实现了自动把药材篮子掉落到下方的中空桶体的目的。一个优选的方案是，所述第一移动件还具有第一连接框体，所述第一连接框体固定有两个所述第一定位杆，且所述第一连接框体的底部通过第一底部连接杆套设在所述正向丝杆段，所述第一连接框体的顶部通过第一顶部连接杆铰接所述第一铰接杆的尾部；所述第二移动件还具有第二连接框体，所述第二连接框体固定有两个所述第二定位杆，且所述第二连接框体的底部通过第二底部连接杆套设在所述反向丝杆段，所述第二连接框体的顶部通过第二顶部连接杆铰接所述第二铰接杆的尾部。一个优选的方案是，所述移动车具有驾驶位置、动力组件和移动轮。本专利技术提供的药材篮式提取装置的工作方法，其包括下面的步骤：S1：所述移动车带动所述升降组件移动至药材篮子放置工位处，通过所述夹取单元完成对于放置工位处的药材篮子的夹取动作；S2：所述移动车移动至靠近所述提取罐的位置，所述升降丝杆开始动作，所述升降丝杆工作的时候带动所述升降组件由相对低位移动至相对高位，并且使得提取罐的圆柱主体部位于所述第一移动件和第二移动件之间的位置，即所述圆柱主体部位于所述第一定位杆和第二定位杆之间的位置；S3：所述定位电机驱动所述定位丝杆工作，所述定位丝杆工作的时候，会相应使得所述正向丝杆段驱动所述第一定位杆向中部段进行移动并且最终使得所述第一定位杆触碰到所述提取罐的圆柱主体部而停止移动；同时，所述反向丝杆段驱动所述第二定位杆向中部段进行移动并且最终使得所述第二定位杆触碰到所述提取罐的圆柱主体部而停止移动；在所述第一定位杆移动的过程中相应带动所述第一铰接杆进行移动，而所述第二定位杆移动的过程中相应带动所述第二铰接杆进行移动，最终使得所述第一铰接杆和第二铰接杆形成等腰对称形式布置；S4：当所述第一定位杆和第二定位杆对于所述提取罐的圆柱主体部进行夹持固定的时候，则所述第一铰接杆和第二铰接杆在头部的连接位置位于所述第一定位杆和第二定位杆延伸方向的中部位置，此时解决夹取单元，通过所述夹取单元而把夹取的药材篮子放置到下方的中空桶体内；重复执行上述步骤，以使得多个药材篮子叠放在所述中空桶体内部，并且相邻两个药材篮子叠放放置且相邻两个药材篮子通过所述凹槽部和所述凸起柱配合连接。一个优选的方案是，所述夹取单元包括伸缩气缸、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药材篮式提取装置，其特征在于，包括:/n提取装置，具有循环泵和提取罐，所述提取罐具有溶媒入口和溶媒出口，所述提取罐内还设置有中空桶体，所述中空桶体用于放置药材篮子，所述中空桶体的外部具有开孔；/n药材篮子，叠放在所述中空桶体内，所述药材篮子具有篮盖和篮桶，所述篮盖的顶部具有凸起柱，所述篮桶的底部具有凹槽部，所述凹槽部用于和另一药材篮子的底部的所述凹槽部配合；/n移动车，在所述移动车的头部设置有支撑框，所述支撑框内设置有升降丝杆；/n升降组件，具有升降板、固定板、定位丝杆、第一移动件、第二移动件和夹取单元，所述升降板的尾部套设在所述升降丝杆上，所述升降板头部设置所述固定板，所述固定板上具有横向孔，所述横向孔内设置所述定位丝杆，所述定位丝杆具有正向丝杆段和反向丝杆段，所述定位丝杆与定位电机连接，所述第一移动件具有第一定位杆和第一铰接杆，所述第二移动件具有第二定位杆和第二铰接杆，所述第一定位杆设置在所述正向丝杆段，所述第二定位杆设置在所述反向丝杆段；所述第一铰接杆和第二铰接杆的头部位置铰接在一起，且所述第一铰接杆和第二铰接杆的铰接位置形成夹取部位，所述夹取部位设置所述夹取单元，所述夹取单元上夹取有所述药材篮子。/n...

【技术特征摘要】
1.一种药材篮式提取装置，其特征在于，包括:
提取装置，具有循环泵和提取罐，所述提取罐具有溶媒入口和溶媒出口，所述提取罐内还设置有中空桶体，所述中空桶体用于放置药材篮子，所述中空桶体的外部具有开孔；
药材篮子，叠放在所述中空桶体内，所述药材篮子具有篮盖和篮桶，所述篮盖的顶部具有凸起柱，所述篮桶的底部具有凹槽部，所述凹槽部用于和另一药材篮子的底部的所述凹槽部配合；
移动车，在所述移动车的头部设置有支撑框，所述支撑框内设置有升降丝杆；
升降组件，具有升降板、固定板、定位丝杆、第一移动件、第二移动件和夹取单元，所述升降板的尾部套设在所述升降丝杆上，所述升降板头部设置所述固定板，所述固定板上具有横向孔，所述横向孔内设置所述定位丝杆，所述定位丝杆具有正向丝杆段和反向丝杆段，所述定位丝杆与定位电机连接，所述第一移动件具有第一定位杆和第一铰接杆，所述第二移动件具有第二定位杆和第二铰接杆，所述第一定位杆设置在所述正向丝杆段，所述第二定位杆设置在所述反向丝杆段；所述第一铰接杆和第二铰接杆的头部位置铰接在一起，且所述第一铰接杆和第二铰接杆的铰接位置形成夹取部位，所述夹取部位设置所述夹取单元，所述夹取单元上夹取有所述药材篮子。


2.根据权利要求1所述的药材篮式提取装置，其特征在于，包括:
所述夹取单元包括伸缩气缸、解锁结构、带动杆、支撑板、复位弹簧、连接弹簧、夹持杆；其中，所述伸缩气缸的头部通过伸缩杆与所述带动杆连接，所述解锁结构具有解锁孔，所述解锁结构设置在所述带动杆上，两个所述夹持杆相对设置，两个所述夹持杆通过连接弹簧进行连接，所述带动杆通过滑动板设置在所述支撑板的滑槽内，且所述滑动板通过复位弹簧连接在所述滑槽内的柱子上。


3.根据权利要求1所述的药材篮式提取装置，其特征在于，包括:
所述提取罐的顶部开口的位置设置有定位阻挡件，所述定位阻挡件具有竖直连接杆和横向连接杆，所述横向连接杆上还设置有夹持弯曲部，所述夹持弯曲部设置在所述夹取单元夹取的药材篮子的行进方向上。


4.根据权利要求1所述的药材篮式提取装置，其特征在于，包括:
所述第一移动件还具有第一连接框体，所述第一连接框体固定有两个所述第一定位杆，且所述第一连接框体的底部通过第一底部连接杆套设在所述正向丝杆段，所述第一连接框体的顶部通过第一顶部连接杆铰接所述第一铰接杆的尾部；
所述第二移动件还具有第二连接框体，所述第二连接框体固定有两个所述第二定位杆，且所述第二连接框体的底部通过第二底部连接杆套设在所述反向丝杆段，所述第二连接框体的顶部通过第二顶部连接杆铰接所述第二铰接杆的尾部。


5.根据权利要求1所述的药材篮式提取装置，其特征在于，
所述移动车具有驾驶位置、动力组件和移动轮。


6.根据权利要求1所述的药材篮式提取装置的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：
S1：所述移动车带动所述升降组件移动至药材篮子放置工位处，通过所述夹取单元完成对于放置工位处的药材篮子的夹取动作；
S2：所述移动车移动至靠近所述提取罐的位置，所述升降丝杆开始动作，所述升降丝杆工作的时候带动所述升降组件由相对低位移动至相对高位，并且使得提取罐的圆柱主体部位于所述第一移动件和第二移动件之间的位置，即所述圆柱主体部位于所述第一定位杆和第二定位杆之间的位置；
S3：所述定位电机驱动所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳红，
申请(专利权)人：李艳红，
类型：发明
国别省市：山东;37