一种自动化包装流水线用工业机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化包装流水线用工业机械手，包括底座、活动臂、安装板和夹持板，所述底座的上方安装有活动臂，且活动臂的下方设置有安装板，并且安装板的下方设置有夹持板，所述安装板的上表面镶嵌有安装块，且安装块的内部贯穿有安装杆，并且安装杆位于活动臂的内部，所述夹持板的上方设置有连接柱，且连接柱的内侧表面设置有第二复位弹簧，并且第二复位弹簧安装在安装板的内部。该自动化包装流水线用工业机械手设置有连接柱和固定块，可通过将夹持板的表面设置成不同造型来对不同造型的产品进行夹持，将夹持板在连接柱的外侧进行旋转即可实现对夹持板夹持面造型的调整，后续通过固定块和连接槽的配合可将夹持板的位置进行固定。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化包装流水线用工业机械手
本技术涉及自动化包装
，具体为一种自动化包装流水线用工业机械手。
技术介绍
随着工业智能化的发展，机械手的功能也越来越丰富，在自动化包装流水线上可通过机械手自动的对产品进行夹持，将其进行位置的移动和调整，使其顺利进入到下一个加工步骤，但现有的工业机械手在使用时还存在一些不足之处：1、现有的工业机械手其夹持机构的夹持面造型多为固定式，只能对单一造型的产品进行夹持，当产品的造型发生改变后装置的夹持稳定效果将会下降，影响后续产品转移时的稳定性；2、现有的工业机械手其夹持机构和机械臂之间多为固定式安装，在后续需要对夹持机构进行更换或拆卸时较为繁琐，工作量较大，降低了装置的使用便捷性。针对上述问题，急需在原有工业机械手的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化包装流水线用工业机械手，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的工业机械手其夹持机构的夹持面造型多为固定式，只能对单一造型的产品进行夹持，当产品的造型发生改变后装置的夹持稳定效果将会下降，且有的工业机械手其夹持机构和机械臂之间多为固定式安装，在后续需要对夹持机构进行更换或拆卸时较为繁琐，工作量较大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化包装流水线用工业机械手，包括底座、活动臂、安装板和夹持板，所述底座的上方安装有活动臂，且活动臂的下方设置有安装板，并且安装板的下方设置有夹持板，所述安装板的上表面镶嵌有安装块，且安装块的内部贯穿有安装杆，并且安装杆位于活动臂的内部，所述夹持板的上方设置有连接柱，且连接柱的内侧表面设置有第二复位弹簧，并且第二复位弹簧安装在安装板的内部，所述连接柱的内侧表面镶嵌有连接绳，且连接柱的下方设置有连接槽，并且连接槽开设在夹持板的内部，所述连接槽的上方设置有活动盘，且活动盘嵌套在连接柱的外侧，所述连接绳的上端镶嵌有连接块，且连接块的上方设置有驱动杆，并且驱动杆位于活动臂的内部，所述驱动杆的上端镶嵌有活动板，且活动板的中部贯穿有螺纹杆，所述驱动杆的内部设置有限位块，且限位块的外侧设置有卡槽，并且卡槽开设在连接块的内部，所述卡槽的内部镶嵌有导向杆，且导向杆的表面嵌套有活动块。优选的，所述安装块和安装板之间构成一体化结构，且安装块和活动臂之间构成凹凸配合结构，并且安装块和安装杆之间构成贯穿结构，同时安装杆和活动臂之间构成螺纹连接。优选的，所述连接柱的下表面镶嵌有固定块，且连接柱的表面嵌套有第一复位弹簧，并且连接柱的上端主视截面呈“T”形结构设计，同时连接柱和安装板之间构成左右滑动结构。优选的，所述固定块和连接槽之间构成卡合结构，且固定块和连接柱之间构成一体化结构，并且连接柱和活动盘之间构成嵌套连接，同时活动盘和夹持板之间构成轴承连接。优选的，所述连接块和驱动杆之间构成凹凸配合结构，且驱动杆和活动板之间相互垂直设置，并且活动板和活动臂之间构成上下滑动结构，同时活动板和螺纹杆之间构成螺纹连接。优选的，所述限位块的外侧设置有第三复位弹簧，且限位块和驱动杆之间构成左右滑动结构，并且限位块和卡槽之间构成卡合结构。优选的，所述导向杆的表面嵌套有第四复位弹簧，且第四复位弹簧位于活动块的上方，并且活动块和导向杆之间构成上下滑动结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动化包装流水线用工业机械手；(1)设置有连接柱和固定块，可通过将夹持板的表面设置成不同造型来对不同造型的产品进行夹持，将夹持板在连接柱的外侧进行旋转即可实现对夹持板夹持面造型的调整，后续通过固定块和连接槽的配合可将夹持板的位置进行固定，使夹持面保持良好的稳定性，增加装置的实用性；(2)设置有安装块和限位块，可通过安装杆将安装块固定在活动臂内，后续将安装杆拧下即可解除其对安装块的固定，同时限位块可通过后续活动块的移动解除和卡槽的连接，解除驱动杆和连接块的连接，即可将安装块从活动臂内取出，方便对夹持机构进行拆卸，减小拆卸工作量，提高装置的使用便捷性。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术安装板主剖结构示意图；图3为本技术图2中A处放大结构示意图；图4为本技术连接槽俯视结构示意图；图5为本技术图2中B处放大结构示意图。图中：1、底座；2、活动臂；3、安装板；4、夹持板；5、安装块；6、安装杆；7、连接柱；701、固定块；702、第一复位弹簧；8、第二复位弹簧；9、连接绳；10、连接槽；11、活动盘；12、连接块；13、驱动杆；14、活动板；15、螺纹杆；16、限位块；1601、第三复位弹簧；17、卡槽；18、活动块；19、导向杆；1901、第四复位弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种自动化包装流水线用工业机械手，包括底座1、活动臂2、安装板3、夹持板4、安装块5、安装杆6、连接柱7、第二复位弹簧8、连接绳9、连接槽10、活动盘11、连接块12、驱动杆13、活动板14、螺纹杆15、限位块16、卡槽17、活动块18和导向杆19，底座1的上方安装有活动臂2，且活动臂2的下方设置有安装板3，并且安装板3的下方设置有夹持板4，安装板3的上表面镶嵌有安装块5，且安装块5的内部贯穿有安装杆6，并且安装杆6位于活动臂2的内部，夹持板4的上方设置有连接柱7，且连接柱7的内侧表面设置有第二复位弹簧8，并且第二复位弹簧8安装在安装板3的内部，连接柱7的内侧表面镶嵌有连接绳9，且连接柱7的下方设置有连接槽10，并且连接槽10开设在夹持板4的内部，连接槽10的上方设置有活动盘11，且活动盘11嵌套在连接柱7的外侧，连接绳9的上端镶嵌有连接块12，且连接块12的上方设置有驱动杆13，并且驱动杆13位于活动臂2的内部，驱动杆13的上端镶嵌有活动板14，且活动板14的中部贯穿有螺纹杆15，驱动杆13的内部设置有限位块16，且限位块16的外侧设置有卡槽17，并且卡槽17开设在连接块12的内部，卡槽17的内部镶嵌有导向杆19，且导向杆19的表面嵌套有活动块18；安装块5和安装板3之间构成一体化结构，且安装块5和活动臂2之间构成凹凸配合结构，并且安装块5和安装杆6之间构成贯穿结构，同时安装杆6和活动臂2之间构成螺纹连接，上述结构设计可通过安装杆6将安装块5固定在活动臂2的内部，同时后续可通过安装杆6的拆卸将安装块5从活动臂2内取出；连接柱7的下表面镶嵌有固定块701，且连接柱7的表面嵌套有第一复位弹簧702，并且连接柱7的上端主视截面呈“T”形结构设计，同时连接柱7和安装板3之间构成左右滑动结构，上述结构设计可通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化包装流水线用工业机械手，包括底座(1)、活动臂(2)、安装板(3)和夹持板(4)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有活动臂(2)，且活动臂(2)的下方设置有安装板(3)，并且安装板(3)的下方设置有夹持板(4)，所述安装板(3)的上表面镶嵌有安装块(5)，且安装块(5)的内部贯穿有安装杆(6)，并且安装杆(6)位于活动臂(2)的内部，所述夹持板(4)的上方设置有连接柱(7)，且连接柱(7)的内侧表面设置有第二复位弹簧(8)，并且第二复位弹簧(8)安装在安装板(3)的内部，所述连接柱(7)的内侧表面镶嵌有连接绳(9)，且连接柱(7)的下方设置有连接槽(10)，并且连接槽(10)开设在夹持板(4)的内部，所述连接槽(10)的上方设置有活动盘(11)，且活动盘(11)嵌套在连接柱(7)的外侧，所述连接绳(9)的上端镶嵌有连接块(12)，且连接块(12)的上方设置有驱动杆(13)，并且驱动杆(13)位于活动臂(2)的内部，所述驱动杆(13)的上端镶嵌有活动板(14)，且活动板(14)的中部贯穿有螺纹杆(15)，所述驱动杆(13)的内部设置有限位块(16)，且限位块(16)的外侧设置有卡槽(17)，并且卡槽(17)开设在连接块(12)的内部，所述卡槽(17)的内部镶嵌有导向杆(19)，且导向杆(19)的表面嵌套有活动块(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化包装流水线用工业机械手，包括底座(1)、活动臂(2)、安装板(3)和夹持板(4)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有活动臂(2)，且活动臂(2)的下方设置有安装板(3)，并且安装板(3)的下方设置有夹持板(4)，所述安装板(3)的上表面镶嵌有安装块(5)，且安装块(5)的内部贯穿有安装杆(6)，并且安装杆(6)位于活动臂(2)的内部，所述夹持板(4)的上方设置有连接柱(7)，且连接柱(7)的内侧表面设置有第二复位弹簧(8)，并且第二复位弹簧(8)安装在安装板(3)的内部，所述连接柱(7)的内侧表面镶嵌有连接绳(9)，且连接柱(7)的下方设置有连接槽(10)，并且连接槽(10)开设在夹持板(4)的内部，所述连接槽(10)的上方设置有活动盘(11)，且活动盘(11)嵌套在连接柱(7)的外侧，所述连接绳(9)的上端镶嵌有连接块(12)，且连接块(12)的上方设置有驱动杆(13)，并且驱动杆(13)位于活动臂(2)的内部，所述驱动杆(13)的上端镶嵌有活动板(14)，且活动板(14)的中部贯穿有螺纹杆(15)，所述驱动杆(13)的内部设置有限位块(16)，且限位块(16)的外侧设置有卡槽(17)，并且卡槽(17)开设在连接块(12)的内部，所述卡槽(17)的内部镶嵌有导向杆(19)，且导向杆(19)的表面嵌套有活动块(18)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化包装流水线用工业机械手，其特征在于：所述安装块(5)和安装板(3)之间构成一体化结构，且安装块(5)和活动臂(2)之间构成凹凸配合结构，并且安装块(5)和安装杆(6)之间构成贯穿结构，同时安装杆(6)和活动臂(2)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贵洋，
申请(专利权)人：碁达自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31