一种多功能网球训练用训练装置，包括竖向设置的筒体，筒体底部设有数个移动轮，筒体的底部开设数个进球孔，每相邻两进球孔之间设有弧形结构的拨爪，拨爪的凹部均朝向筒体，筒体内设有螺旋槽道，螺旋槽道的圈内上部活动安装有顶部开口的储球仓，筒体内转动安装风管，风管贯穿储球仓且与之间隙配合，风管的下端固定安装下传送盘，风管的底部套装中部开孔的上传送盘，上传送盘和下传送盘通过扭簧连接。本发明专利技术集网球训练场地打扫、散落网球收集、网球表面浮尘清理于一体，功能多样，且结构简单，筒体的顶部采用开口式设计，能够于其上加装网球弹射结构并与储球仓连接供球，能够一边辅助用户训练一边收集网球。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能网球训练用训练装置
本专利技术属于网球训练设备领域，具体地说是一种多功能网球训练用训练装置。
技术介绍
目前，在大型的网球训练场馆内，网球发球机和集球机的应用已经成为常态，但多数还是两种机器分开使用，鲜有能将以上两种功能集于一身者，且对目前的集球机调查发现，市面上的集球方式大概能分为两种，一种是负压吸引式，另一种是牵引式，在集球效率上都不高，前者又分为单个吸取和多个吸取，单个吸取对位置精确度的要求较高，多个吸取对负压风机的功率要求较高，而后者多利用带/链传动将网球牵引入机器内部，牵引方向单一，只能通过调节机器朝向改变牵引方向，覆盖区域较小。
技术实现思路
本专利技术提供一种多功能网球训练用训练装置，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种多功能网球训练用训练装置，包括竖向设置的筒体，筒体底部设有数个移动轮，筒体的底部开设数个进球孔，每相邻两进球孔之间设有弧形结构的拨爪，拨爪的凹部均朝向筒体，筒体内设有螺旋槽道，螺旋槽道的圈内上部活动安装有顶部开口的储球仓，筒体内转动安装风管，风管贯穿储球仓且与之间隙配合，风管的下端固定安装下传送盘，风管的底部套装中部开孔的上传送盘，上传送盘和下传送盘通过扭簧连接，上传送盘和下传送盘的四周开设数个凹槽，筒体底部设有能使上传送盘以风管为中心转动的阻滞件，凹槽均通过支管连接风管，下传送盘的底面设有数个毛刷，风管的上端转动连接吸尘器的吸尘管。如上所述的一种多功能网球训练用训练装置，所述的阻滞件包括第一弹性块和第二弹性块，筒体的内壁底部固定安装数个第一弹性块，上传送盘的外周固定安装数个第二弹性块。如上所述的一种多功能网球训练用训练装置，所述的风管的外周固定安装大齿轮，大齿轮啮合有小齿轮，小齿轮连接第一电机的输出端。如上所述的一种多功能网球训练用训练装置，所述的拨爪的一端均通过铰接座与筒体连接，铰接座为朝向拨爪一侧开口的半球形结构。如上所述的一种多功能网球训练用训练装置，所述的拨爪的底部均固定安装数个与前述相同结构的毛刷，毛刷的中部均通过与前述相同结构的支管连接风管。如上所述的一种多功能网球训练用训练装置，所述的拨爪的外周均固定安装数个倒刺。如上所述的一种多功能网球训练用训练装置，所述的螺旋槽道与筒体通过数个管托连接。如上所述的一种多功能网球训练用训练装置，所述的筒体的内壁顶部固定安装数个托板，储球仓的外周顶部固定安装数个卡板，卡板的顶面均固定安装提耳。如上所述的一种多功能网球训练用训练装置，所述的筒体的底部贯穿开口朝下的C型罩且与之轴承连接，C型罩的外周开设与拨爪一一对应的透槽，拨爪分别从对应的透槽内穿过，C型罩的顶面固定安装内齿圈，内齿圈啮合有齿轮，齿轮连接第二电机的输出端，第二电机固定安装于筒体的外周。本专利技术的优点是：本专利技术相对于现有技术，能够同时收集更大区域内的网球，效率更高，筒体外周设有视觉传感器，进球孔内设置监测网球的光电传感器，光电传感器、视觉传感器分别电路连接控制器，控制器分别电路连接第二电机、第一电机、吸尘器，移动轮选用自驱动式转向轮，以上电气件均电路连接移动式电源，移动式电源设于筒体外周，未于图中示出，启动本装置后，控制器根据视觉传感器采集的图像信息控制移动轮移动至网球散落区域，然后使移动轮换向转动，以实现筒体以风管为中心转动，拨爪能够将网球聚拢向进球孔，当光电传感器监测到网球通过进球孔后，控制器使第一电机工作带动风管转动，风管与筒体差速转动，风管带动下传送盘和上传送盘转动，网球进入凹槽后即可随之转动，转动过程中，上传送盘被阻滞件和扭簧作用产生小幅度摆动，从而能够间歇拍打网球，能够使网球上沾染的浮尘掉落，上述过程中，吸尘器处于工作状态，能够收集扬起的灰尘，随着筒体内的网球数量增加，当网球被推向螺旋槽道的下端时，能够被运往储球仓。本专利技术集网球训练场地打扫、散落网球收集、网球表面浮尘清理于一体，功能多样，且结构简单，筒体的顶部采用开口式设计，能够于其上加装网球弹射结构并与储球仓连接供球，能够一边辅助用户训练一边收集网球，同时能够在不定点发球的移动过程中收集移动路径上的网球，诸如位置传感器等配合移动的元件采用现有技术即可，在此不做赘述，即可进一步提高集球效率的同时还能够节省后续集球移动所需能源。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2为拨爪与筒体的连接结构示意图；图3是铰接座的结构示意图；图4是本专利技术的电路模块框图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种多功能网球训练用训练装置，如图所示，包括竖向设置的筒体1，筒体1底部设有数个移动轮7，筒体1的底部开设数个进球孔2，每相邻两进球孔2之间设有弧形结构的拨爪3，拨爪3的凹部均朝向筒体1，拨爪3与筒体1连接的一端位于对应进球孔2的一侧，拨爪3和进球孔2均匀分布于筒体1的外周，筒体1内设有螺旋槽道4，螺旋槽道4与筒体1共中心线，螺旋槽道4的圈内上部活动安装有顶部开口的储球仓5，螺旋槽道4的上端位于储球仓5的上方，筒体1内转动安装风管6，风管6贯穿储球仓5且与之间隙配合，风管6、储球仓5均与筒体1共中心线，风管6的下端固定安装下传送盘8，风管6的底部套装中部开孔的上传送盘9，上传送盘9和下传送盘8通过扭簧10连接，扭簧10的两端均采用如焊接等固定连接的方式，风管6从扭簧10内穿过，扭簧10的弹力大于上传送盘9的重力，上传送盘9和下传送盘8的四周开设数个凹槽11，凹槽11的上下两侧均通透，扭簧10自然状态时，上传送盘9和下传送盘8上的凹槽11一一对齐，筒体1底部设有能使上传送盘9以风管6为中心转动的阻滞件，凹槽11均通过支管12连接风管6，下传送盘8的底面设有数个毛刷13，风管6的上端转动连接吸尘器14的吸尘管，可通过转动密封接头连接，吸尘器14的吸尘管为软质材料，将之与风管6分离后，能够将储球仓5取出。本专利技术相对于现有技术，能够同时收集更大区域内的网球，效率更高，筒体1外周设有视觉传感器，进球孔2内设置监测网球的光电传感器，光电传感器、视觉传感器分别电路连接控制器，控制器分别电路连接第二电机30、第一电机19、吸尘器14，移动轮7选用自驱动式转向轮，以上电气件均电路连接移动式电源，移动式电源设于筒体1外周，未于图中示出，启动本装置后，控制器根据视觉传感器采集的图像信息控制移动轮7移动至网球散落区域，然后使移动轮7换向转动，以实现筒体1以风管6为中心转动，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能网球训练用训练装置，包括竖向设置的筒体（1），筒体（1）底部设有数个移动轮（7），其特征在于：筒体（1）的底部开设数个进球孔（2），每相邻两进球孔（2）之间设有弧形结构的拨爪（3），拨爪（3）的凹部均朝向筒体（1），筒体（1）内设有螺旋槽道（4），螺旋槽道（4）的圈内上部活动安装有顶部开口的储球仓（5），筒体（1）内转动安装风管（6），风管（6）贯穿储球仓（5）且与之间隙配合，风管（6）的下端固定安装下传送盘（8），风管（6）的底部套装中部开孔的上传送盘（9），上传送盘（9）和下传送盘（8）通过扭簧（10）连接，上传送盘（9）和下传送盘（8）的四周开设数个凹槽（11），筒体（1）底部设有能使上传送盘（9）以风管（6）为中心转动的阻滞件，凹槽（11）均通过支管（12）连接风管（6），下传送盘（8）的底面设有数个毛刷（13），风管（6）的上端转动连接吸尘器（14）的吸尘管。/n
【技术特征摘要】
1.一种多功能网球训练用训练装置，包括竖向设置的筒体（1），筒体（1）底部设有数个移动轮（7），其特征在于：筒体（1）的底部开设数个进球孔（2），每相邻两进球孔（2）之间设有弧形结构的拨爪（3），拨爪（3）的凹部均朝向筒体（1），筒体（1）内设有螺旋槽道（4），螺旋槽道（4）的圈内上部活动安装有顶部开口的储球仓（5），筒体（1）内转动安装风管（6），风管（6）贯穿储球仓（5）且与之间隙配合，风管（6）的下端固定安装下传送盘（8），风管（6）的底部套装中部开孔的上传送盘（9），上传送盘（9）和下传送盘（8）通过扭簧（10）连接，上传送盘（9）和下传送盘（8）的四周开设数个凹槽（11），筒体（1）底部设有能使上传送盘（9）以风管（6）为中心转动的阻滞件，凹槽（11）均通过支管（12）连接风管（6），下传送盘（8）的底面设有数个毛刷（13），风管（6）的上端转动连接吸尘器（14）的吸尘管。
2.根据权利要求1所述的一种多功能网球训练用训练装置，其特征在于：所述的阻滞件包括第一弹性块（15）和第二弹性块（16），筒体（1）的内壁底部固定安装数个第一弹性块（15），上传送盘（9）的外周固定安装数个第二弹性块（16）。
3.根据权利要求1或2所述的一种多功能网球训练用训练装置，其特征在于：所述的风管（6）的外周固定安装大齿轮（17），大齿轮（17）啮合有小齿轮（18），小齿轮（18）连接第一电机（19）的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，
申请(专利权)人：温州大学瓯江学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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