一种智能的家用药箱及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能的家用药箱。包括出药仓和储药盒，外壳的内部中心具有储药盒，储药盒为圆形，储药盒内部均匀分为八个隔断，八个隔断分别为盒腔一、盒腔二、盒腔三、盒腔四、盒腔五、盒腔六、盒腔七及盒腔八，每个隔断底部连通下盒腔，储药盒的内部中部具有步进电机仓，药箱的前面安装有吸药滑台，步进电机仓内具有步进电机。

【技术实现步骤摘要】
一种智能的家用药箱及其控制方法
本专利技术涉及医疗
，具体为一种智能的家用药箱。
技术介绍
对于那些健忘的老人、需要长期坚持服用药物的患者、需要住院的病患以及工作繁忙的成年人来说，很难保证能清楚地记得不同药物的信息以及用药时间并且保证按时吃药。如何能够及时提醒以上人群按时按量吃药是一个难题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术设计了一种基于增强型Arduino单片机的智能药箱。本专利技术采取的技术方案如下：一种智能的家用药箱，包括出药仓和储药盒，外壳的内部中心具有储药盒，储药盒为圆形，储药盒内部均匀分为八个隔断，八个隔断分别为盒腔一、盒腔二、盒腔三、盒腔四、盒腔五、盒腔六、盒腔七及盒腔八，每个隔断底部连通下盒腔，储药盒的内部中部具有步进电机仓，药箱的前面安装有吸药滑台，步进电机仓内具有步进电机，步进电机的输出轴穿过转盘电机盖，转盘电机盖在步进电机上部，转盘电机盖与步进电机仓上部固接，转盘电机盖的上部是限位转盘，限位转盘与步进电机的输出轴固定连接，限位转盘的上部是转盘顶盖，出药仓包括出药仓门、出药仓门轴、出药仓壁及药仓隔板，出药仓门底部是出药仓门轴，出药仓门轴与出药仓壁转动连接，出药仓门轴靠近出药仓壁一侧，出药仓壁的中部具有药仓隔板，三个药仓隔板一端都连接在出药仓门轴上，相邻两个药仓隔板的角度为120度。一种智能的家用药箱的控制电路，包括控制芯片和蓝牙模块，蓝牙模块的RX与TX引脚连接控制芯片的D0和D1引脚，步进电机驱动的DIR，PUL引脚连接控制芯片的D4与D5引脚，负责紧急出药口的舵机连接控制芯片的D10引脚，负责出药口的舵机连接控制芯片的D11引脚，OLED显示屏连接控制芯片的D20与D21引脚，吸泵电机驱动模块连接控制芯片的D12，D22与D23引脚，时钟模块的RST，DAT，CLK引脚分别连接控制芯片的D22，D23，D24引脚，语音模块的RX，TX引脚连接控制芯片的D44与D45引脚。一种智能的家用药箱的控制电路的控制方法，包括如下步骤，第一步：用户输入取药时间种类：根据病人需要设定时间提醒病人取药，八个隔断内分别放入不同的药品或相同的药品，即盒腔一、盒腔二、盒腔三、盒腔四、盒腔五、盒腔六、盒腔七、盒腔八内分别放入不同的药品或相同的药品，设定每次依次从八个下盒腔内的取药数量；第二步：储药盒待机；第三步：包括如下步骤：a.到达吃药时间，步进电机转动，步进电机的输出轴带动储药盒转动，把要取的药所在的下盒腔转动到吸泵下部，吸泵伸出吸住药，吸泵收缩，步进电机转动20度，吸泵停止工作，药会掉落到出药仓1内；b.再转动步进电机54的输出轴带动储药盒4转动，把要取的药所在的下盒腔转动到吸泵下部，吸泵伸出吸住药，吸泵收缩，步进电机转动20度，吸泵停止工作，药会掉落到出药仓1内；c.重复上述的a和b，直到把药取完；第四步：判断是否把要取出的药取完，如果没取完进入到第三步，如果取完进入到第五步；第五步：储药盒4的蜂鸣器响，提醒患者取药；第六步：如果醒患者没在规定的时间内取药，向监护人手机发送短信，提醒取药。4.根据权利要求2所述的一种智能的家用药箱的控制电路的控制方法，其特征在于：包括如下步骤，第一步：预先向出药仓1内放入药片；第二步：药箱待机；第三步：紧急取药键被按下；第四步：紧急取药盒中药片弹出；第五步：药箱响铃并向监护人发送信息；第六步：判断药片二分钟内是否被取走，如果取走进入第二步，如果没取走进入第七步；第七步：向监护人拨号提示。本专利技术的有益效果：药箱设有检测单元，检测在规定的时间内用户是否按时吃药，当检测到用户已按时吃药便会通过显示单元提示用户已经吃药，避免重复吃药。通过显示单元，用户可以方便地获取当前的用药情况、用药时间及药物信息等信息。现在绝大多数家庭都拥有小药箱，但这种药箱基本只是储藏药品而已、缺少对储藏环境的监测和必要的提醒。况且，有可能使用不当，对有孩子的家庭来说是个隐患。本专利技术提供一种智能的家用药箱，可以实现自动关门、定时提醒和对储藏环境的监测等功能。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的爆炸结构示意图。图3是本专利技术的步进电机仓部分的结构分解示意图。图4是本专利技术的储药盒部分的结构示意图。图5是本专利技术的出药仓部分关闭状态结构示意图。图6是本专利技术的出药仓部分打开状态结构示意图。图7是图6部分剖视图。图8是本专利技术的电路结构示意图。图9是本专利技术的第一个实施例控制流程图。图10是本专利技术的第二个实施例控制流程图。图中：1、出药仓，11、出药仓门，12、出药仓门轴，13、出药仓壁，14、药仓隔板，15、药仓隔板轴，16、药丸，2、操作面板，3、吸药滑台，4、储药盒，41、盒腔一，42、盒腔二，43、盒腔三，44、盒腔四，45、盒腔五，46、盒腔六，47、盒腔七，48、盒腔八，443、下盒腔三，444、下盒腔四，445、下盒腔五，446、下盒腔六，447、下盒腔七，6、指示面板，7、外壳，5、步进电机仓，51、转盘顶盖，52、限位转盘，53、转盘电机盖，54、步进电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-10，本专利技术提供一种技术方案：一种智能的家用药箱，包括出药仓1和储药盒4；外壳7的内部中心具有储药盒4，储药盒4为圆形，储药盒4内部均匀分为八个隔断，八个隔断分别为盒腔一41、盒腔二42、盒腔三43、盒腔四44、盒腔五45、盒腔六46、盒腔七47及盒腔八48，每个隔断底部连通下盒腔，即有八个下盒腔，例如：盒腔三43连通下盒腔三443，盒腔四44连通下盒腔四444，盒腔五45连通下盒腔五445，盒腔六46连通下盒腔六446，盒腔七47连通下盒腔七447，把药分别放入储药盒4内部的八个隔断，药会从隔断掉落到下盒腔；储药盒4的内部中部具有步进电机仓5，药箱的前面安装有吸药滑台3，步进电机仓5内具有步进电机54，步进电机54的输出轴穿过转盘电机盖53，转盘电机盖53在步进电机54上部，转盘电机盖53与步进电机仓5上部固接，转盘电机盖53的上部是限位转盘52，限位转盘52与步进电机54的输出轴固定连接，限位转盘52的上部是转盘顶盖51。一种智能的家用药箱的控制电路，包括控制芯片和蓝牙模块，蓝牙模块的RX与TX引脚连接控制芯片的D0和D1引脚，步进电机驱动的DIR，PUL引脚连接控制芯片的D4与D5引脚，负责紧急出药口的舵机连接控制芯片的D10引脚，负责出药口的舵机连接控制芯片的D11引脚，OLED显示屏连接控制芯片的D20与D21引脚，吸泵电机驱动模块连接控制芯片的D1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能的家用药箱，包括出药仓(1)和储药盒(4)，其特征在于：外壳(7)的内部中心具有储药盒(4)，储药盒(4)为圆形，储药盒(4)内部均匀分为八个隔断，八个隔断分别为盒腔一(41)、盒腔二(42)、盒腔三(43)、盒腔四(44)、盒腔五(45)、盒腔六(46)、盒腔七(47)及盒腔八(48)，每个隔断底部连通下盒腔，储药盒(4)的内部中部具有步进电机仓(5)，药箱的前面安装有吸药滑台(3)，步进电机仓(5)内具有步进电机(54)，步进电机(54)的输出轴穿过转盘电机盖(53)，转盘电机盖(53)在步进电机(54)上部，转盘电机盖(53)与步进电机仓(5)上部固接，转盘电机盖(53)的上部是限位转盘(52)，限位转盘(52)与步进电机(54)的输出轴固定连接，限位转盘()52的上部是转盘顶盖(51)，出药仓(1)包括出药仓门(11)、出药仓门轴(12)、出药仓壁(13)及药仓隔板(14)，出药仓门(11)底部是出药仓门轴(12)，出药仓门轴(12)与出药仓壁(13)转动连接，出药仓门轴(12)靠近出药仓壁(13)一侧，出药仓壁(13)的中部具有药仓隔板(14)，三个药仓隔板(14)一端都连接在出药仓门轴(12)上，相邻两个药仓隔板(14)的角度为120度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能的家用药箱，包括出药仓(1)和储药盒(4)，其特征在于：外壳(7)的内部中心具有储药盒(4)，储药盒(4)为圆形，储药盒(4)内部均匀分为八个隔断，八个隔断分别为盒腔一(41)、盒腔二(42)、盒腔三(43)、盒腔四(44)、盒腔五(45)、盒腔六(46)、盒腔七(47)及盒腔八(48)，每个隔断底部连通下盒腔，储药盒(4)的内部中部具有步进电机仓(5)，药箱的前面安装有吸药滑台(3)，步进电机仓(5)内具有步进电机(54)，步进电机(54)的输出轴穿过转盘电机盖(53)，转盘电机盖(53)在步进电机(54)上部，转盘电机盖(53)与步进电机仓(5)上部固接，转盘电机盖(53)的上部是限位转盘(52)，限位转盘(52)与步进电机(54)的输出轴固定连接，限位转盘()52的上部是转盘顶盖(51)，出药仓(1)包括出药仓门(11)、出药仓门轴(12)、出药仓壁(13)及药仓隔板(14)，出药仓门(11)底部是出药仓门轴(12)，出药仓门轴(12)与出药仓壁(13)转动连接，出药仓门轴(12)靠近出药仓壁(13)一侧，出药仓壁(13)的中部具有药仓隔板(14)，三个药仓隔板(14)一端都连接在出药仓门轴(12)上，相邻两个药仓隔板(14)的角度为120度。


2.一种智能的家用药箱的控制电路，其特征在于：包括控制芯片和蓝牙模块，蓝牙模块的RX与TX引脚连接控制芯片的D0和D1引脚，步进电机驱动的DIR，PUL引脚连接控制芯片的D4与D5引脚，负责紧急出药口的舵机连接控制芯片的D10引脚，负责出药口的舵机连接控制芯片的D11引脚，OLED显示屏连接控制芯片的D20与D21引脚，吸泵电机驱动模块连接控制芯片的D12，D22与D23引脚，时钟模块的RST，DAT，CLK引脚分别连接控制芯片的D22，D23，D24引脚，语音模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡长青，王嘉泰，杨万里，张培森，郭家鼎，
申请(专利权)人：长春工程学院，
类型：发明
国别省市：吉林;22