牵引装置以及牵引控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种牵引装置以及牵引控制系统，所述牵引装置包括牵引销(100)、牵引座(200)以及电磁控制单元(300)；所述电磁控制单元(300)设置在所述牵引座(200)的上方；所述电磁控制单元(300)被构造为能够磁吸或释放所述牵引销(100)以使所述牵引销(100)脱离或连接所述牵引座(200)。本实用新型专利技术的牵引装置的结构简单，对密封性能的要求较低，并且传动效率较高。

【技术实现步骤摘要】
牵引装置以及牵引控制系统
本技术涉及牵引车
，具体地涉及一种牵引装置以及牵引控制系统。
技术介绍
在现有技术中，牵引装置主要是通过气压传动或液压传动来控制牵引销的运动。在气压传动的工作方式中，通过气压控制气缸的工作，气缸通过换气来控制伸缩杆的来回运动，此外，气缸的动作还需要电信号的控制，需要有电信号来辅助控制气缸的动作。这种工作方式存在的问题是：整个系统布置相对比较复杂，成本较高，气压传动对系统整体的密封性要求很高，一旦发生泄漏，会造成效率上的损失，且可能在功能上失效。另外，气压传动还需要空气压缩机来填充充气源，而空气压缩机在噪音控制方面的效果很不理想。另外，在液压传动的工作方式中，虽然可以借助整车上的液压传动系统，但是，液压传动仍然对系统整体的密封性要求较高，并且液压传动的效率相对低下，如果密封性控制不好，会造成相关能量损失。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种牵引装置以及牵引控制系统，该牵引装置的结构简单，对密封性能的要求较低，并且传动效率较高。为了实现上述目的，本技术一方面提供一种牵引装置，用于牵引车，所述牵引装置包括牵引销、牵引座以及电磁控制单元；所述电磁控制单元设置在所述牵引座的上方；所述电磁控制单元被构造为能够磁吸或释放所述牵引销以使所述牵引销脱离或连接所述牵引座。可选的，所述电磁控制单元包括安装座和电磁铁，所述安装座固定设置，所述电磁铁设置在所述安装座的底部，所述牵引销设置在所述电磁铁的下方。可选的，所述牵引销包括销体和凸台，所述凸台沿所述销体的周向延伸设置并且沿所述销体的径向向外延伸，所述凸台将所述销体沿轴向分为插入段和安装段，所述销体靠近所述牵引座的一端为插入段，另一端为安装段；所述牵引装置包括弹簧，所述弹簧的一端抵靠于所述安装座，另一端套设于所述安装段并抵靠于所述凸台。可选的，所述牵引座包括底座和安装在所述底座上的固定板，所述底座固定设置在所述电磁控制单元的下方，所述固定板上设有与所述牵引销相匹配的销孔。可选的，所述牵引销靠近所述固定板的一端设有监测单元，所述监测单元被构造为能够监测所述牵引销靠近所述固定板的端部与挂车的挂钩的相对位置。可选的，所述牵引装置包括用于探测挂车的挂钩的探测机构。可选的，所述探测机构包括用于观察所述挂钩的位置的摄像单元。可选的，所述探测机构包括雷达单元，所述雷达单元被构造为能够判断所述挂钩与所述雷达单元之间的距离。可选的，所述探测机构包括位置传感单元，所述位置传感单元被构造为能够在所述挂钩到达预设位置时被触发。通过上述技术方案，由于所述电磁控制单元设置在所述牵引座的上方，并且所述电磁控制单元能够磁吸或释放所述牵引销，因此，当所述电磁控制单元磁吸所述牵引销时，所述牵引销能够克服自身重力而脱离所述牵引座，当所述电磁控制单元释放所述牵引销时，所述牵引销能够在自身重力的作用下插入所述牵引座从而与所述牵引座连接。本技术的牵引装置通过电磁驱动的方式替代了传统的气压传动或液压传动方式，因而对密封性能的要求较低，并且电磁驱动的传动效率较高。本技术第二方面提供一种牵引控制系统，所述牵引控制系统包括自动控制单元以及上述的牵引装置；所述自动控制单元分别与所述电磁控制单元和所述位置传感单元电连接，所述位置传感单元被构造为在被触发时能够向所述自动控制单元发送执行信号，所述自动控制单元被构造为在接收到所述执行信号时能够控制所述电磁控制单元释放所述牵引销。所述牵引控制系统与上述牵引装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明图1是本技术的牵引装置的一种实施方式的结构示意图；图2是本技术的牵引装置的正视图，其中，未示出探测机构；图3是本技术的牵引装置的侧视图，其中，未示出探测机构；图4是本技术的牵引装置的牵引销的正视图；图5是本技术的牵引装置的牵引销的立体图；图6是本技术的牵引控制系统的控制流程示意图。附图标记说明100-牵引销，110-销体，120-凸台，130-监测单元，200-牵引座，210-底座，220-固定板，300-电磁控制单元，310-安装座，320-电磁铁，400-摄像单元，500-雷达单元，600-位置传感单元，700-自动控制单元，800-弹簧具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图1至图6所示，本技术的牵引装置包括牵引销100、牵引座200以及电磁控制单元300；电磁控制单元300设置在牵引座200的上方；电磁控制单元300被构造为能够磁吸或释放牵引销100以使牵引销100脱离或连接牵引座200。在本技术中，由于电磁控制单元300设置在牵引座200的上方，并且电磁控制单元300能够磁吸或释放牵引销100，因此，当电磁控制单元300磁吸牵引销100时，牵引销100能够克服自身重力而脱离牵引座200，当电磁控制单元300释放牵引销100时，牵引销100能够在自身重力的作用下插入牵引座200从而与牵引座200连接。本技术的牵引装置通过电磁驱动的方式替代了传统的气压传动或液压传动方式，因而对密封性能的要求较低，并且电磁驱动的传动效率较高。应当理解的是，电磁控制单元300可以采用多种形式，只要其能够磁吸以及释放牵引销100即可。在本技术的一种实施方式中，电磁控制单元300包括安装座310和电磁铁320，安装座310固定设置，电磁铁320设置在安装座310的底部，牵引销100设置在电磁铁320的下方。具体的，当电磁控制单元300的开关闭合时，电磁铁320在直流电源的作用下通电，从而产生磁场，形成南北磁极，使得牵引销100在磁场的作用下运动，从而实现脱销功能。这种形式的电磁控制单元300的结构简单，有利于控制制造成本。为了使牵引销100能够高效地连接牵引座200，在本技术的一种实施方式中，牵引销100包括销体110和凸台120，凸台120沿销体110的周向延伸设置并且沿销体110的径向向外延伸，凸台120将销体110沿轴向分为插入段和安装段，销体110靠近牵引座200的一端为插入段，另一端为安装段；牵引装置包括弹簧800，弹簧800的一端抵靠于安装座310，另一端套设于安装段并抵靠于凸台120。由于弹簧800的两端分别抵靠于安装座310和凸台120，当电磁铁320通电时，电磁铁320形成的磁场对牵引销100的销体110产生磁吸力，销体110在磁吸力的作用下克服自身重力以及弹簧800的弹力而向上运动，从而脱离牵引座200，此时，弹簧800被挤压呈压缩状态，当电磁铁320断电时，牵引销100失去磁吸力的作用，在自身重力以及弹簧800的弹力作用下向下运动，从而插入牵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牵引装置，用于牵引车，其特征在于，所述牵引装置包括牵引销(100)、牵引座(200)以及电磁控制单元(300)；/n所述电磁控制单元(300)设置在所述牵引座(200)的上方；/n所述电磁控制单元(300)被构造为能够磁吸或释放所述牵引销(100)以使所述牵引销(100)脱离或连接所述牵引座(200)。/n

【技术特征摘要】
1.一种牵引装置，用于牵引车，其特征在于，所述牵引装置包括牵引销(100)、牵引座(200)以及电磁控制单元(300)；
所述电磁控制单元(300)设置在所述牵引座(200)的上方；
所述电磁控制单元(300)被构造为能够磁吸或释放所述牵引销(100)以使所述牵引销(100)脱离或连接所述牵引座(200)。


2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述电磁控制单元(300)包括安装座(310)和电磁铁(320)，所述安装座(310)固定设置，所述电磁铁(320)设置在所述安装座(310)的底部，所述牵引销(100)设置在所述电磁铁(320)的下方。


3.根据权利要求2所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引销(100)包括销体(110)和凸台(120)，所述凸台(120)沿所述销体(110)的周向延伸设置并且沿所述销体(110)的径向向外延伸，所述凸台(120)将所述销体(110)沿轴向分为插入段和安装段，所述销体(110)靠近所述牵引座(200)的一端为插入段，另一端为安装段；所述牵引装置包括弹簧(800)，所述弹簧(800)的一端抵靠于所述安装座(310)，另一端套设于所述安装段并抵靠于所述凸台(120)。


4.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引座(200)包括底座(210)和安装在所述底座(210)上的固定板(220)，所述底座(210)固定设置在所述电磁控制单元(300)的下方，所述固定板(220)上设有与所述牵引销(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：程帮胜，李玉友，卢龙成，宁菊，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，韶关比亚迪实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44