能够综合分析卧床患者的动作及状态的排泄护理机器人制造技术

本发明专利技术的具有综合分析卧床患者的动作及状态的功能的排泄护理机器人包括：人体佩戴型处理装置，包括本体、排出单元、传感部，上述本体形成与人体的生殖器部及臀部的曲线相对应的形状，通过向人体的生殖器部及臀部方向开放，来形成用于接收从人体排出的排泄物的处理空间，上述排出单元设置在上述本体，通过与上述处理空间相连通来向外部排出上述处理空间中的排泄物，上述传感部设置在上述本体，用于测定上述本体的移动方向；以及动作分析部，接收上述传感部的传感数据，通过上述本体的移动分析人体的动作。

【技术实现步骤摘要】
能够综合分析卧床患者的动作及状态的排泄护理机器人
本专利技术涉及可佩戴在人体的用于处理排泄物的排泄护理机器人，更详细地，涉及如下的排泄护理机器人，即，可综合分析卧床患者的动作及状态并对卧床患者的体位变换定量化，从而以体位变换记录为基础来引导适当的压力分散。
技术介绍
通常，难以移动或难以随意移动下半身的患者、老人等并无自行处理排泄物的能力，因此，具有监护人或护理人员需始终陪伴的不便之处。因此，为了解决如上所述的不便，正在研究开发通过与身体直接接触来回收排泄物的排泄物处理器。如上所述的排泄物处理器可接收并吸收使用人员的排泄物来向外部排出，由此，即使监护人或护理人员并不始终陪伴使用人员也可自动处理排泄物。但是，目前已开发的现有排泄物处理器具有如下问题，即，因仅集中于排泄物的处理功能而并没有考虑使用人员的身体，因此使用性非常差。通常，排泄出排泄物的臀部或生殖器周边的结构因曲线陡峭而难以紧贴在排泄物处理器，因此，常发生排泄物从人体与排泄物处理器之间泄漏的情况。并且，使用排泄物处理器的患者或老人等使用人员大多处于躺在床上生活的状态，因此，时常发生无法自行改变姿势的状况。若长时间维持这种状态，则会容易得褥疮等，因此需要周期性地改变姿势。但是，在佩戴排泄物处理器的状态下无法改变姿势，因此具有需去除排泄物处理器的繁琐问题。因此，当前需要解决上述问题的方法。现有技术文献专利文献专利文献0001：韩国授权专利第10-0893733号
技术实现思路
技术问题>作为用于解决上述现有技术的问题而提出的专利技术，本专利技术的目的在于，通过综合分析卧床患者的动作及状态来在卧床患者身体上引导适当的压力分散。本专利技术的目的并不限定于以上所提及的技术目的，普通技术人员可通过以下记载明确理解未提及的其他技术目的。技术方案为了实现上述目的，本专利技术的具有综合分析卧床患者的动作及状态的功能的排泄护理机器人包括：人体佩戴型处理装置，包括本体、排出单元、传感部，上述本体形成与人体的生殖器部及臀部的曲线相对应的形状，通过向人体的生殖器部及臀部方向开放，来形成用于接收从人体排出的排泄物的处理空间，上述排出单元设置在上述本体，通过与上述处理空间相连通来向外部排出上述处理空间中的排泄物，上述传感部设置在上述本体，用于测定上述本体的移动方向；以及动作分析部，接收上述传感部的传感数据，通过上述本体的移动分析人体的动作。在此情况下，上述传感部可包括惯性传感器，用于测定上述本体的X(Pitch)轴、Y(Roll)轴、Z(Yaw)轴的旋转角度。而且，在预设的第一时间范围内，当上述X轴的旋转角度变化量沿着正方向或负方向小于第一角度范围时，上述动作分析部可判断成使用人员采取侧卧姿势。并且，在预设的第一时间范围内，当上述X轴的旋转角度变化量沿着正方向或负方向为第一角度范围以上时，上述动作分析部可判断成当前处于佩戴不良状态。并且，在预设的第二时间范围内，当上述Y轴的旋转角度变化量沿着负方向为第二角度范围以上时，上述动作分析部可判断成使用人员采取坐姿或当前处于佩戴不良状态。而且，在预设的第二时间范围内，当上述Y轴的旋转角度变化量沿着正方向为第二角度范围以上时，上述动作分析部可判断成当前处于未佩戴状态或佩戴不良状态。并且，在预设的第三时间范围内，当上述Z轴的旋转角度变化量沿着正方向或负方向为第三角度范围以上时，上述动作分析部可判断成当前处于未佩戴状态或佩戴不良状态。而且，当上述X轴的旋转角度变化量沿着正方向或负方向为第一角度范围以上、上述Y轴的旋转角度变化量沿着正方向或负方向为第二角度范围以上、上述Z轴的旋转角度变化量沿着正方向或负方向为第三角度范围以上时，上述动作分析部可判断成当前处于摔伤状态、急救状态或未佩戴状态中的一种。另一方面，上述动作分析部可通过由上述传感部测定的传感数据生成基于时间变化的使用人员的体位变换记录信息。而且，本专利技术还可包括通信部，用于向上述动作分析部发送由上述传感部测定的传感数据。专利技术的效果用于实现上述目的的本专利技术的具有综合分析卧床患者的动作及状态的功能的排泄护理机器人可具有如下优点，可通过传感部及动作分析部综合分析卧床患者的动作及状态来对卧床患者的体位变换定量化，从而以体位变换记录为基础来引导适当的压力分散。本专利技术的效果并不限定于以上所提及的效果，普通技术人员可通过以下记载明确理解未提及的其他效果。附图说明图1为示出本专利技术一实施例的排泄护理机器人的人体佩戴型处理装置的形状的图。图2为示出本专利技术一实施例的排泄护理机器人的整体结构要素的图。图3为示出将本专利技术一实施例的排泄护理机器人的人体佩戴型处理装置佩戴在人体的状态的图。图4为简要示出通过本专利技术一实施例的排泄护理机器人的数据流动模式的图。图5为示出佩戴本专利技术一实施例的排泄护理机器人的人体佩戴型处理装置的使用人员的基于三轴的身体旋转概念的图。具体实施方式以下，参照附图说明能够具体实现本专利技术目的的本专利技术的优选实施例。在本实施例的说明中，对相同的结构使用了相同名称和相同附图标记，并省略了相应的附加性说明。图1为示出本专利技术一实施例的排泄护理机器人的人体佩戴型处理装置的形状的图，图2为示出本专利技术一实施例的排泄护理机器人的整体结构要素的图。如图1和图2所示，本专利技术一实施例的排泄护理机器人包括作为使用人员即卧床患者直接佩戴的结构要素的人体佩戴型处理装置1和与上述人体佩戴型处理装置相连接的主处理装置100。而且，上述人体佩戴型处理装置1包括本体10、排出单元14、紧贴部件20及传感部30。上述本体10形成与人体的生殖器部及臀部的曲线相对应的形状，上述本体10包括：佩戴部，通过向人体的生殖器部及臀部方向开放，来形成用于接收从人体排出的排泄物的处理空间12；以及本体部，以安装在人体的双腿之间的方式与上述佩戴部相连接，在内部形成有收容空间。其中，人体的生殖器部是指男女生殖器周边的区域，臀部是指与上述生殖器部相连接的肛门周边的区域。即，上述佩戴部以放置在人体裆部的方式形成，形成与其曲线相对应的曲线形态的形状。并且，当将上述佩戴部佩戴在人体时，为使佩戴感最大化，可在上述佩戴部设置具有弹性的紧贴部件20。而且，虽未图示，可在本体部的内部形成收容空间，可在上述收容空间设置排泄物处理装置所需的各种结构要素。如上所述，对于普通技术人员而言，设置在上述收容空间内的多个结构要素为显而易见的事项，并且，其结构不受限制，可由多种实施方式实现，因此，省略对其的详细说明。上述排出单元14设置在上述本体10的后方，通过使得上述处理空间12和排出流路相连通来向外部排出上述处理空间12中的排泄物。尤其，本实施例的上述排出单元14以向本体10的后方突出的方式设置在主处理装置100侧，可通过排泄物流动管16与在内部形成收集空间的污物罐120相连接，由此，可收集通过上述排出单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有综合分析卧床患者的动作及状态的功能的排泄护理机器人，其特征在于，包括：/n人体佩戴型处理装置，包括本体、排出单元、传感部，上述本体形成与人体的生殖器部及臀部的曲线相对应的形状，通过向人体的生殖器部及臀部方向开放，来形成用于接收从人体排出的排泄物的处理空间，上述排出单元设置在上述本体，通过与上述处理空间相连通来向外部排出上述处理空间中的排泄物，上述传感部设置在上述本体，用于测定上述本体的移动方向；以及/n动作分析部，接收上述传感部的传感数据，通过上述本体的移动分析人体的动作。/n

【技术特征摘要】
20191218 KR 10-2019-01698291.一种具有综合分析卧床患者的动作及状态的功能的排泄护理机器人，其特征在于，包括：
人体佩戴型处理装置，包括本体、排出单元、传感部，上述本体形成与人体的生殖器部及臀部的曲线相对应的形状，通过向人体的生殖器部及臀部方向开放，来形成用于接收从人体排出的排泄物的处理空间，上述排出单元设置在上述本体，通过与上述处理空间相连通来向外部排出上述处理空间中的排泄物，上述传感部设置在上述本体，用于测定上述本体的移动方向；以及
动作分析部，接收上述传感部的传感数据，通过上述本体的移动分析人体的动作。


2.根据权利要求1所述的具有综合分析卧床患者的动作及状态的功能的排泄护理机器人，其特征在于，上述传感部包括惯性传感器，用于测定上述本体的X轴、Y轴、Z轴的旋转角度。


3.根据权利要求2所述的具有综合分析卧床患者的动作及状态的功能的排泄护理机器人，其特征在于，在预设的第一时间范围内，当上述X轴的旋转角度变化量沿着正方向或负方向小于第一角度范围时，上述动作分析部判断成使用人员采取侧卧姿势。


4.根据权利要求2所述的具有综合分析卧床患者的动作及状态的功能的排泄护理机器人，其特征在于，在预设的第一时间范围内，当上述X轴的旋转角度变化量沿着正方向或负方向为第一角度范围以上时，上述动作分析部判断成当前处于佩戴不良状态。


5.根据权利要求2所述的具有综合分析卧床患者的动作及状态的功能的排泄护理机器人，其特征在于，在预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勋相，李澔相，崔盛弼，李东勋，
申请(专利权)人：酷洁有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR