仿真系统、仿真方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种仿真系统、仿真方法及装置。其中，该仿真系统可以包括：模型生成模块，用于生成目标对象的初始血管模型；交互模块，用于采用至少两种处理策略对初始血管模型进行处理，得到与至少两种处理策略对应的中间血管模型，其中，至少两种处理策略为预先设置、并用于对初始血管模型执行预定操作的策略；仿真模块，用于对至少两种处理策略对应的中间血管模型分别进行血流仿真处理，得到至少两种血流仿真结果；展示模块，用于展示所述至少两种血流仿真结果。本发明专利技术解决了相关技术中无法对采集的医学影像图进行多种治疗方案的仿真以及比较的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
仿真系统、仿真方法及装置
本专利技术涉及计算机辅助医疗中仿真
，具体而言，涉及一种仿真系统、仿真方法及装置。
技术介绍
心脑血管疾病是对人类的生命健康具有最大威胁的疾病类型之一。其中，心血管、脑血管出现血管阻塞、狭窄、钙化、斑块等病变，引起心肌、脑部的局部供血不足，严重时会危及生命。心血管疾病在临床上常通过医学影像技术进行诊断。通过CT(计算机断层扫描)、磁共振等医学影像设备对相关部位进行扫描成像属于临床常用的诊断方法。目前，图像处理技术得到发展和应用，可以利用计算机图像处理技术，对扫描患者得到的医学图像进行计算机分析处理，可以得到具有临床价值的医学图像分析处理结果，可以有效地帮助医生进行诊断。另外，在心脑血管疾病诊断和治疗领域，通过对医学影像进行处理得到患者血管的几何模型及物理学模型，并可以结合流体动力学仿真技术进行分析，可以得到患者的多种血管参数，包括但不限于：血管的流量、流速、直径、FFR(血流储备分数)、CFR(冠脉血流储备)等等，这些参数可以通过图像处理软件计算获得并提供给医生，有助于医生更好地进行诊断。对于血管阻塞、狭窄等临床疾病，严重时临床上会采用血管支架植入、血管搭桥等方式进行手术治疗。具体治疗方案的选择，需要医生结合临床经验进行选择。当下，对于血管阻塞、狭窄等临床疾病，严重时临床上会采用血管支架植入、血管搭桥等方式进行手术治疗。若选择支架植入方式治疗，血管支架有不同的尺寸、材质、型号等，需要医生根据经验做出判断选择；若选取血管搭桥方式进行治疗，也可能有多种血管搭桥方案。但是，上述方案均会由于无法有效地对采集的医学影像图进行分析。针对上述相关技术中无法对采集的医学影像图进行多种治疗方案的仿真以及比较的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种仿真系统、仿真方法及装置，以至少解决相关技术中无法对采集的医学影像图进行多种治疗方案的仿真以及比较的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种仿真系统，包括：模型生成模块，用于生成目标对象的初始血管模型；交互模块，用于采用至少两种处理策略对所述初始血管模型进行处理，分别得到与所述至少两种处理策略对应的中间血管模型，其中，所述至少两种处理策略为预先设置、并用于对所述初始血管模型执行预定操作的策略；仿真模块，用于对所述至少两种处理策略对应的中间血管模型分别进行血流仿真处理，得到至少两种血流仿真结果；展示模块，用于展示所述至少两种血流仿真结果。可选地，所述至少两种处理策略为以下多种血管疾病治疗方式分别对应的计算机仿真策略的至少两种策略的组合：血管支架植入术、血管搭桥术、球囊扩张术、血管旋磨术、血栓抽吸术以及切割球囊成行术。可选地，该仿真系统还包括：图像获取模块，用于获取所述目标对象的医学影像图，其中，所述医学影像图用于生成所述初始血管模型；图像分割模块，用于对所述医学影像图进行分割，得到所述目标对象的血管图像。可选地，该仿真系统还包括：图像分析模块，用于对所述血管图像或所述初始血管模型进行分析，得到所述目标对象的病灶信息；处理策略确定模块，用于响应于交互指令，并基于所述交互指令确定所述至少两种处理策略。可选地，所述仿真模块，还用于在对所述中间血管模型进行血流仿真处理之前，对所述初始血管模型进行仿真处理，得到所述初始血管模型的初始血流仿真结果。可选地，所述交互模块包括：虚拟支架植入子模块，用于响应于交互指令，将虚拟支架放置于所述初始血管模型，得到采用血管支架植入术处理后的中间血管模型；桥血管添加子模块，用于响应于交互指令，在所述初始血管模型上添加虚拟桥血管，得到采用血管搭桥术处理后的中间血管模型。可选地，该仿真系统还包括：血流参数获取模块，用于分别获取所述至少两种血流仿真结果对应的血流指标，其中，所述血流指标包括以下至少之一：血流储备分数FFR、血管壁面切应力WSS、血管压力、血流速度；评估模块，用于基于所述血流指标对所述至少两种处理策略进行评估，并得到评估结果。可选地，所述展示模块在同一界面对比展示所述至少两种血流仿真结果。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种仿真方法，应用于上述任一项所述的仿真系统，包括：获取目标对象的初始血管模型；采用至少两种处理策略对所述初始血管模型进行处理，得到与所述至少两种处理策略对应的中间血管模型，其中，所述至少两种处理策略为预先设置、并用于对所述初始血管模型执行预定操作的策略；对所述至少两种处理策略对应的中间血管模型分别进行血流仿真处理，得到至少两种血流仿真结果，并展示所述至少两种血流仿真结果。可选地，所述至少两种处理策略为以下多种血管疾病治疗方式分别对应的计算机仿真策略的至少两种策略的组合：血管支架植入术、血管搭桥术、球囊扩张术、血管旋磨术、血栓抽吸术以及切割球囊成行术。可选地，在获取目标对象的初始血管模型之前，该仿真方法还包括：获取所述目标对象的医学影像图，其中，所述医学影像图用于生成所述初始血管模型；对所述医学影像图进行分割，得到所述目标对象的血管图像。可选地，该仿真方法还包括：对所述血管图像或所述初始血管模型进行分析，得到所述目标对象的病灶信息；响应于交互指令，并基于所述交互指令确定所述至少两种处理策略。可选地，在对所述中间血管模型进行血流仿真处理之前，该仿真方法还包括：对所述初始血管模型进行仿真处理，得到所述初始血管模型的初始血流仿真结果。可选地，采用至少两种处理策略对所述初始血管模型进行处理，包括：响应于交互指令，将虚拟支架放置于所述初始血管模型，得到采用血管支架植入术处理后的中间血管模型；响应于作用在所述初始血管模型上基于所述病灶信息确定的待添加桥血管的起始位置和终止位置的点击操作，得到采用血管搭桥术处理后的中间血管模型。可选地，该仿真方法还包括：分别获取所述至少两种血流仿真结果对应的血流指标，其中，所述血流指标包括以下至少之一：血流储备分数FFR、血管壁面切应力WSS，血管压力；基于所述血流指标对所述至少两种处理策略进行评估，并得到评估结果。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种仿真装置，应用于上述中任一项所述的仿真方法，包括：获取单元，用于获取目标对象的初始血管模型；处理单元，用于采用至少两种处理策略对所述初始血管模型进行处理，得到与所述至少两种处理策略对应的中间血管模型，其中，所述至少两种处理策略为预先设置、并用于对所述初始血管模型执行预定操作的策略；仿真单元，用于对所述至少两种处理策略对应的中间血管模型分别进行血流仿真处理，得到至少两种血流仿真结果，并展示所述至少两种血流仿真结果。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述计算机存储介质所在设备执行上述中任一项所述的仿真方法。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行计算机程序，其中，所述计算机程序运行时执行上述中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真系统，其特征在于，包括：/n模型生成模块，用于生成目标对象的初始血管模型；/n交互模块，用于采用至少两种处理策略对所述初始血管模型进行处理，分别得到与所述至少两种处理策略对应的中间血管模型，其中，所述至少两种处理策略为预先设置、并用于对所述初始血管模型执行预定操作的策略；/n仿真模块，用于对所述至少两种处理策略对应的中间血管模型分别进行血流仿真处理，得到至少两种血流仿真结果；/n展示模块，用于展示所述至少两种血流仿真结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿真系统，其特征在于，包括：
模型生成模块，用于生成目标对象的初始血管模型；
交互模块，用于采用至少两种处理策略对所述初始血管模型进行处理，分别得到与所述至少两种处理策略对应的中间血管模型，其中，所述至少两种处理策略为预先设置、并用于对所述初始血管模型执行预定操作的策略；
仿真模块，用于对所述至少两种处理策略对应的中间血管模型分别进行血流仿真处理，得到至少两种血流仿真结果；
展示模块，用于展示所述至少两种血流仿真结果。


2.根据权利要求1所述的仿真系统，其特征在于，所述至少两种处理策略为以下多种血管疾病治疗方式分别对应的计算机仿真策略的至少两种策略的组合：血管支架植入术、血管搭桥术、球囊扩张术、血管旋磨术、血栓抽吸术以及切割球囊成行术。


3.根据权利要求1所述的仿真系统，其特征在于，还包括：
图像获取模块，用于获取所述目标对象的医学影像图，其中，所述医学影像图用于生成所述初始血管模型；
图像分割模块，用于对所述医学影像图进行分割，得到所述目标对象的血管图像。


4.根据权利要求3所述的仿真系统，其特征在于，还包括：
图像分析模块，用于对所述血管图像或所述初始血管模型进行分析，得到所述目标对象的病灶信息；
处理策略确定模块，用于响应于交互指令，并基于所述交互指令确定所述至少两种处理策略。


5.根据权利要求1所述的仿真系统，其特征在于，所述仿真模块，还用于在对所述中间血管模型进行血流仿真处理之前，对所述初始血管模型进行仿真处理，得到所述初始血管模型的初始血流仿真结果。


6.根据权利要求1所述的仿真系统，其特征在于，所述交互模块包括：
虚拟支架植入子模块，用于响应于交互指令，将虚拟支架放置于所述初始血管模型，得到采用血管支架植入术处理后的中间血管模型；
桥血管添加子模块，用于响应于交互指令，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：房劬，刘维平，赵夕，
申请(专利权)人：上海友脉科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：上海;31