本发明专利技术公开了一种可多角度转动的腔镜吻合器组件摆动机构，包括钉仓组件，所述钉仓组件通过铰接件与连接组件相连接，所述连接组件包括上连接件以及下连接件，所述连接组件通过连接件转向片与钉匣组件相铰接，所述钉匣组件内部沿长度方向滑接有一转向连杆，所述钉匣组件上端面开设有一让位槽，所述让位槽内部设置有齿轮二，所述齿轮二通过链条与上连接件上的齿轮一相连接，所述转向连杆靠近齿轮一的一端通过链条夹与链条固定连接，当转向连杆沿钉匣组件往复移动时，所述转向连杆牵引所述链条移动同时带动所述齿轮一转动，使钉仓组件往复摆动。本发明专利技术实现摆动机构大范围的摆动，适用于需要大幅度转动摆动机构的手术，提高摆动机构的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种可多角度转动的腔镜吻合器组件摆动机构
本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种可多角度转动的腔镜吻合器组件摆动机构。
技术介绍
在腹腔镜外科手术和胸腔镜外科手术中，各种手动的腔镜外科吻合器和电动的腔镜外科吻合器通常被用于消化道中食管、胃、十二指肠、小肠、结肠、直肠、阑尾、胆、胰和脾等切割和吻合手术，也被用于呼吸道中肺和气管等切割和吻合手术，还被用于泌尿生殖系统中膀胱和子宫等切割和吻合手术，可以减少手术创伤，缩短手术时间，提高手术质量。各种腔镜外科吻合器也可以用于各种开放性手术中。常见的吻合器在使用过程中由调节旋钮调节钉仓组件左右摆动的角度，即使钉仓组件与需要切割吻合的部分角度相配合，保证手术的质量，但常见的吻合器摆动角度最多为左右各45度，无法适用在需要钉仓组件摆动更大角度进行配合的手术中，因此需要设计一种可多角度转动的腔镜吻合器组件摆动机构，用来解决上述问题。
技术实现思路
为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种可多角度转动的腔镜吻合器组件摆动机构，实现摆动组件大范围的摆动，适用于任意范围角度的手术，提高摆动组件的实用性。为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：一种可多角度转动的腔镜吻合器组件摆动机构，包括钉仓组件，所述钉仓组件通过铰接件与连接组件相连接，所述连接组件包括上连接件以及下连接件，所述连接组件通过连接件转向片与钉匣组件相铰接，所述钉匣组件内部沿长度方向滑接有一转向连杆，所述钉匣组件上端面开设有一让位槽，所述让位槽内部设置有齿轮二，所述齿轮二通过链条与上连接件上的齿轮一相连接，所述转向连杆靠近齿轮一的一端通过链条夹与链条固定连接，当转向连杆沿钉匣组件往复移动时，所述转向连杆牵引所述链条移动同时带动所述齿轮一转动，使钉仓组件往复摆动。优选地，所述钉仓组件上半包覆有与下连接件相铰接的抵钉座组件，所述抵钉座组件与所述钉仓组件位置相配合。优选地，所述钉匣组件包括钉匣上盖以及钉匣下盖，所述转向连杆位于所述钉匣上盖与钉匣下盖之间的条形槽内，且沿所述条形槽往返移动。优选地，所述上连接件与下连接件上均活动设置有连接件转向片，且所述连接件转向片远离连接件的一端嵌入钉匣组件中，所述连接件转向片使钉仓组件、连接组件以及钉匣组件依次相互连接。优选地，所述钉匣上盖以及钉匣下盖外周包覆有一起保护作用的钉匣外壳套管。优选地，所述转向连杆长度方向的两端均设置有一凸块，靠近所述链条的凸块卡接在链条夹上的卡槽内。优选地，所述钉仓组件摆动的角度为正负100度。优选地，所述齿轮一以及齿轮二分别通过齿轮轴与上连接件以及让位槽相连接。优选地，所述链条具体为不锈钢重型链条或不锈钢麻花型链条。本专利技术的有益效果：本专利技术通过钉仓组件、抵钉座组件、连接组件、钉匣组件、凸块、条形槽、齿轮一、齿轮二以及链条的相互配合，通过转向连杆带动链条移动使钉仓组件往复摆动，实现摆动机构大范围的摆动，适用于需要大幅度转动摆动机构的手术，提高摆动机构的实用性。附图说明图1为本专利技术一较佳实施例的整体结构轴测图；图2为本专利技术一较佳实施例的另一视角整体结构轴测图；图3为本专利技术一较佳实施例的整体结构主视图；图4为本专利技术一较佳实施例的部分结构示意图；图5为本专利技术一较佳实施例的另一部分结构示意图；图6为本专利技术一较佳实施例的工作状态示意图；图中：1、钉仓组件；2、抵钉座组件；3、连接组件；31、上连接件；32、下连接件；4、连接件转向片；5、钉匣组件；51、钉匣上盖；52、钉匣下盖；6、转向连杆；7、钉匣外壳套管；8、凸块；9、条形槽；10、让位槽；11、齿轮一；12、齿轮二；13、链条；14、链条夹；15、齿轮轴。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1至6所示，本实施例中的一种可多角度转动的腔镜吻合器组件摆动机构，包括钉仓组件11，所述钉仓组件11通过铰接件与连接组件3相连接，所述连接组件3包括上连接件31以及下连接件32，所述连接组件3通过连接件转向片4与钉匣组件5相铰接，确保连接组件3能够在转向连杆6的带动下进行摆动，从而带动钉仓组件1进行摆动；所述钉匣组件5内部沿长度方向滑接有一转向连杆6，所述钉匣组件5上端面开设有一让位槽10，所述让位槽10内部设置有齿轮二12，所述齿轮二12通过链条13与上连接件31上的齿轮一11相连接，所述齿轮一11、齿轮二12以及链条13形成链条传动；所述转向连杆6靠近齿轮一11的一端通过链条夹14与链条13固定连接，当转向连杆6沿钉匣组件5往复移动时，所述转向连杆6牵引所述链条13移动同时带动所述齿轮一11转动，使钉仓组件1往复摆动，当链条13向远离齿轮一11的方向移动时，钉仓组件1会在齿轮一11的转动带动下向下转动，最大可转动100度，反之，当拉动转向连杆6向靠近钉仓组件1的方向移动时，钉仓组件1会在齿轮一11的转动带动下向上转动，最大可转动100度。所述钉仓组件1上半包覆有与下连接件32相铰接的抵钉座组件2，所述抵钉座组件2与所述钉仓组件1位置相配合。所述钉匣组件5包括钉匣上盖51以及钉匣下盖52，所述转向连杆6位于所述钉匣上盖51与钉匣下盖52之间的条形槽9内，且沿所述条形槽9往返移动。所述上连接件31与下连接件32上均活动设置有连接件转向片4，且所述连接件转向片4远离连接件的一端嵌入钉匣组件5中，所述连接件转向片4使钉仓组件1、连接组件3以及钉匣组件5依次相互连接。所述钉匣上盖51以及钉匣下盖52外周包覆有一起保护作用的钉匣外壳套管7。所述转向连杆6长度方向的两端均设置有一凸块8，靠近所述链条的凸块8卡接在链条夹14上的卡槽内，所述凸块8卡住链条夹14时转向连杆6移动时能够拉动链条13移动。所述钉仓组件1摆动的角度为正负100度。所述齿轮一11以及齿轮二12分别通过齿轮轴15与上连接件31以及让位槽10相连接。所述链条13具体为不锈钢重型链条或不锈钢麻花型链条，所述不锈钢重型链条型号为B－1123，所述不锈钢麻花型链条的型号为B－1126。工作原理：当拉动转向连杆6向远离抵钉座组件2的方向移动时，链条夹14在转向连杆6的带动下向远离抵钉座组件2的方向移动，所述链条夹14与链条13固定连接，因此链条13在转向连杆6的带动下向向远离齿轮一11的方向移动，如附图4所示，当链条13向远离齿轮一11的方向移动时，钉仓组件1会在齿轮一11的转动带动下向下转动，最大可转动100度，反之，当拉动转向连杆6向靠近钉仓组件1的方向移动时，钉仓组件1会在齿轮一11的转动带动下向上转动，最大可转动100度，提高了吻合器组件摆动机构的实用性。以上实施方式只为说明本专利技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本专利技术的内容并加以实施，并不能以此限制本专利技术的保护范围，凡根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可多角度转动的腔镜吻合器组件摆动机构，包括钉仓组件(1)，所述钉仓组件(1)通过铰接件与连接组件(3)相连接，所述连接组件(3)包括上连接件(31)以及下连接件(32)，其特征在于：所述连接组件(3)通过连接件转向片(4)与钉匣组件(5)相铰接，所述钉匣组件(5)内部沿长度方向滑接有一转向连杆(6)，所述钉匣组件(5)上端面开设有一让位槽(10)，所述让位槽(10)内部设置有齿轮二(12)，所述齿轮二(12)通过链条(13)与上连接件(31)上的齿轮一(11)相连接，所述转向连杆(6)靠近齿轮一(11)的一端通过链条夹(14)与链条(13)固定连接，当转向连杆(6)沿钉匣组件(5)往复移动时，所述转向连杆(6)牵引所述链条(13)移动同时带动所述齿轮一(11)转动，使钉仓组件(1)往复摆动。/n
【技术特征摘要】
1.一种可多角度转动的腔镜吻合器组件摆动机构，包括钉仓组件(1)，所述钉仓组件(1)通过铰接件与连接组件(3)相连接，所述连接组件(3)包括上连接件(31)以及下连接件(32)，其特征在于：所述连接组件(3)通过连接件转向片(4)与钉匣组件(5)相铰接，所述钉匣组件(5)内部沿长度方向滑接有一转向连杆(6)，所述钉匣组件(5)上端面开设有一让位槽(10)，所述让位槽(10)内部设置有齿轮二(12)，所述齿轮二(12)通过链条(13)与上连接件(31)上的齿轮一(11)相连接，所述转向连杆(6)靠近齿轮一(11)的一端通过链条夹(14)与链条(13)固定连接，当转向连杆(6)沿钉匣组件(5)往复移动时，所述转向连杆(6)牵引所述链条(13)移动同时带动所述齿轮一(11)转动，使钉仓组件(1)往复摆动。
2.根据权利要求1所述的一种可多角度转动的腔镜吻合器组件摆动机构，其特征在于：所述钉仓组件(1)上半包覆有与下连接件(32)相铰接的抵钉座组件(2)，所述抵钉座组件(2)与所述钉仓组件(1)位置相配合。
3.根据权利要求1所述的一种可多角度转动的腔镜吻合器组件摆动机构，其特征在于：所述钉匣组件(5)包括钉匣上盖(51)以及钉匣下盖(52)，所述转向连杆(6)位于所述钉匣上盖(51)与钉匣下盖(52)之间的条形槽(9)内，且沿所述条形槽(9)往返移动。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘春良，陈宝达，吴月新，
申请(专利权)人：苏州伟康医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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