手持式手术器械制造技术

一种手持式手术器械包含手柄外壳、从所述手柄外壳向远侧延伸的轴部分以及铰接轴。所述铰接轴可被配置成在所述轴部分内轴向移动以经由手动激活或电动机激活而铰接末端执行器。

【技术实现步骤摘要】
手持式手术器械相关申请的交叉引用本申请要求于2019年12月17日提交的第62/948,870号美国临时申请的权益和优先权，所述美国临时申请的全部内容以引用的方式并入本文中。
本公开涉及一种手术器械。更具体地说，本公开涉及一种手持式机电手术器械，其铰接、旋转并且致动例如配置成缝合组织的末端执行器之类的手术附接件的多种其它功能。
技术介绍
机电手术器械包含可重复使用的手柄组件和一次性装载单元和/或单次使用装载单元，例如手术末端执行器。末端执行器在使用前选择性地连接到手柄组件，然后在使用后与手柄组件断开连接以便被处理或在某些情况下消毒以供再次使用。一些手术器械可能能够在手术过程中铰接末端执行器以调节末端执行器的定向角度。手柄组件内有一或多个驱动机构，用于实现末端执行器的铰接和/或末端执行器的操作功能。
技术实现思路
在本公开的一个方面中，提供了一种手持式手术器械且其包含：手柄外壳、相对于手柄外壳向远侧延伸的轴部分、设置在手柄外壳内的第一电动机、可操作地联接到第一电动机的滚珠丝杠、以非旋转方式支撑在轴部分中并且可操作地联接到滚珠丝杠的滚珠螺母，以及击发轴。击发轴具有附接到滚珠螺母的近端部分和被配置成从末端执行器击发钉的远端部分。滚珠螺母被配置成响应于滚珠丝杠的旋转而沿着由轴部分限定的纵向轴线平移击发轴。在各方面中，手持式手术器械可进一步包含被配置成向第一电动机供电的电池。在各方面中，电池可被配置成向所有电动机、LED和各种其它电子产品供电。在某些方面中，手柄外壳可具有套筒部分和从套筒部分垂直延伸的手柄部分。电池可支撑在手柄部分中。在各方面中，电池可支撑在套筒部分中。在其它方面中，手柄部分可包含固定到套筒部分的上部段和可枢转地联接到上部段的下部段，电池设置在下部段中。在其它方面中，手柄部分可限定平行于轴部分的纵向轴线而延伸的平面。下部段可被配置成相对于上部段围绕平行于平面的枢转轴线枢转。在各方面中，手持式手术器械可进一步包含支撑在上部段中并且被配置成与电池和第一电动机电通信的印刷电路板。在各方面中，印刷电路板可与运动控制电路电通信。在某些方面中，手持式手术器械可进一步包含可枢转地联接到上部段的手指开关。手指开关可具有上部按钮和下部按钮，其各自与印刷电路板通信以用于激活电池。在各方面中，手指开关可激活电池并控制第一电动机。在其它方面中，手持式手术器械可进一步包含联接到手柄外壳的旋钮外壳、铰接杆和第一铰接轴。轴部分可从旋钮外壳向远侧延伸。铰接杆可以旋转方式联接到旋钮外壳。第一铰接轴可以可操作地联接到铰接杆，使得铰接杆的旋转平移第一铰接轴以铰接末端执行器。在其它方面中，手持式手术器械可进一步包含将铰接杆与第一铰接轴的近端部分联接的凸轮板。凸轮板可被配置成在凸轮板旋转时沿近侧或远侧方向之一推动第一铰接轴。在各方面中，手持式手术器械可进一步包含铰接锁定组件，所述铰接锁定组件包含可操作地联接到凸轮板的第一棘轮齿轮以及与所述第一棘轮齿轮接合的棘爪。棘爪可被配置成限制凸轮板的旋转。在某些方面中，第一棘轮齿轮可以非旋转方式联接到铰接杆并固定到凸轮板，使得铰接杆的旋转带动凸轮板旋转。在其它方面中，凸轮板可具有延伸穿过限定在第一棘轮齿轮中的细长狭槽的销。第一棘轮齿轮可被配置成在延迟之后旋转凸轮板。在其它方面中，铰接锁定组件可包含设置在第一棘轮齿轮与凸轮板之间的第二棘轮齿轮。棘爪可与第一和第二棘轮齿轮接合。在各方面中，第一棘轮齿轮可具有多个齿，每个齿限定倾斜表面，并且第二棘轮齿轮可具有多个齿，每个齿限定线性表面。在某些方面中，第一棘轮齿轮的多个齿中的相邻齿可在其间限定三角形空间，并且第二棘轮齿轮的多个齿中的相邻齿可在其间限定矩形空间。在其它方面中，第二棘轮齿轮可固定到凸轮板，使得凸轮板和第二棘轮齿轮彼此同时旋转。在其它方面中，凸轮板可限定第一螺旋形狭槽，并且第一铰接轴的近端部分可具有接收在第一螺旋形狭槽中的突起。在各方面中，手持式手术器械可进一步包含第二铰接轴，所述第二铰接轴具有从其近端部分延伸的突起。第二铰接轴的突起可接收在限定于凸轮板中的第二螺旋形狭槽中。第一和第二铰接轴可被配置成响应于凸轮板的旋转而沿相反方向平移。根据本公开的另一方面，提供了一种手持式手术器械，其包含手柄外壳、联接到手柄外壳的旋钮外壳、从旋钮外壳向远侧延伸的轴部分、以旋转方式联接到旋钮外壳的铰接杆、第一铰接轴、凸轮板以及铰接锁定组件。第一铰接轴可操作地联接到铰接杆，使得铰接杆的旋转使第一铰接轴平移以铰接末端执行器。凸轮板将铰接杆与第一铰接轴的近端部分联接。凸轮板被配置成沿近侧或远侧方向之一推动第一铰接轴。铰接锁定组件包含可操作地联接到凸轮板的第一棘轮齿轮，以及与第一棘轮齿轮接合的棘爪。棘爪可被配置成限制凸轮板的旋转。在某些方面中，凸轮板可具有延伸穿过限定在第一棘轮齿轮中的细长狭槽的销。第一棘轮齿轮可被配置成在延迟之后旋转凸轮板。在其它方面中，铰接锁定组件可包含设置在第一棘轮齿轮与凸轮板之间的第二棘轮齿轮。棘爪可与第一和第二棘轮齿轮接合。在其它方面中，第一棘轮齿轮可具有多个齿，每个齿限定倾斜表面，并且第二棘轮齿轮可具有多个齿，每个齿限定线性表面。在各方面中，第一棘轮齿轮的多个齿中的相邻齿可在其间限定三角形空间，并且第二棘轮齿轮的多个齿中的相邻齿可在其间限定矩形空间。在某些方面中，第二棘轮齿轮可固定到凸轮板，使得凸轮板和第二棘轮齿轮彼此同时旋转。在其它方面中，凸轮板可限定第一螺旋形狭槽，并且第一铰接轴的近端部分可具有接收在第一螺旋形狭槽中的突起。在其它方面中，手持式手术器械可包含第二铰接轴，所述第二铰接轴具有从其近端部分延伸的突起。第二铰接轴的突起可接收在限定于凸轮板中的第二螺旋形狭槽中。第一和第二铰接轴可被配置成响应于凸轮板的旋转而沿相反方向平移。根据本公开的又一方面，提供了一种与手持式手术器械的手柄组件一起使用的轴组件。轴组件包含旋钮外壳、从旋钮外壳向远侧延伸的轴部分、联接到轴部分的远端部分的末端执行器、以旋转方式联接到旋钮外壳的铰接杆、第一铰接轴以及凸轮板。第一铰接轴可操作地联接到铰接杆，使得铰接杆的旋转使第一铰接轴平移以铰接末端执行器。凸轮板将铰接杆与第一铰接轴的近端部分联接。凸轮板被配置成响应于凸轮板的旋转沿近侧或远侧方向之一推动第一铰接轴。在各方面中，轴组件可进一步包含铰接锁定组件，所述铰接锁定组件包含可操作地联接到凸轮板的第一棘轮齿轮以及与所述第一棘轮齿轮接合的棘爪。棘爪可被配置成限制凸轮板的旋转。在某些方面中，第一棘轮齿轮可以非旋转方式联接到铰接杆并固定到凸轮板，使得铰接杆的旋转带动凸轮板旋转。在其它方面中，凸轮板可具有延伸穿过限定在第一棘轮齿轮中的细长狭槽的销。第一棘轮齿轮可被配置成在延迟之后旋转凸轮板。在其它方面中，铰接锁定组件可包含设置在第一棘轮齿轮与凸轮板之间的第二棘轮齿轮。棘爪可与第一和第二棘轮齿轮接合。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式手术器械，其包括：/n手柄外壳；/n轴部分，其相对于所述手柄外壳向远侧延伸；/n第一电动机，其设置于所述手柄外壳内；/n滚珠丝杠，其可操作地联接到所述第一电动机；/n滚珠螺母，其以非旋转的方式支撑在所述轴部分中并且可操作地联接到所述滚珠丝杠；以及/n击发轴，其具有附接到所述滚珠螺母的近端部分和被配置成从末端执行器击发钉的远端部分，其中所述滚珠螺母被配置成响应于所述滚珠丝杠的旋转而沿着由所述轴部分限定的纵向轴线平移所述击发轴。/n

【技术特征摘要】
20191217 US 62/948,870;20201104 US 17/088,7691.一种手持式手术器械，其包括：
手柄外壳；
轴部分，其相对于所述手柄外壳向远侧延伸；
第一电动机，其设置于所述手柄外壳内；
滚珠丝杠，其可操作地联接到所述第一电动机；
滚珠螺母，其以非旋转的方式支撑在所述轴部分中并且可操作地联接到所述滚珠丝杠；以及
击发轴，其具有附接到所述滚珠螺母的近端部分和被配置成从末端执行器击发钉的远端部分，其中所述滚珠螺母被配置成响应于所述滚珠丝杠的旋转而沿着由所述轴部分限定的纵向轴线平移所述击发轴。


2.根据权利要求1所述的手持式手术器械，其进一步包括被配置成向所述第一电动机供电的电池。


3.根据权利要求2所述的手持式手术器械，其中所述手柄外壳具有套筒部分和从所述套筒部分垂直延伸的手柄部分，所述电池支撑在所述手柄部分中。


4.根据权利要求3所述的手持式手术器械，其中所述手柄部分包含：
上部段，其固定到所述套筒部分；以及
下部段，其可枢转地联接到所述上部段，所述电池设置在所述下部段中。


5.根据权利要求4所述的手持式手术器械，其中所述手柄部分限定平行于所述轴部分的所述纵向轴线而延伸的平面，所述下部段被配置成相对于所述上部段绕平行于所述平面的枢转轴线枢转。


6.根据权利要求4所述的手持式手术器械，其进一步包括印刷电路板，所述印刷电路板支撑在所述上部段中并且被配置成与所述电池和所述第一电动机电通信。


7.根据权利要求6所述的手持式手术器械，其进一步包括手指开关，所述手指开关可枢转地联接到所述上部段并且具有上部按钮和下部按钮，所述上部按钮和下部按钮各自与所述印刷电路板通信以激活所述电池。


8.根据权利要求1所述的手持式手术器械，其进一步包括：
旋钮外壳，其联接到所述手柄外壳，所述轴部分从所述旋钮外壳向远侧延伸；
铰接杆，其以旋转方式联接到所述旋钮外壳；以及
第一铰接轴，其可操作地联接到所述铰接杆，使得所述铰接杆的旋转使所述第一铰接轴平移以铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴维·A·尼古拉斯，拉塞尔·普里巴尼奇，戴维·A·泽伊奇勒，罗伯特·H·克纳普，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国;US