一种外科微创手术器械制造技术

本发明专利技术公开一种外科微创手术器械，包括微创手术导管、固定体、座体、旋转驱动装置和用于夹持微创手术导管的行进驱动装置；固定体前端设置微创手术导管、后端连接带电子成像及电光源连接点套的后端体，微创手术导管内部设有三个自变形导管；三个自变形导管位于微创手术导管的前端位置处分别设置有带冷光源的电子成像摄像头、刀头和钳头；座体内套接有一导向套，行进驱动装置装设于导向套内，旋转驱动装置装设于座体内，旋转驱动装置能够控制导向套相对于座体作旋转运动；导向套后端连接有两端开口的微创手术导管储存筒，微创手术导管储存筒末端与固定体固定连接。本发明专利技术使微创手术导管能够转弯，能够适应复杂的手术环境，使用方便，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种外科微创手术器械
本专利技术涉及微创手术设备
，特别是涉及一种外科微创手术器械。
技术介绍
微创医学是21世纪的发展起来的医学，如今相对传统的开刀手术已被较为成熟的微创手术所替代，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性。随着微创医学技术的的发展，微创手术器械也在不断地创新出现。现有的微创手术器械无法自动转弯，针对复杂的人体组织，使用不便，增加了手术风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种外科微创手术器械，以解决上述现有技术存在的问题，使微创手术导管能够转弯，能够适应复杂的手术环境，使用方便，安全性高。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种外科微创手术器械，包括微创手术导管、固定体、座体、旋转驱动装置和用于夹持微创手术导管的行进驱动装置，所述微创手术导管为柔性管，且所述微创手术导管外壁上设置有可控自变形体条；所述固定体前端设置微创手术导管、后端连接带电子成像及电光源连接点套的后端体，微创手术导管内部设有三个自变形导管，三个所述自变形导管内分别设置有连刀内导丝和连钳内导丝以及电子成像连接线；三个所述自变形导管位于微创手术导管的前端位置处分别设置有带冷光源的电子成像摄像头、刀头和钳头；刀头与连刀内导丝连接，钳头与连钳内导丝连接，带冷光源的电子成像摄像头通过电子成像连接线与电子成像及电光源连接点套连接；所述座体内沿水平方向套接有一两端开口的导向套，所述行进驱动装置装设于导向套内，所述旋转驱动装置装设于座体内，所述旋转驱动装置能够控制导向套相对于座体作旋转运动；所述行进驱动装置包括从动轮、主动轮和行进马达，所述行进马达的输出轴与主动轮相连，所述主动轮和从动轮之间相对于导向套呈上下对称分布；所述导向套后端固定连接有两端开口的微创手术导管储存筒，所述微创手术导管储存筒末端与所述固定体固定连接；所述微创手术导管储存筒内转动设置有转动辊，所述固定体前端的微创手术导管缠绕所述转动辊一圈后进入导向套，并经过所述从动轮和主动轮之间后，从所述导向套前端伸出；所述导向套前端至所述转动辊之间的所述微创手术导管长度小于所述固定体前端至所述转动辊之间的微创手术导管长度。可选的，所述自变形导管采用可控自变形体制成；所述可控自变形体由在声、光、电、热、磁的影响下能够产生伸缩、弯曲、束紧、膨胀和/或旋转的变形的金属制成；所述可控自变形体条采用在化学物质的影响下能够产生伸缩、弯曲、束紧、膨胀和/或旋转的变形的高分子聚合物或生物材料制成。可选的，所述旋转驱动装置包括主动齿轮、从动齿轮和装设于座体内的旋转马达，所述从动齿轮套接并固定于导向套上，所述旋转马达的输出轴与主动齿轮相连，所述从动齿轮和主动齿轮相啮合；所述导向套的前端开口向外延伸后还形成有导向嘴。可选的，还包括一主控器，所述旋转驱动装置和行进驱动装置分别与主控器电性连接并受控于主控器，所述主控器还连接有一无线通信装置。可选的，还包括底板，所述底板的底部设有万向轮，所述底板上固定设有四条底部固定杆，所述底部固定杆上套接有套筒，所述套筒上螺纹连接有固定螺栓；所述套筒上固定设有上横板，所述上横板上设有心电图仪，心电图仪通过信号线连接有心电图贴片；所述座体底部通过支撑块固定设置于所述上横坂上。可选的，所述底板上设有电子脉搏仪，电子脉搏仪通过数据线连接有手环。可选的，后端体后部设置刀控柄和钳控手柄，刀控柄与连刀内导丝连接，钳控手柄与连钳内导丝连接。可选的，所述可控自变形体条的数量为多个，多个所述可控自变形体条均匀或者非均匀地贴附在所述微创手术导管的外表面上，且多个所述可控自变形体条中的每个可控自变形体条均能够单独或者共同受控产生变形。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：利用行进驱动装置对微创手术导管的夹持效果对微创手术导管进行自动输送，当遇到路岔时，则通过旋转驱动装置控制导向套相对于座体作旋转运动，以实现位于导向套内的微创手术导管的端部的转向；电子脉搏仪和心电图仪的设置方便了对病人进行观察，确保手术效果；微创手术导管插入人体腔内后，通过带冷光源的电子成像系统观察腔内病变情况，利用刀控柄和钳控手柄控制的刀头和钳头对病变部位进行微创手术，具有手术创伤小、疼痛轻、时间短、恢复快的优点，是微创手术中理想的手术器械。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术外科微创手术器械整体结构示意图；图2为图1中微创手术导管前端A处局部放大示意图；图3为本专利技术外科微创手术器械的自变形导管结构示意图；图4为本专利技术外科微创手术器械的微创手术导管结构示意图；图5为本专利技术外科微创手术器械的座体侧视示意图；图6为本专利技术外科微创手术器械的转动辊结构示意图；其中，100为外科微创手术器械、1为微创手术导管、2为固定体、3为座体、4为可控自变形体条、5为后端体、6为自变形导管、7为电子成像摄像头、8为刀头、9为钳头、10为电子成像及电光源连接点套、11为刀控柄、12为钳控手柄、13为导向套、14为从动轮、15为主动轮、16为行进马达、17为微创手术导管储存筒、18为转动辊、19为手柄、20为导管凹槽、21为主动齿轮、22为从动齿轮、23为旋转马达、24为导向嘴、25为底板、26为万向轮、27为底部固定杆、28为套筒、29为固定螺栓、30为上横坂、31为心电图仪、32为心电图贴片、33为支撑块、34为电子脉搏以、35为手环。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种外科微创手术器械，以解决上述现有技术存在的问题，使微创手术导管能够转弯，能够适应复杂的手术环境，使用方便，安全性高。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。参考附图1～附图6；本专利技术提供一种外科微创手术器械100，包括微创手术导管1、固定体2、座体3、旋转驱动装置和用于夹持微创手术导管1的行进驱动装置，微创手术导管1为柔性管，且微创手术导管1外壁上设置有可控自变形体条4，可控自变形体条4的数量为多个，多个可控自变形体条4均匀或者非均匀地贴附在微创手术导管1的外表面上，且多个可控自变形体条4中的每个可控自变形体条4均能够单独或者共同受控产生变形；固定体2前端设置微创手术导管1、后端连接带电子成像及电光源连接点套10的后端体5，微创手术导管1内部设有三个自变形导管6，三个自变形导管6内分别设置有连刀内导丝和连钳内导丝以及电子成像连接线；三个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科微创手术器械，其特征在于：包括微创手术导管、固定体、座体、旋转驱动装置和用于夹持微创手术导管的行进驱动装置，所述微创手术导管为柔性管，且所述微创手术导管外壁上设置有可控自变形体条；所述固定体前端设置微创手术导管、后端连接带电子成像及电光源连接点套的后端体，微创手术导管内部设有三个自变形导管，三个所述自变形导管内分别设置有连刀内导丝和连钳内导丝以及电子成像连接线；三个所述自变形导管位于微创手术导管的前端位置处分别设置有带冷光源的电子成像摄像头、刀头和钳头；刀头与连刀内导丝连接，钳头与连钳内导丝连接，带冷光源的电子成像摄像头通过电子成像连接线与电子成像及电光源连接点套连接；所述座体内沿水平方向套接有一两端开口的导向套，所述行进驱动装置装设于导向套内，所述旋转驱动装置装设于座体内，所述旋转驱动装置能够控制导向套相对于座体作旋转运动；所述行进驱动装置包括从动轮、主动轮和行进马达，所述行进马达的输出轴与主动轮相连，所述主动轮和从动轮之间相对于导向套呈上下对称分布；所述导向套后端固定连接有两端开口的微创手术导管储存筒，所述微创手术导管储存筒末端与所述固定体固定连接；所述微创手术导管储存筒内转动设置有转动辊，所述固定体前端的微创手术导管缠绕所述转动辊一圈后进入导向套，并经过所述从动轮和主动轮之间后，从所述导向套前端伸出；所述导向套前端至所述转动辊之间的所述微创手术导管长度小于所述固定体前端至所述转动辊之间的微创手术导管长度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种外科微创手术器械，其特征在于：包括微创手术导管、固定体、座体、旋转驱动装置和用于夹持微创手术导管的行进驱动装置，所述微创手术导管为柔性管，且所述微创手术导管外壁上设置有可控自变形体条；所述固定体前端设置微创手术导管、后端连接带电子成像及电光源连接点套的后端体，微创手术导管内部设有三个自变形导管，三个所述自变形导管内分别设置有连刀内导丝和连钳内导丝以及电子成像连接线；三个所述自变形导管位于微创手术导管的前端位置处分别设置有带冷光源的电子成像摄像头、刀头和钳头；刀头与连刀内导丝连接，钳头与连钳内导丝连接，带冷光源的电子成像摄像头通过电子成像连接线与电子成像及电光源连接点套连接；所述座体内沿水平方向套接有一两端开口的导向套，所述行进驱动装置装设于导向套内，所述旋转驱动装置装设于座体内，所述旋转驱动装置能够控制导向套相对于座体作旋转运动；所述行进驱动装置包括从动轮、主动轮和行进马达，所述行进马达的输出轴与主动轮相连，所述主动轮和从动轮之间相对于导向套呈上下对称分布；所述导向套后端固定连接有两端开口的微创手术导管储存筒，所述微创手术导管储存筒末端与所述固定体固定连接；所述微创手术导管储存筒内转动设置有转动辊，所述固定体前端的微创手术导管缠绕所述转动辊一圈后进入导向套，并经过所述从动轮和主动轮之间后，从所述导向套前端伸出；所述导向套前端至所述转动辊之间的所述微创手术导管长度小于所述固定体前端至所述转动辊之间的微创手术导管长度。


2.根据权利要求1所述的外科微创手术器械，其特征在于：所述自变形导管采用可控自变形体制成；所述可控自变形体由在声、光、电、热、磁的影响下能够产生伸缩、弯曲、束紧、膨胀和/或旋转的变形的金属制成；所述可控自变形体条...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑛，胡荣，
申请(专利权)人：重庆锦元熙医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50