本实用新型专利技术公开了一种工件到位检测装置，其包括有锁付工位、用于将工件输送至所述锁付工位的工件上料机构、设于所述锁付工位两侧的支撑板以及龙门架，所述支撑板上固定有二维码扫描机构，所述工件上设有二维码标识，当所述工件输送至所述锁付工位时，所述二维码扫描机构的扫描端与所述二维码标识对齐，所述龙门架跨设于所述锁付工位的两侧，所述龙门架上设有高度测量机构，且所述高度测量机构位于所述锁付工位的上方，所述高度测量机构用于检测所述工件的顶部高度。本实用新型专利技术在所述龙门架上设置了高度测量机构，利用高度测量机构可自动测量工件顶部的竖直高度，无需手动测量，不仅提高了测量效率，而且测量准确度更高。
【技术实现步骤摘要】
一种工件到位检测装置
本技术涉及为工件锁入螺杆的设备，尤其涉及一种工件到位检测装置。
技术介绍
现有技术中，注塑工件在成型之后还需进行后续加工，对于需要内置螺杆的产品而言，需要将螺杆旋拧入工件的螺孔内，此过程可称之为螺杆锁付工序。实际应用中，待加工工件在上料过程中，一般是手动录入工件的相关信息，这种信息采集方式不仅效率低下，而且出错率较高，同时，对于自动锁付螺杆的设备而言，需要测量旋拧机头与工件螺孔之间的距离，以便于控制系统掌握旋拧机头升降距离，现有技术中，一般是人工测量工件顶部高度数据，对于不同型号、尺寸的工件而言，则需要进行多次测量，不仅效率低下，而且测量准确度不佳。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能实现工件信息的自动采集、可自动测量工件顶部的竖直高度，进而提高测量效率和准确度的工件到位检测装置。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。一种工件到位检测装置，其包括有锁付工位、用于将工件输送至所述锁付工位的工件上料机构、设于所述锁付工位两侧的支撑板以及龙门架，所述支撑板上固定有二维码扫描机构，所述工件上设有二维码标识，当所述工件输送至所述锁付工位时，所述二维码扫描机构的扫描端与所述二维码标识对齐，所述龙门架跨设于所述锁付工位的两侧，所述龙门架上设有高度测量机构，且所述高度测量机构位于所述锁付工位的上方，所述高度测量机构用于检测所述工件的顶部高度。优选地，所述二维码扫描机构的扫描端向斜下方倾斜。优选地，所述高度测量机构包括有两个支臂，所述支臂的端部固定有激光测距传感器，所述激光测距传感器的感应端朝下设置。优选地，两个支臂之间设有预设间距，且两个支臂的长度不同。优选地，还包括有两个孔径检测机构，两个孔径检测机构分别安装于两个支撑板上，所述工件的两侧分别开设有通孔，当所述工件输送至所述锁付工位时，借由两个孔径检测机构分别检测所述工件两侧的通孔孔径。优选地，所述孔径检测机构包括有孔径检测气缸，所述孔径检测气缸的伸缩轴上固定有圆盘状的孔径检测头，当所述工件输送至所述锁付工位时，所述孔径检测头与所述通孔对齐，借由所述孔径检测气缸驱使所述孔径检测头运动，以令所述孔径检测头向所述通孔内插入。优选地，所述支撑板上固定有滑套，所述滑套上穿设有滑杆且二者滑动配合，所述孔径检测头背向所述通孔的一侧固定有连接块，所述连接块与所述滑杆固定连接，以令所述滑杆与所述孔径检测头同步运动。优选地，所述滑杆远离所述连接块的一端固定有感应环，所述滑套上固定有到位感应器，当所述孔径检测气缸驱使所述孔径检测头运动，并且所述孔径检测头插入所述通孔之内时，所述感应环与所述到位感应器的感应端对齐，以令所述到位感应器产生一电信号。优选地，所述工件上料机构包括有上料平移模组和上料载台，所述上料载台固定于所述上料平移模组的驱动端，且由所述上料平移模组驱使所述上料载台平移，所述上料载台上固定有用于装载工件的治具。优选地，所述龙门架包括有横梁，所述支臂的端部形成有滑块，所述横梁穿过所述滑块且二者滑动连接，所述滑块上插设有顶丝且二者相互螺合，所述顶丝的端部与所述支臂对齐，通过旋拧所述顶丝而将所述滑块与所述支臂紧固。本技术公开的工件到位检测装置中，在所述锁付工位的相邻位置设置了二维码扫描机构，当所述工件上料机构将工件输送至所述锁付工位时，利用所述二维码扫描机构对二维码标识进行自动扫描，从而获取工件的相应信息，进而实现了工件信息的自动采集，在此基础上，本技术在所述龙门架上设置了高度测量机构，利用高度测量机构可自动测量工件顶部的竖直高度，无需手动测量，不仅提高了测量效率，而且测量准确度更高。附图说明图1为螺杆自动锁付设备的立体图一；图2为螺杆自动锁付设备的立体图二；图3为螺杆自动锁付设备的俯视图；图4为螺杆分料定位机构和螺杆锁付机构的结构图；图5为螺杆锁付机构的结构图一；图6为螺杆锁付机构的结构图二；图7为螺杆分料定位机构的结构图；图8为分料立板、分料筒和分料气缸的结构图；图9为分料立板、分料筒和分料气缸的局部分解图；图10为二维码扫描机构、高度测量机构和孔径检测机构的结构图一；图11为二维码扫描机构、高度测量机构和孔径检测机构的结构图二。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。实施例一本实施例提出了一种工件到位检测装置，结合图3、图10和图11所示，其包括有锁付工位5、用于将工件100输送至所述锁付工位5的工件上料机构1、设于所述锁付工位5两侧的支撑板9以及龙门架10，所述支撑板9上固定有二维码扫描机构7，所述工件100上设有二维码标识102，当所述工件100输送至所述锁付工位5时，所述二维码扫描机构7的扫描端与所述二维码标识102对齐，所述龙门架10跨设于所述锁付工位5的两侧，所述龙门架10上设有高度测量机构6，且所述高度测量机构6位于所述锁付工位5的上方，所述高度测量机构6用于检测所述工件100的顶部高度。上述装置中，在所述锁付工位5的相邻位置设置了二维码扫描机构7，当所述工件上料机构1将工件100输送至所述锁付工位5时，利用所述二维码扫描机构7对二维码标识102进行自动扫描，从而获取工件100的相应信息，进而实现了工件信息的自动采集，在此基础上，本技术在所述龙门架10上设置了高度测量机构6，利用高度测量机构6可自动测量工件顶部的竖直高度，无需手动测量，不仅提高了测量效率，而且测量准确度更高。进一步地，所述二维码扫描机构7的扫描端向斜下方倾斜。关于所述高度测量机构6的具体结构，本实施例中，所述高度测量机构6包括有两个支臂60，所述支臂60的端部固定有激光测距传感器61，所述激光测距传感器61的感应端朝下设置。为了实现对工件不同位置进行高度测量，本实施例中，两个支臂60之间设有预设间距，且两个支臂60的长度不同。实际应用中，具体可以利用所述高度测量机构6测量工件100上螺孔的实际高度，以便于控制螺杆锁付机构的升降高度。对于具有通孔的工件而言，本实施例还具有通孔孔径检测功能，具体是指，本实施例还包括有两个孔径检测机构8，两个孔径检测机构8分别安装于两个支撑板9上，所述工件100的两侧分别开设有通孔103，当所述工件100输送至所述锁付工位5时，借由两个孔径检测机构8分别检测所述工件100两侧的通孔103孔径。关于所述孔径检测机构8的具体结构，本实施例中，所述孔径检测机构8包括有孔径检测气缸80，所述孔径检测气缸80的伸缩轴上固定有圆盘状的孔径检测头81，当所述工件100输送至所述锁付工位5时，所述孔径检测头81与所述通孔103对齐，借由所述孔径检测气缸80驱使所述孔径检测头81运动，以令所述孔径检测头81向所述通孔103内插入。进一步地，所述支撑板9上固定有滑套82，所述滑套82上穿设有滑杆83且二者滑动配合本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工件到位检测装置，其特征在于，包括有锁付工位(5)、用于将工件(100)输送至所述锁付工位(5)的工件上料机构(1)、设于所述锁付工位(5)两侧的支撑板(9)以及龙门架(10)，所述支撑板(9)上固定有二维码扫描机构(7)，所述工件(100)上设有二维码标识(102)，当所述工件(100)输送至所述锁付工位(5)时，所述二维码扫描机构(7)的扫描端与所述二维码标识(102)对齐，所述龙门架(10)跨设于所述锁付工位(5)的两侧，所述龙门架(10)上设有高度测量机构(6)，且所述高度测量机构(6)位于所述锁付工位(5)的上方，所述高度测量机构(6)用于检测所述工件(100)的顶部高度。/n
【技术特征摘要】
1.一种工件到位检测装置，其特征在于，包括有锁付工位(5)、用于将工件(100)输送至所述锁付工位(5)的工件上料机构(1)、设于所述锁付工位(5)两侧的支撑板(9)以及龙门架(10)，所述支撑板(9)上固定有二维码扫描机构(7)，所述工件(100)上设有二维码标识(102)，当所述工件(100)输送至所述锁付工位(5)时，所述二维码扫描机构(7)的扫描端与所述二维码标识(102)对齐，所述龙门架(10)跨设于所述锁付工位(5)的两侧，所述龙门架(10)上设有高度测量机构(6)，且所述高度测量机构(6)位于所述锁付工位(5)的上方，所述高度测量机构(6)用于检测所述工件(100)的顶部高度。
2.如权利要求1所述的工件到位检测装置，其特征在于，所述二维码扫描机构(7)的扫描端向斜下方倾斜。
3.如权利要求1所述的工件到位检测装置，其特征在于，所述高度测量机构(6)包括有两个支臂(60)，所述支臂(60)的端部固定有激光测距传感器(61)，所述激光测距传感器(61)的感应端朝下设置。
4.如权利要求3所述的工件到位检测装置，其特征在于，两个支臂(60)之间设有预设间距，且两个支臂(60)的长度不同。
5.如权利要求1所述的工件到位检测装置，其特征在于，还包括有两个孔径检测机构(8)，两个孔径检测机构(8)分别安装于两个支撑板(9)上，所述工件(100)的两侧分别开设有通孔(103)，当所述工件(100)输送至所述锁付工位(5)时，借由两个孔径检测机构(8)分别检测所述工件(100)两侧的通孔(103)孔径。
6.如权利要求5所述的工件到位检测装置，其特征在于，所述孔径检测机构(8)包括有孔径检测气缸(80)，所述孔径检测气缸(80)的伸缩轴上固定有圆盘状的孔径检测头(81)，当所述工件(100)输送至...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢宏罡，
申请(专利权)人：东莞市万威自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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